SCHUNK PZN-plus 40 Montage- Und Betriebsanleitung Seite 33

Position "Greifer geöffnet" oder "Teil gegriffen (Innengreifen)"
1. Sensor 1 (1) oder Sensor 2 (1) bis zum Anschlag in den
Klemmhalter (2) schieben.
2. Schraube (3) am Klemmhalter (2) festziehen.
Anzugsdrehmoment: 0.2 Nm
3. Greifer öffnen oder Teil greifen.
4. Schraube (4) lösen.
5. Schraube (5) drehen, um die Stellung der Schaltnocke (6) zu
verschieben.
Schaltnocke (6) so weit nach innen verschieben, bis der
✓
Sensor 1 (1) nicht mehr anspricht.
Schaltnocke (6) wieder nach außen verschieben, bis der
Sensor 1 (1) zu schalten beginnt.
6. Schraube (4) anziehen und dabei die Schaltnocke in Richtung
der Greiferfinger drücken. ACHTUNG! Die Schaltnocke kann
sich in der Führung verkanten, wenn diese nicht richtig
angezogen wurde.
Schaltpunkt ist eingestellt.
✓
7. Produkt in Position "Greifer geöffnet" oder "Teil gegriffen"
bringen und die Funktion testen.
HINWEIS
Wenn die Schaltposition nicht abgefragt werden kann, muss ggf.
die Ausrichtung der Schaltnocke geändert werden,
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