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HBM digiCLIP DF31CAN Bedienungsanleitung

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DF31CAN
digiCLIP
A2089-2.0 de

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Verwandte Anleitungen für HBM digiCLIP DF31CAN

Inhaltszusammenfassung für HBM digiCLIP DF31CAN

  • Seite 1 Bedienungsanleitung DF31CAN digiCLIP A2089-2.0 de...

  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    digiCLIP DF31 CAN Inhalt Seite Sicherheitshinweise ..........1 Einführung .
  • Seite 4 digiCLIP DF31 CAN 6.5 Datenstrukturen ......... . 6.5.1 PDO-CommPar .

  • Seite 5: Sicherheitshinweise

    digiCLIP DF31 CAN Sicherheitshinweise Bestimmungsgemäße Verwendung Das Modul digiCLIP mit den angeschlossenen Aufnehmern ist ausschließlich für Messaufgaben und direkt damit verbundene Steuerungsaufgaben zu ver- wenden. Jeder darüber hinausgehende Gebrauch gilt als nicht bestimmungs- gemäß. Zur Gewährleistung eines sicheren Betriebes darf das Gerät nur nach den Angaben in der Bedienungsanleitung betrieben werden.

  • Seite 6: Sicherheitsbewusstes Arbeiten

    Bedeutung: CE-Kennzeichnung Mit der CE-Kennzeichnung garantiert der Hersteller, dass sein Produkt den Anforderungen der relevanten EG-Richtlinien entspricht (die Konformitätser- klärung finden Sie unter http://www.hbm.com/HBMdoc). Sicherheitsbewusstes Arbeiten Fehlermeldungen dürfen nur quittiert werden, wenn die Ursache des Fehlers beseitigt ist und keine Gefahr mehr existiert.

  • Seite 7: Qualifiziertes Personal

    Jede Veränderung schließt eine Haftung unsererseits für daraus resultierende Schäden aus. Insbesondere sind jegliche Reparaturen, Lötarbeiten an den Platinen unter- sagt. Bei Austausch gesamter Baugruppen sind nur Originalteile von HBM zu verwenden. Qualifiziertes Personal Dieses Gerät ist nur von qualifiziertem Personal ausschließlich entsprechend der technischen Daten in Zusammenhang mit den aufgeführten Sicherheits-...

  • Seite 8: Einführung

    24 V / 0 V Bestell-Nr.: 3−3312.0418 IN / OUT Bestell-Nr.: 3−3312.0444 D Bedienungsanleitung digiCLIP CD−ROM mit kostenloser Einstell-Software (digiCLIP-Assistent); (den jeweils aktuellen Assistenten erhalten Sie kostenlos auch auf http://www.hbm.com/ support) Zubehör: D 1 Steckverbindersatz: Bestell-Nr.:1−digiCLIP−ST enthält 1 Steckklemme “CAN−Bus”...

  • Seite 9: Allgemeines

    digiCLIP DF31 CAN 1.2 Allgemeines Das Modul DF31CAN der Produktlinie digiCLIP ist ein Trägerfrequenzmess- verstärker, der für den Anschluss von, Kraft−, Druck−, Drehmomentaufneh- mern sowie Wägezellen geeignet ist. Eingestellt und parametriert wird das Modul DF31CAN mit Hilfe des digiCLIP Setup-Assistenten und einer einfachen Oberfläche unter MS−Windows. Der Setup-Assistent bietet auch eine umfangreiche Online−Hilfe in der alle Funktionen und viele Tipps für das DF31CAN beschrieben sind.

  • Seite 10: Montage

    digiCLIP DF31 CAN Montage Montiert werden die Module auf Tragschienen nach DIN EN 60715 durch ein- haken auf der Oberkante und Einrasten der Federplatte am unteren Rand. Einhaken Einrasten Abb. 2.1 Montieren auf Tragschiene Zur Demontage ist die Federplatte mit einem Schraubendreher nach unten zu drücken und das Gehäuse auszuhängen.
  • Seite 11 digiCLIP DF31 CAN Mehrere Module können einfach zusammengesteckt werden. Die hintere Steckerleiste mit der internen Verdrahtung sorgt für die lokale Verbindung von Versorgungsspannung, CAN−Bus und Synchronisation. Mehrere Module miteinander verbinden: • Module 1, 2 und 3 zusammenstecken • bei Montage auf mehreren Ebenen: an das Modul 3 den Stecker SYNC− OUT stecken (siehe Abb.

