Beckhoff EJ5021 Dokumentation Seite 59

Index 100A Software version
Index Name
(hex)
100A:0 Software version
Index 1018 Identity
Index Name
(hex)
1018:0 Identity
1018:01 Vendor ID
1018:02 Product code
1018:03 Revision
1018:04 Serial number
Index 10F0 Backup parameter handling
Index Name
(hex)
10F0:0 Backup parameter
handling
10F0:01 Checksum
Index 1600 ENC RxPDO-Map Control
Index Name
(hex)
1600:0 ENC RxPDO-Map
Control
1600:01 SubIndex 001
1600:02 SubIndex 002
1600:03 SubIndex 003
1600:04 SubIndex 004
1600:05 SubIndex 005
EJ5021
Bedeutung
Firmware-Version des EtherCAT-Slaves
Bedeutung
Informationen, um den Slave zu identifizieren
Hersteller-ID des EtherCAT-Slaves
Produkt-Code des EtherCAT-Slaves
Revisionsnummer des EtherCAT-Slaves, das Low-Word
(Bit 0-15) kennzeichnet die Sonderklemmennummer,
das High-Word (Bit 16-31) verweist auf die
Gerätebeschreibung
Seriennummer des EtherCAT-Slaves, das Low-Byte (Bit
0-7) des Low-Words enthält das Produktionsjahr, das
High-Byte (Bit 8-15) des Low-Words enthält die
Produktionswoche, das High-Word (Bit 16-31) ist 0
Bedeutung
Informationen zum standardisierten Laden und
Speichern der Backup Entries
Checksumme über alle Backup-Entries des EtherCAT-
Slaves
Bedeutung
PDO Mapping RxPDO 1
1. PDO Mapping entry (object 0x7000 (ENC Outputs),
entry 0x01 (Enable latch C))
2. PDO Mapping entry (1 bits align)
3. PDO Mapping entry (object 0x7000 (ENC Outputs),
entry 0x03 (Set counter))
4. PDO Mapping entry (13 bits align)
5. PDO Mapping entry (object 0x7000 (ENC Outputs),
entry 0x11 (Set counter value))
Version: 1.0
Inbetriebnahme
Datentyp Flags Default
STRING RO 01
Datentyp Flags Default
UINT8 RO 0x04 (4
dez
UINT32 RO 0x00000002 (2
UINT32 RO 0x139D2852
(329066578
UINT32 RO 0x00000000 (0
UINT32 RO 0x00000000 (0
Datentyp Flags Default
UINT8 RO 0x01 (1
dez
UINT32 RO 0x00000000 (0
Datentyp Flags Default
UINT8 RO 0x05 (5
dez
UINT32 RO 0x7000:01, 1
UINT32 RO 0x0000:00, 1
UINT32 RO 0x7000:03, 1
UINT32 RO 0x0000:00, 13
UINT32 RO 0x7000:11, 32
)
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
)
dez
)
59