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UNIVERSAL-Heli
5. Einstellungen im PITCH-Geber,
die für alle Flugzustände gelten
Außer dem DIREKTGAS-Schalter gibt es noch fol-
gendes:
1. Trimm-Methode
Sie können zwischen Center-Trimm und Stan-
dard-Trimm umschalten. Mehr darüber unter der
Überschrift „Wie funktioniert ...?".
2. Trimm-Weg und -Richtung
Der Trimmweg kann zwischen 0% und 100%
eingestellt werden. Damit ist zwischen superfei-
ner und gröbster Trimmung alles möglich. Mit
der Taste y wird die Wirkungsrichtung des
Trimmschiebers umgekehrt (Vorzeichen wech-
selt von „+" in „-"). Wenn Sie nichts verändern,
wir der Trimmweg mit +30% vorgegeben.
3. AUTOTRIM
Autotrimm ist mit AUS vorgegeben. Das lassen
wir so. Mehr darüber unter der Überschrift „Wie
funktioniert ...?".
4. PITCH-MAX
Hier legen Sie fest, ob der PITCH-Knüppel für
maximales Steigen nach VORNE oder nach
HINTEN bewegt werden muß. Wenn Sie es nicht
anders gewöhnt sind, können Sie die vorgege-
bene Einstellung VORNE lassen. Zum Ändern
drücken Sie g und dann y.
' '
TIP: UNBEDINGT BEACHTEN!
Wenn Sie PITCH-MAX auf HINTEN ändern,
müssen Sie auch den TRIMMWEG umpolen.
(Vorzeichen von + in - ändern mit y
6. Flugzustand 1 (Schweben)
einstellen
Jetzt wird definiert, wie sich der Hubschrauber beim
Schweben „benehmen" soll. Wir wollen das in vier
Schritten tun:
1. Taumelscheiben-Servos einstellen
2. Heckrotor-Servo einstellen
3. Gas-Servo einstellen
4. Kurven einstellen (PITCH, HECKROTOR, GAS)
In Schritte 1 bis 3 werden Mischanteile
umgepolt oder ausgeschaltet.
Diese Einstellungen sind nicht vom gewählten Flug-
zustand abhängig.
Erst im Schritt 4 werden Einstellungen gemacht, die
in jedem Flugzustand unterschiedlich sein können.
6.1 Taumelscheiben-Servos einstellen
Wir hatten einen Hubschrauber mit drei Servos an
der Taumelscheibe gewählt, die unter 90° angeordnet
y )
' '
TIP:
sind. Beim Zuordnen der Servos hatten wir außerdem
festgelegt, daß die Taumelscheibe von den Servos 2,
3 und 4 gesteuert wird. Jetzt müssen wir nur noch
wissen, welches Servo wo an der Taumelscheibe
sitzt. Unsere Annahme zeigt die folgende Zeichnung.
Servopositionen an der Taumelscheibe
Damit die Taumelscheibe richtig arbeitet, müssen die
Servos folgende Bewegungen ausführen:
1. Pitch-Knüppel in Richtung Maximum:
alle drei Servos nach oben
2. Roll-Knüppel nach links:
Servo 2 nach unten
Servo 3 keine Bewegung
Servo 4 nach oben
3. Nick-Knüppel nach vorne:
Servo 2 und 4 keine Bewegung
Servo 3 nach oben
Lassen Sie sich nicht verwirren, wenn Sie jetzt die
drei Servos im Modell in Betrieb nehmen. Vermutlich
werden Sie feststellen, daß die Taumelscheibe
„spinnt". Das liegt daran, daß wir alle drei Servos mit
dem gleichen Mischertyp KOPFMIX ansteuern. Die
voreingestellten Werte für die drei Mischer sind
gleich, die Servos sollen aber verschieden reagieren.
Das kann nicht auf Anhieb klappen.
Wir werden die Servobewegungen jetzt Knüppel für
Knüppel und Servo für Servo korrigieren.
Wir beginnen mit PITCH
Vorbereitung: Roll- und Nick-Knüppel und die zugehö-
rigen Trimmschieber stellen wir in Neutralstellung. So
werden unerwünschte Einflüsse vermieden.
Wenn Sie jetzt den PITCH-Knüppel nach vorne
schieben, muß die Taumelscheibe sich nach oben
bewegen ohne zu kippen.
Nehmen wir an, Servo 2 und 3 laufen richtig. Nur
Servo 4 bewegt die Taumelscheibe nach unten an-
statt nach oben.
Der Pitch-Anteil für Servo 4 muß also umgepolt
werden.
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