  • Seite 12: Elektrischer Anschluss

    digiCLIP DF31 CAN Elektrischer Anschluss An das Modul können Aufnehmer in DMS-Vollbrückenschaltung angeschlos- sen werden. Der Anschluss der Aufnehmer erfolgt über die 2 frontseitigen Schraubklem- men. Verwenden Sie die mitgelieferte Zugentlastung. Der Schirm der Aufneh- merleitung ist dort großflächig aufzulegen. Der Klemmbereich beträgt 0,2mm bis 3,3 mm Sind mehrere Leiter auf eine Klemme zu legen, so müssen die Leitungsquer- schnitte entsprechend angepasst werden.
  • Seite 13 Profibus. Klemmenbezeichnung auf den Aufnehmer-Anschlussklemmen (Ansicht von unten) 2’ 2 3 3’ Abb. 3.1: Steckklemmenbelegung (einfach geschirmtes Kabel) Klemme Funktion Farbe ( HBM - Kabel) Messsignal (+) WH (weiß) Brückenspeisespannung (−) BK (schwarz) 2’ Fühlerleitung (−) GY (grau) Brückenspeisespannung (+)
  • Seite 14 digiCLIP DF31 CAN Aufnehmeranschluss in Sechsleiter-Technik: Die Aufnehmer-Anschlussklemmen sind mit Kodierreitern kodiert, um sie verwechslungssicher auf die Buchsen aufstecken zu können. Der Anschluss erfolgt in Sechsleiter-Technik (mit 2 Fühlerleitungen). HINWEIS Bei doppelt geschirmten Kabeln wird der innere Schirm auf Masse gelegt, der äußere Schirm auf den Erdungsanschluss. 2’...
  • Seite 15 Bereich “2−Punkt-Skalierung” durchge- führt werden. HINWEIS Verwenden Sie zum Anschluss der Aufnehmer Standardkabel von HBM. Bei Verwen- dung anderer geschirmter, kapazitätsarmer Messkabel legen Sie den Schirm des Aufnehmerkabels entsprechend den HBM-Greenline-Informationen auf den Kabel- schirmanschluss.

  • Seite 16: Digital-I/O Anschließen

    digiCLIP DF31 CAN 3.1 Digital-I/O anschließen Digitaler Eingang Digitaler Ausgang DF31 DF31 24V 0V Relais max. 0,5 A Die frontseitigen Klemmen “24V” sind mit der seitlichen Busklemme “+24V” (Pin 9) verbunden. Die frontseitigen Klemmen “0V” sind mit der seitlichen Busklemme “0V” (Pin 10) verbunden. A2089−2.0 de...

  • Seite 17: Betrieb Mit Zenerbarrieren

    digiCLIP DF31 CAN 3.2 Betrieb mit Zenerbarrieren Zum Betrieb von Aufnehmern in explosionsgefährdeten Bereichen müssen ei- gensichere Messkreise (Ex II (1) GD, [EEx ia]IIC) durch Anschluss von Si- cherheitsbarrieren (Zenerbarrieren) Typ SD01A am digiCLIP aufgebaut wer- den. Die Sicherheitsbarrieren werden wie die digiCLIP−Module ebenfalls auf der Hutschiene montiert.

  • Seite 18: Synchronisation Der Trägerfrequenz

    digiCLIP DF31 CAN 3.3 Synchronisation der Trägerfrequenz Zur Synchronisation wird das erste Gerät (von rechts beginnend) als Master verwendet. Alle folgenden Module werden automatisch als Slave gesetzt und arbeiten mit der Trägerfrequenz des ersten Moduls. Sollte die Verbindung der Module untereinander unterbrochen werden, so wird automatisch das erste Modul nach der Unterbrechung als Master eingestellt und synchronisiert die nachfolgenden Module.

  • Seite 19: Synchronisieren

    digiCLIP DF31 CAN Synchronisieren: Synchronisieren ist bei trägerfrequenzgespeisten Aufnehmern empfehlens- wert, wenn D die Aufnehmerkabel mehrerer Geräte nebeneinander verlegt sind D die Messstellen ungeschirmt dicht nebeneinander liegen Die Synchronisierung verhindert, dass es durch Trägerfrequenzdifferenzen zu störenden Überlagerungen kommt. Es können maximal 99 Module zusam- mengeschaltet werden.
  • Seite 20 digiCLIP DF31 CAN Das Kabel ist als geschirmtes Twisted−Pair−Kabel auszuführen und sollte eine Impedanz von 120 Ohm und einen Widerstand von 70 mOhm/m haben. Die Datenübertragung erfolgt über die Signale CAN−H und CAN−L mit einem gemeinsamen GND als Datenbezugspotenzial. Optional kann auch eine 24−Volt−Versorgungsspannung mitgeführt werden.

