Inhaltsverzeichnis - HBM digiCLIP DF31CAN Bedienungsanleitung

digiCLIP DF31 CAN
Inhalt
Sicherheitshinweise
1 Einführung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.1 Lieferumfang und Zubehör
1.2 Allgemeines
2 Montage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3 Elektrischer Anschluss
3.1 Digital-I/O anschließen
3.2 Betrieb mit Zenerbarrieren
3.3 Synchronisation der Trägerfrequenz
3.4 Installation des CAN−Busses
3.5 Leitungsabschluss CAN-Bus
3.6 Auswahl der Moduladresse
3.7 Automatische Bitratenerkennung
3.8 LED-Status anzeigen, Fehlermeldungen
4 Inbetriebnahme
4.1 Betrieb mit digiCLIP−Assistent
4.2 Es wird kein Gerät am CANopen-Bus gefunden
5 Parametrierung über digiCLIP-Assistent
5.1 Erläuterung der wesentlichen Parameter
5.2 Parametrierung mit TEDS
5.2.1 Elektrischer Anschluss mit TEDS
5.2.2 Parametrieren mit TEDS
5.2.3 Parameter der gewünschten physikalischen
Umrechnungseinheit
6 Schnittstellenbeschreibung CAN
6.1 Zyklische Datenübertragung
6.2 Parametrierung
6.2.1 Generierte Fehlercodes bei SDO-Kommunikation
("SDO abort codes")
6.3 EMERGENCY-Nachrichten
6.3.1 Protokoll einer EMERGENCY-Nachricht
6.3.2 Generierte EMERGENCY-Nachrichten
6.4 Datentypen
A2089−2.0 de
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