Inhaltsverzeichnis
Werbung
DE
Index 0x1c12 - Sync Manager 1PDO Assignment
Sub
Name Element
index
Number of ele-
0
ments
Subindex 001
Index 0x1c13 - Sync Manager 2PDO Assignment
Sub
Name Element
index
Number of ele-
0
ments
Subindex 001
Index 0x3000 - Inputs
Sub
Name Element
index
0
Number of ele-
ments
1
Distance
2
Intensity
3
Encoder
Index 0x4000 - Control
Sub
Name Element
index
0
Number of ele-
ments
1
Measure Start
2
EthernetEnable
3
Frequency
56
Bit
Datentyp
größe
USINT
8
DT1C12ARR 16
Bit
Datentyp
größe
USINT
8
DT1C13ARR 16
Bit
Datentyp
größe
USINT
8
UINT
16
UINT
16
UINT
16
Bit
Datentyp
größe
USINT
8
BOOL
1
BOOL
1
UDINT
32
Zugriff Beschreibung
rw
rw
Zugriff Beschreibung
rw
rw
Zugriff Beschreibung
ro
ro
Distanzwert als 16-bit Wert.
Umrechnung in 'mm' erfolgt über
MeasurementRange und Measure-
mentBegin
ro
Intensitätswert als 16-bit Wert.
ro
Encoderwert als 16-bit Wert.
Zugriff Beschreibung
ro
rw
Startet/stoppt Messung
rw
Umschalten zwischen TCP/IP und
EtherCAT Betrieb. Setzen des
Registers auf "True" versetzt den
Sensor instantan in den TCP/IP
Modus.
rw
Einstellung/Ausgabe der Ausgaber-
ate in Hertz. Bei Werten > 1000
wird vom Sensor die Ausgaberate
im EtherCAT Modus auf 1000 Hz
begrenzt.
Werte:
▪ 10...1 000
Werkseinstel-
lung
0
Werkseinstel-
lung
0
0x1A00
Werkseinstel-
lung
03
0000
0000
0000
Werkseinstel-
lung
24
0
0
Schnittstellenprotokoll EtherCAT
Werbung
Inhaltsverzeichnis