  • Seite 21: Leitungsabschluss Can-Bus

    digiCLIP DF31 CAN 3.5 Leitungsabschluss CAN-Bus Der CAN-Bus wird über die 10polige Steckklemme angeschlossen. In einem Bus-Segment können maximal 99 digiCLIP-Geräte angeschlossen werden − mit jeweils unterschiedlichen CAN-Adressen − (nach CANopen-Spezifikation). Der CAN-Bus benötigt im ersten und letzten Busteilnehmer einen Abschluss- widerstand von 120 Ω...

  • Seite 22: Auswahl Der Moduladresse

    digiCLIP DF31 CAN Auswahl der Moduladresse Die Adresse läßt sich von Adresse 1 bis Adresse 99 einstellen. Beispiel: Adresse 12 ist eingestellt 3.7 Automatische Bitratenerkennung Das digiCLIP übernimmt nach jedem Einschalten die zuletzt gewählte Bitrate. Sollte die Bitrate im CAN-Netz geändert worden sein, gehen Sie wiefolgt vor: •...

  • Seite 23: Led-Status Anzeigen, Fehlermeldungen

    Fehlers nicht mehr arbeiten. Testen Sie, ob der Fehler nach einem Aus- und wieder Einschalten des digiCLIPs immer noch vorhan- den ist. Falls der Fehler häufiger auftritt, kontaktieren Sie bitte die Tech- nische Unterstützuing von HBM. A2089−2.0 de...

  • Seite 24: Inbetriebnahme

    • Der digiCLIP−Assistent sucht alle Gerät und stellt sie in der Liste im Bereich Geräte mit CAN-Adresse und Seriennummer dar. • Eine erneute Suche von angeschlossenen Geräten starten Sie über Schnittstelle " Geräte suchen. HINWEIS Den jeweils aktuellen Assistenten erhalten Sie kostenlos auf http://www.hbm.com/support/ . A2089−2.0 de...

  • Seite 25: Es Wird Kein Gerät Am Canopen-Bus Gefunden

    digiCLIP DF31 CAN 4.2 Es wird kein Gerät am CANopen-Bus gefunden • Kontrollieren Sie, ob die CAN−Bus−Schnittstelle am PC richtig installiert ist, siehe Anleitung zur CAN−Adapter−Installation und Betriebsvoraussetzun- gen. • Falls das digiCLIP nicht die vom CAN−Netz verwendete Bitrate (auch als Baudrate bezeichnet) benutzt, stellen Sie bei eingeschaltetem digiCLIP mit den Drehschaltern vorübergehend eine andere Adresse ein.
  • Seite 26 digiCLIP DF31 CAN • Rufen Sie das Programm PCANStat von Peak auf (Windows−Start−Menü, Programme " PCAN). Klicken Sie mit der rechten Maustaste auf die Fläche für die CAN−Schnitt- stelle des PCs und führen Sie einen Reset des CAN−Busses durch. Las- sen Sie dann im digiCLIP−Assistenten erneut nach Geräten suchen: Schnittstelle "...

  • Seite 27: Parametrierung Über Digiclip-Assistent

    digiCLIP DF31 CAN Parametrierung über digiCLIP-Assistent Überprüfen sie zunächst, ob der Sensor fehlerfrei angeschlossen ist: Öffnen Sie mit einem Doppelklick auf den angezeigten Messwert oder über Gerät " Gerätestatus anzeigen das Statusfenster. Rote LED’s bei Sensoranschluss zeigen an, ob und wenn ja welche Verdrahtungsfehler vorliegen. Abb.

