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Betrieb
Erst dann wird das Projekt auf der KL6904 gestartet.
5.3.10.1
Projektierungsgrenzen der KL6904
TwinSAFE-Verbindungen
TwinSAFE-Bausteine
TwinSAFE-Gruppen
Eingänge in die Standard-SPS
Ausgänge in die Standard-SPS maximal 24 Bit
TwinSAFE-Verbindung
Es ist nur genau eine TwinSAFE-Verbindung zwischen zwei TwinSAFE-Klemmen möglich.
5.3.11
Kommunikation zwischen TwinCAT-Steuerungen
Bei der Kommunikation zwischen zwei oder mehr TwinCAT-Steuerungen über Netzwerkvariablen werden
die Datentypen MASTER_MESSAGE und SLAVE_MESSAGE benutzt.
Auf den kommunizierenden Steuerungen sind entsprechende Variablen unter Publisher und Subscriber
anzulegen.
Bei der TwinSAFE-Kommunikation ist eine Seite Master und die andere Seite Slave.
Dadurch ergeben sich folgende Datentypen:
TwinSAFE Master Publisher
TwinSAFE Master Subscriber
TwinSAFE Slave Publisher
TwinSAFE Slave Subscriber
Das Verlinken mit der TwinSAFE-Logic-Klemme KL6904 erfolgt über den Dialog:
Abb. 31: TwinSAFE-Logic-Klemme verlinken
Die angelegte Verbindung muss nun der TwinSAFE-Logic-Klemme bekannt gegeben werden. Dieses
geschieht durch Markieren der TwinSAFE Connection List und drücken der rechten Maustaste.
46
maximal 7 oder maximal 15 (siehe Einfügen einer KL6904)
maximal 48
maximal 8
maximal 24 Bit
MASTER_MESSAGE
SLAVE_MESSAGE
SLAVE_MESSAGE
MASTER_MESSAGE
Version: 3.0.0
KL6904
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