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7.1.8 COS/cyclic Message
Die COS/cyclic Message dient zur Übertragung von I/O (zyklischen) Daten.
Die Modul kann mit einem geeigneten Softwaretool so parametriert werden
dass diese Message bei einer Zustandsänderung oder zyklisch übertragen
wird. Es besteht die Möglichkeit das Format der Message über sog. Assem-
blies umzuschalten. Informationen zu den verfügbaren Formaten können aus
dem Kapitel 7.4 entnommen werden.
7.1.9 Assemblies
Das Format der IO−Daten kann umgeschaltet werden und zwar entweder
über die das sog. Assembly Objekt oder die HBM−Klasse 199 (0xc7). Die Ver-
fügbaren Formate können aus dem Anhang entnommen werden.
7.1.10
Assembly Objekt
Dieses Objekt beschreibt die zur Verfügung stehenden Assemblies:
100−102 Assemblies für Poll Output (SPS−>digiCLIP)
120−131 Assemblies für Poll Input (digiCLIP−>SPS)
140−143 Assemblies für BitStrobe Input (digiCLIP −> SPS)
160−163 Assemblies für COS/cyclic Input (digiCLIP −> SPS)
Die Attribute dieser Objekte beschreiben:
die Anzahl der Attribute im Assembly
die DeviceNet-Pfade der Attribute
die IO-Daten
Klasse
Instanz
4
100−163
4
100−163
4
100−163
Durch beschreiben der Pfad-Variable des Connection Objekts mit dem Pfad
des zugehörigen Assembly-Objektes kann das Format der IO−Daten (Polled−,
BitStrobe− und COS/Cyclic− Verbindung) umgeschaltet werden.
HBM
Attribute
Zugriff
1
R
2
R
3
RW
digiCLIP DF30DN/DF31DN
Beschreibung
Anzahl der Attribute im
Asssembly
Device Path
Assembly Daten
Datentype
U8
EPATH
ARRAY of U8
A3158−3.0 de
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