  • Seite 28: Erläuterung Der Wesentlichen Parameter

    digiCLIP DF31 CAN Nach einem Spannungsausfall oder wiedereinschalten des digiCLIP, werden alle zuletzt im EEprom vorhandene Parameter wieder automatisch in das Ge- rät (RAM) geladen. HINWEIS Das digiCLIP verfügt neben der Werkseinstellung nur über ei- nen Parametersatz (Messprogramm) der im Gerät gespeichert werden kann.
  • Seite 29 digiCLIP DF31 CAN Tarieren / Nullstellen Unterschied Tarieren−Nullabgleich: Der Nullabgleich (>0<) wirkt sich auf Brutto- und Nettowert aus. Das Tarieren (>T<) wirkt sich nur auf den Nettowert aus. Ein Beispiel soll den Unterschied zwischen Nullabgleich und Tarieren verdeutlichen: Plattform Behälter Ç...
  • Seite 30 digiCLIP DF31 CAN Als Quelle des Spitzenwertsignales kann gewählt werden: Brutto, Netto, Der Spitzenwert kann gelöscht werden. Spitzenwerte Beispiel 1 Messsignal Verlauf des Speicherwertes Normal Halten dauernd normal löschen Beispiel 2 Messsignal einmalig löschen dauernd löschen Normalbetrieb A2089−2.0 de...

  • Seite 31: Parametrierung Mit Teds

    digiCLIP DF31 CAN 5.2 Parametrierung mit TEDS 5.2.1 Elektrischer Anschluss mit TEDS TEDS steht für “Transducer Electronic Data Sheet”. An das digiCLIP kann ein Aufnehmer mit elektronischem Datenblatt nach der Norm IEEE 1451.4 angeschlossen werden, welches das automatische Ein- stellen des Messverstärkers ermöglicht. Ein entsprechend ausgestatteter Messverstärker liest die Kenndaten des Aufnehmers (Elektronisches Daten- blatt) aus, übersetzt diese in eigene Einstellungen und die Messung kann ge- startet werden.
  • Seite 32 digiCLIP DF31 CAN Ist das automatische Aktivieren des TEDS eingestellt (Markierung: “TEDS im- mer verwenden”), wird der TEDS selbsttätig ausgelesen und die Skalierung entsprechend ausgeführt, wenn die Versorgungsspannung des digiCLIP ein- geschaltet oder ein neuer Aufnehmer im eingeschalteten Zustand ange- schlossen wird.
  • Seite 33 digiCLIP DF31 CAN Beispiel 2: Kraftaufnehmer angeschlossen, gewünschte Darstellung in englischem Pfund „lb“ Im TEDS ist gespeichert: Minimum Force/Weight 1,0 N Maximum Force/Weight 1000,0 N Minimum Electrical Value −0,1 mV/V Maximum Electrical Value 4,0 mV/V Im digiCLIP gesetzte Referenz−Einheit 00EF0001 (hex) („lb“) Nach dem Skalieren per TEDS sind die Skalierpunkte wie folgt gesetzt: Kennlinienpunkt 1, physikalisch...

  • Seite 34: Parameter Der Gewünschten Physikalischen Umrechnungseinheit

    digiCLIP DF31 CAN 5.2.3 Parameter der gewünschten physikalischen Umrechnungseinheit Wert (hex) gewünschte Einheit Umrechnung −6 FA4B0000 µg 1⋅ 0 −3 FD4B0000 1⋅10 004B0000 00020000 03020000 1000 kg 00210000 03210000 1000 N 06210000 1⋅106 N 00EF0001 4,44822 N 00EE0001 0,278 N 00ED0001 9,8 N FE560000...
  • Seite 35 digiCLIP DF31 CAN Wert (hex) gewünschte Einheit Umrechnung 00550000 m/s@ −1 00EB5701 ft/s@ 3,048⋅10 m/s@ −2 00EC5701 in/s@ 2,54⋅10 m/s@ −6 FA010100 µm/m 1 10 FE000000 FD000000 ‰ 0,1 % −3 FA000000 0,1⋅10 A2089−2.0 de...

  • Seite 36: Schnittstellenbeschreibung Can

    digiCLIP DF31 CAN Schnittstellenbeschreibung CAN Das Modul digiCLIP verfügt über eine eingebaute CAN−Schnittstelle, über die sowohl Messwerte übertragen werden können als auch die Parametrierung des Moduls vorgenommen werden kann. Die Bitrate ist wählbar, maximal sind 1 Mbit/s möglich. Das Protokoll der Schnittstelle orientiert sich am CANopen Standard, insbesondere DS301 und DS404.

  • Seite 37: Parametrierung

    digiCLIP DF31 CAN 6.2 Parametrierung Nachrichten zur Parametrierung des Gerätes werden als sogenannte ”Service Data Objects” (SDOs, nach CANopen−Festlegung) übertragen. Dabei werden die verschiedenen Parameter über eine Index− sowie eine Subindex−Nummer adressiert. Die Vergabe dieser Index−Nummern entnehmen Sie bitte dem Ob- jektverzeichnis (siehe Kap.

