Beckhoff EL6930 Originalbetriebsanleitung Seite 4

Inhaltsverzeichnis
5.2.5 Reaktionszeiten TwinSAFE.............................................................................................. 32
5.2.6 Getestete Geräte EL1904 ................................................................................................ 33
5.2.7 Getestete Geräte EL2904 ................................................................................................ 34
5.3 Konfiguration der Klemme in TwinCAT ........................................................................................... 34
5.3.1 Voraussetzung für die Konfiguration ................................................................................ 34
5.3.2 Einfügen eines Buskopplers............................................................................................. 34
5.3.3 Einfügen einer Busklemme .............................................................................................. 34
5.3.4 Einfügen einer EL6930..................................................................................................... 34
5.3.5 Adresseinstellungen auf TwinSAFE-Klemmen mit 1023 möglichen Adressen ................ 36
5.3.6 Eintragen der TwinSAFE-Adressen in der Automatisierungs-Software TwinCAT ........... 37
5.3.7 Anlegen einer TwinSAFE-Gruppe.................................................................................... 37
5.3.8 Signale einer TwinSAFE-Gruppe ..................................................................................... 39
5.3.9 Hinzufügen eines Funktionsbausteins ............................................................................. 40
5.3.10 Benutzer- und Versionsverwaltung auf der EL6930......................................................... 45
5.3.11 Laden des Projektes auf die EL6930 ............................................................................... 47
5.3.12 Kommunikation zwischen TwinCAT-Steuerungen ........................................................... 49
5.3.13 Anlegen der PROFIsafe-Slave-Verbindung ..................................................................... 53
5.4 Inbetriebnahme an Siemens F-CPU ............................................................................................... 56
5.4.1 Voraussetzungen ............................................................................................................. 56
5.4.2 Installieren der EL6930 in Step7 ...................................................................................... 56
5.4.3 Konfiguration der Hardware ............................................................................................. 57
5.5 Diagnose ......................................................................................................................................... 61
5.5.1 Diagnose-LEDs ................................................................................................................ 61
5.5.2 Diagnose-Objekt .............................................................................................................. 62
5.5.3 Status-LEDs ..................................................................................................................... 63
6 Lebensdauer ............................................................................................................................................ 64
7 Wartung und Reinigung.......................................................................................................................... 65
8 Außerbetriebnahme ................................................................................................................................ 66
8.1 Entsorgung ...................................................................................................................................... 66
8.1.1 Rücknahme durch den Hersteller..................................................................................... 66
9 Anhang ..................................................................................................................................................... 67
9.1 Volatilität.......................................................................................................................................... 67
9.2 Geltungsbereich der Zertifikate ....................................................................................................... 68
9.3 Zertifikat .......................................................................................................................................... 69
4 Version: 2.0.0 EL6930