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10.6.3 Peak-Daten
Dieses Datenformat eignet sich für Diagnosezwecke.
Es werden alle 1024 Pixel-Intensitäten der CMOS-Zeile des Sensors übertragen.
Nach einem Neustart bleibt dieses Datenformat nicht erhalten, sondern es wird automatisch auf das zuvor
gewählte Format zurückgestellt.
Benennung
Datenformat
Intern
Bestellnummer (null-terminiert)
Seriennummer (null-terminiert)
SW-Version (null-terminiert)
Betriebszeitzähler in ms
Messbereichsbeginn in mm
Messbereich in mm
Laserleistung in 0,1 mW
Messrate in Hz
Temperatur im Sensor in °C
Auswerteverfahren
Regelung Laserleistung/Messrate
EncRightShift
Status (siehe Kapitel 10.6.4)
Intern
Zustand E/Ax, Laser (siehe Kapi-
tel 10.6.4)
Distanz in Digits
Intensität in Digits
Encoderwert in Digits
Anzahl Intensitätswerte pro Paket
Intensität Pixel 1
Intensität Pixel 2
.
.
.
Intensität Pixel 1024
*) Beispiel-Werte
52
Offset [Byte] Länge [Byte] Typ
0
4
4
24
28
12
40
12
52
10
62
4
66
2
68
2
70
2
72
2
74
1
75
1
76
1
77
1
78
1
79
8
87
1
88
2
90
2
92
2
94
2
96
98
.
2
.
.
2142
Ausgabe/Bemerkung
unsigned int
17488
string
PNBC102*
string
001000*
string
V2.11*
unsigned int
1467*
unsigned short
25*
unsigned short
10*
unsigned short
1...10
unsigned short
900...30 000
unsigned char
35*
unsigned char
2, 5
unsigned char
0...3
unsigned char
0...8
unsigned char
0...255
unsigned char
0...255
unsigned short
0...65 535
unsigned short
0...4 095
unsigned short
0...65 535
unsigned short
1 024
unsigned short
0...4 095
Schnittstellenprotokoll Ethernet TCP/IP
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