  • Seite 38: Emergency-Nachrichten

    digiCLIP DF31 CAN 6.3 EMERGENCY-Nachrichten EMERGENCY−Nachrichten dienen dazu, mit hochpriorer Reaktion kritische Zustandswechsel anzuzeigen, ohne dass diese Informationen angefordert werden müssen. Eine EMERGENCY−Nachricht wird nur dann versendet, wenn das Gerät im Zustand ”operational” ist und das Ereignis vom Normalzu- stand in den Fehlerzustand wechselt. Die RESET−Nachricht wird versendet, wenn der Fehler, der zum EMERGENCY−Ereignis führte, beseitigt ist.

  • Seite 39: Datentypen

    digiCLIP DF31 CAN 1. … 2. 4. Daten- Beschreibung der EMERGENCY−Nachricht Datenbyte byte (Hex) (Hex) 81 10 PDO−Transferrate kann nicht eingehalten werden; Messwerte gehen verloren F0 01 Übersteuerung des Messeingangs F0 11 Grenzwertschalter; siehe Hinweis FF 00 Überschreiten der Bruttomesswert−Bereichsüberwachung FF 00 Fehler beim Lesen oder Bearbeiten der Urkalibrierwerte FF 00...

  • Seite 40: Datenstrukturen

    digiCLIP DF31 CAN 6.5 Datenstrukturen 6.5.1 PDO-CommPar Beschreibung Anzahl Einträge CAN−Identifier des PDO, siehe unten Übertragungsart, siehe unten Sperrzeit; Wert wird nicht ausgewertet Prioritäts−Gruppe; Wert wird nicht ausgewertet RTR-Funktionalität wird nicht unterstützt, daher muss Bit 30 immer gesetzt sein. Beispiel: CAN−Node_ID = 05, 1 PDO: Wert = 40000185 hex. Unterstützte Übertragungsraten des Sende-PDO (Subindex 2, “Transmis- sion type”) Wert...

  • Seite 41: Elektronisches Datenblatt − Eds-Datei

    Daten und Funktionalitäten eines Gerätes, wie sie über das Netzwerk zugänglich sind, beschreibt. Die finden die EDS-Dateien für die digiCLIP-CAN−Bus Module auf der digi- CLIP-System-CD oder unter www.hbm.com/support. 6.7 CAN-Objektverzeichnis, sortiert nach Funktionsgrpn. Das Objektverzeichnis (OV) strukturiert die Daten eines CANopen−Gerätes in einer übersichtlichen tabellarischen Anordnung.
  • Seite 42 digiCLIP DF31 CAN Index Wert Beschreibung (dez) (hex) 1000 4096 RO u32 00220194 hex Gerät unterstützt Alarm− DS404 − (konstant) und Analog−Input−Block ge- mäß CiA DS404 1001 4097 Bit 0 entspricht Fehler−Register mit Status; DS404 − Bit 0 in Index bevorzugt Status aus Index 6150 gesetzt;...

  • Seite 43: Parametersatz Und Werkseinstellung

    RW u32 Node guarding: Identifier DS301 C 1014 4116 RW u32 COB−ID EMCY Identifier EMERGENCY− DS301 − Nachricht 1018 4120 RO u32 HBM: 011D hex CANopen Vendor−ID DS301 − 1018 4120 RO u32 DF31CAN: CANopen Product−ID DS301 − 0302hex 2083...
  • Seite 44 digiCLIP DF31 CAN Index Wert Beschreibung (dez) (hex) 1010 4112 RW u32 Schreiben: Nur aktuelle Kommunika- DS301 − 65766173 tions− („C“) und PDO−Map- ping−Parameter (Index 1000…1FFF) sichern. 1010 4112 RW u32 Schreiben: Nur aktuelle Applikations− DS301 − 65766173 Parameter („A“) (Index 2000…3FFF und 6000…9FFF) sichern.

