Inhaltsverzeichnis
Werbung
DE
Sub
Name Element
index
5
Teach Mode
6
Switching Point
64
Bit
Datentyp
größe
USINT
8
UINT
16
Zugriff Beschreibung
rw
Bestimmung des Teach-Modus.
Vordergrund-Teach-in: Der Sensor
wird auf das Objekt ausgerichtet
und eingelernt. Die Einstellung des
Teach-in-Abstands erfolgt automa-
tisch, so dass der Sensor schaltet,
sobald der Abstand zwischen Sen-
sor und Objekt kleiner oder gleich
dem zuvor eingelernten Abstand ist.
Fenster-Teach-in: Beim Fenster-
Teach-in sind zwei Schaltpunkte
vorhanden. Der Abstand zwischen
den beiden Schaltpunkten gibt die
Fensterbreite an. Wenn sich das
Objekt innerhalb des Fensters befin-
det, schaltet der Sensor.
Werte:
▪ 0: Vordergrund-Teach-in
▪ 1: Fenster-Teach-in
rw
Schaltpunkt wird um den eingege-
benen Abstand verschoben. Beim
Vordergrund- Teach-in ist das der
Teach-in-Abstand (siehe Kapitel
10.5.7), beim Fenster-Teach-in ist
es der Abstand zur Fenstermitte.
Der Switching Point wird als 16-bit
Wert angegeben.
Umrechung in mm erfolgt über
MeasurementRange und Measure-
mentBegin:
Switching Point [digits] = (Switching
Point [mm] - MeasurementBegin
[mm]) / MeasurementRange [mm]
× 65536
Werte:
0...65535
Werkseinstel-
lung
0
32 768
Schnittstellenprotokoll EtherCAT
Werbung
Inhaltsverzeichnis