  • Seite 45: Messwerte

    digiCLIP DF31 CAN 6.7.3 Messwerte Index Wert Beschreibung (dez) (hex) 2002 8194 ROP i32 Max−Spitzen−Messwert − 2003 8195 ROP i32 Min−Spitzen−Messwert − 2004 8196 ROP i32 Spitze−Spitze−Messwert − 3002 12290 ROP r32 Max−Spitzen−Messwert − 3003 12291 ROP r32 Min−Spitzen−Messwert − 3004 12292 ROP r32 Spitze−Spitze−Messwert...
  • Seite 46 (FLASH) Bit 14: Hardware−Fehler: Autokalibrierung Bit 15: TEDS-Fehler Bit 16…21: Aufnehmeranschluss defekt: Bit 16: Klemme 2, HBM: schwarz Bit 17: Klemme 2’, HBM: grau Bit 18: Klemme 3, HBM: blau Bit 19: Klemme 3’, HBM: grün Bit 20: Klemme 4 [+],HBM: rot Bit 21: Klemme 1 [–],HBM: weiß...
  • Seite 47 digiCLIP DF31 CAN Index Wert Beschreibung (dez) (hex) 2012 8210 0: digiCLIP Hardware−Synchronisation − ist SLAVE 1: digiCLIP MASTER 2013 8211 u8 0: identisch Prüfen, ob aktuelle Applika- − 1: nicht tions−Parameter den Daten identisch im EEPROM entsprechen Die Verfügbarkeit der TEDS-Daten wird nur überwacht, wenn diese aktiviert wurde (Objekt 3581 oder di- giCLIP-Assistent: “TEDS immer verwenden”...

  • Seite 48: Geräte-Steuerung

    digiCLIP DF31 CAN 6.7.5 Geräte-Steuerung Index Wert Beschreibung (dez) (hex) 2268 8808 RWP u8 Steuerbyte 1: Bit 0: Nullstellen ausführen (siehe Index 6125) Bit 1: Tarieren ausführen (siehe Index 6139) Bit 2: Max−Spitzenwertspeicher dauernd löschen (s. Index 2262) Bit 3: Min−Spitzenwertspeicher dauernd löschen (s.
  • Seite 49 digiCLIP DF31 CAN Index Wert Beschreibung (dez) (hex) 6111 24849 WO u32 696C6163 Autokalibrierung („Auto− DS404 − Cal“) einmalig auslösen (konstant) 6125 24869 WO u32 7A65726F Nullstellen („Auto−Zero“) DS404 − auslösen (konstant) 6139 24889 WO u32 74617261 Tarieren („Auto−Tare“) aus- DS404 −...

  • Seite 50: Steuerung Spitzenwertspeicher

    digiCLIP DF31 CAN 6.7.6 Steuerung Spitzenwertspeicher Index Parameter Beschreibung (dez) (hex) 2260 8800 0: Brutto− Eingangssignal für Max− Messwert Spitzenwertspeicher 1: Netto− Messwert 2261 8801 0: Brutto− Eingangssignal für Min− Messwert Spitzenwertspeicher 1: Netto− Messwert 2262 8802 0: Normalbe- Max−Spitzenwertspeicher trieb dauernd löschen: Spitzen- 1: dauernd...

  • Seite 51: Digitale Ein- Und Ausgänge

    digiCLIP DF31 CAN 6.7.7 Digitale Ein- und Ausgänge Index Parameter Beschreibung (dez) (hex) 2300 8860 Bit 0: Polarität Polarität des digitalen Ein- Eingang gangs und der digitalen Bit 4: Polarität Ausgänge: Ausgang 1 invertierend, wenn Bit ge- Bit 5: Polarität setzt Ausgang 2 2301...

  • Seite 52: Skalierung

    6.7.8 Skalierung Es stehen drei Arten der Skalierung zur Verfügung: Die Skalierdaten an HBM−Aufnehmern stehen meist als Nullwert und Spanne zur Verfügung. Al- ternativ kann die Zweipunkt−Skalierung verwendet werden, wie sie in CANo- pen definiert ist. Ist ein Aufnehmer mit Teds angeschlossen, so sind die Ska- lierwerte auch per TEDS einstellbar.
  • Seite 53 digiCLIP DF31 CAN Index Parameter Beschreibung (dez) (hex) 3130 12592 Spannen−Skalierung: Skalierwert: Nullpunkt mV/V 3140 12608 Spannen−Skalierung: Skalierwert: Nullpunkt mV/V 3131 12593 Spannen−Skalierung: Skalierwert: Nullpunkt phys. 3141 12609 Spannen−Skalierung: Skalierwert: Nullpunkt phys. 3132 12594 Spannen−Skalierung: Skalierwert: Spanne mV/V 3142 12610 Spannen−Skalierung: Skalierwert: Spanne mV/V 3133 12595...
  • Seite 54 digiCLIP DF31 CAN Index Parameter Beschreibung (dez) (hex) 9123 37155 Zweipunkt−Skalierung: DS404 A Skalierwert: Punkt 2 phys. 6132 24882 0…9 Position Dezimalpunkt, DS404 A je nach Skalierung kann der Wertebereich weiter einge- schränkt sein. A2089−2.0 de...

  • Seite 55: Teds

    digiCLIP DF31 CAN 6.7.9 TEDS Sind mehrere Aufnehmer mit TEDS an einem Verstärkereingang angeschlos- sen, so wird immer nur der erste gefundene TEDS ausgewertet. In diesem Fall sollte auf die automatische Skalierung per TEDS und die Funktion “TEDS immer verwenden” verzichtet werden. Index Parameter Beschreibung...
  • Seite 56 digiCLIP DF31 CAN Index Parameter Beschreibung (dez) (hex) 3581 13697 0: TEDS TEDS immer verwenden nicht auto- matisch verwenden 1: TEDS immer ver- wenden 3582 13698 0: manuelle Aktuelle Skalierung erfolgte − Skalierung aufgrund von TEDS-Aktivie- 1: aktuelle rung Skalierung entspricht TEDS- Daten...

  • Seite 57: Aufnehmer-Einstellungen

    digiCLIP DF31 CAN 6.7.10 Aufnehmer-Einstellungen Index Parameter Beschreibung (dez) (hex) 2131 8497 u8 0: 2,5 V Brückenspeisespannung, 1: 1,0 V 2,5 V setzt Messbereich auf ±4 mV/V, 1,0 V setzt Messbereich auf ±10 mV/V 2132 8498 u8 0:±4 mV/V Messbereich −...

  • Seite 58: Signal-Aufbereitung

    digiCLIP DF31 CAN 6.7.11 Signal-Aufbereitung Index Parameter Beschreibung (dez) (hex) 31A0 12704 Schreiben: Wahl der Filter- frequenz in Hz. Lesen des Index liefert die tatsächlich aktive Filterfre- quenz in Hz. 61A0 24992 u8 120: 100 Hz, Filter−Frequenz, Bessel− DS404 A 119: 50 Hz, artig 118: 20 Hz,...

  • Seite 59: Sonstige Gerätefunktion

    2022 8226 Anzahl der − Bytes des zu prüfenden CAN− Objekts 2083 8323 VS Visible String HBM Serien−Nummer − (12 Zeichen) 2084 8324 VS Visible String Kanalbez. zur indiv. Festle- (16 Zeichen) gung durch den Anwender 5E90 24208 „User−Tag“ Kann vom Anwender als ohne Wir- Speicherzelle oder für...

  • Seite 60: Bereichsüberwachung

    digiCLIP DF31 CAN 6.7.13 Bereichsüberwachung Die Bereichsüberwachung führt bei Überschreiten des Grenzwertes zu keiner Fehlermeldung. Statt dessen werden korrespondierende Status-Bits zur “Messbereichsüberwachung” gesetzt (siehe Objekte 2010, 2011, 6150). Index Parameter Beschreibung (dez) (hex) 6148 24904 Bereichsüberwachung DS404 A des Brutto−Messwerts: Untere Grenze 6149 24905 Bereichsüberwachung...

  • Seite 61: Grenzwertüberwachung

    digiCLIP DF31 CAN 6.7.14 Grenzwertüberwachung Implementiert als “ALARM-Block” nach CiA DS404. Die Grenzwertüberwa- chung kann EMERGENCY-Nachrichten senden (siehe Kapitel 6.3.2 ). Index Parameter Beschreibung (dez) (hex) 6503 25859 Vergleich mit: Messwert−Quelle für DS404 A Bruttomess- Grenzwertschalter 1 wert: 61300120 hex oder 91300120 Nettomess- wert:...
  • Seite 62 digiCLIP DF31 CAN Index Parameter Beschreibung (dez) (hex) 650A 25866 Schwellenwert für Gren- DS404 A zwertschalter 1, physikali- sche Größe 950A 38154 Schwellenwert für Gren- DS404 A zwertschalter 1, physikali- sche Größe 650B 25867 Wert >= 0 Hysterese für Grenzwert- DS404 A schalter 1, physikalische Größe...
  • Seite 63 digiCLIP DF31 CAN Index Parameter Beschreibung (dez) (hex) 6523 25891 siehe Index Messwert−Quelle für DS404 A 6503 Grenzwertschalter 3 6528 25896 siehe Index Pegelvergleich für DS404 A 6508 Grenzwertschalter 3 6529 25897 Bit 0 = 0: inak- Nur Bit 0 unterstützt: DS404 A Sende EMERGENCY−...
  • Seite 64 digiCLIP DF31 CAN Index Parameter Beschreibung (dez) (hex) 953B 38203 Hysterese für Grenzwert- DS404 A schalter 4 653D 25917 0: nicht ausge- Zustand des Grenzwert- DS404 − löst schalters 4 1: ausgelöst 653E 25918 0: keine Aktion Hysteresezustand des DS404 − 1: löschen Grenzwertschalters 4 löschen...

  • Seite 65: Pdo-Transfer

    digiCLIP DF31 CAN 6.7.15 PDO-Transfer Index Parameter Beschreibung (dez) (hex) 3400 13312 0: PDO− Übertragungs−Zykluszeit Transfer mit der PDO, wenn PDO− Messrate Übertragungsart = 254 (abhängig („asynchron manufacturer von Filterfre- specific“) gewählt; siehe quenz) Datenstruktur „PDO− 1…260000: CommPar“ in Kapitel 6.5.1 Zeit−gesteu- erte Zyklus- zeit in...

  • Seite 66: Dynamisches Pdo-Mapping

    digiCLIP DF31 CAN 6.7.16 Dynamisches PDO-Mapping Index Parameter Beschreibung (dez) (hex) 1400 5120 1. Empfangs−PDO− DS301 C Parameter: Anzahl der Einträge 1400 5120 1…4 PDO- 1. Empfangs−PDO− DS301 C Comm−Par Parameter 1401 5121 2. Empfangs−PDO− DS301 C Parameter: Anzahl der Einträge 1401 5121 1…4...

  • Seite 67: Can-Beispiele

    digiCLIP DF31 CAN 6.8 CAN-Beispiele Beispiel 1: Lesen des Brutto−Messwertes als REAL32−Wert über SDO−Transfer vom di- giCLIP mit Geräteadresse 3. Protokoll an digiCLIP (alle Werte als Hex−Zahl): Identifier 1.Byte 2.Byte 3.Byte 4.Byte 5.Byte 6.Byte 7.Byte 8.Byte 0603 CAN- Lesen Index Index Subindex don’t care...

  • Seite 68: Beispiele

    digiCLIP DF31 CAN Beispiele Das folgende Beispiel zeigt Ihnen anhand einer Messaufgabe die Funktionali- tät des Gerätes und die erforderlichen Einstellungen. Aufgabenstellung: Der Umformprozess in einer Presse soll überwacht werden, um eine gleich- mäßige Qualität der Produkte zu erreichen. Zu Erfassen ist die maximale Presskraft in jedem Zyklus.
  • Seite 69 digiCLIP DF31 CAN Verdrahtungsplan: digiCLIP Versorgung 0 / 24 V Not-Aus Presse C9B/10kN SPWT1 Auswertung der Grenz- werte 1 und 2 Start SPW / Mom Zeitdiagramm: NOTAUS (EMERGENCY ist aktiv) Inhalt des SPW Kraftverlauf Schaltzustand SPW einmalig löschen Auswertung der ”...
  • Seite 70 digiCLIP DF31 CAN Folgende Einstellungen sind zu wählen: Überprüft, ob die untere Kraftgrenze (F1) erreicht wurde. Eingangssignal ist der Ausgang des Spitzenwertspeichers (Maximalwert). Bei Überschreiten der Grenze GW1 wird ein High-Signal erzeugt. Dazu muss eine positive Schaltrich- tung mit positiver Ausgangslogik eingestellt werden. Überprüft, ob die maximale Belastungsgrenze der Ma- schine überschritten wird (Abschalt-Funktion).
  • Seite 71 digiCLIP DF31 CAN A2089−2.0 de...
  • Seite 72 Form. Sie stellen keine Beschaffenheits− oder Halbarkeits− garantie im Sinne des §443 BGB dar und begründen keine Haftung. Hottinger Baldwin Messtechnik GmbH Im Tiefen See 45 S 64293 Darmstadt S Germany Tel. +49 6151 803−0 S Fax: +49 6151 803−9100 Email: info@hbm.com S www.hbm.com...

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