Verwandte Anleitungen für SCHUNK PZH-plus 20
Inhaltszusammenfassung für SCHUNK PZH-plus 20
- Seite 1 Original Betriebsanleitung 3-Finger Zentrischgreifer PZH-plus 20 - 75 Montage- und Betriebsanleitung Superior Clamping and Gripping...
- Seite 2 Impressum Impressum Urheberrecht: Diese Anleitung bleibt urheberrechtlich Eigentum der SCHUNK GmbH & Co. KG. Sie wird nur unseren Kunden und den Betreibern unserer Produkte mitgeliefert und ist Bestandteil des Produktes. Ohne unsere ausdrückliche Genehmigung dürfen diese Unterlagen weder vervielfältigt noch dritten Personen, insbesondere Wettbewerbsfirmen, zugänglich gemacht werden.
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Seite 3: Inhaltsverzeichnis
7.3.3 Programmierbarer Magnetschalter (MMS-P) ..........23 8 Fehlerbehebung ...................... 28 8.1 Modul bewegt sich nicht? ..................28 8.2 Modul macht nicht den vollen Hub? ..............28 8.3 Modul öffnet oder schließt ruckartig? ..............29 8.4 Greifkraft lässt nach?....................29 01.01|PZH-plus 20 - 75|de... - Seite 4 9.5 Modul warten und zusammenbauen ..............36 9.5.1 Anzugsmoment für Schrauben ..............36 10 Zusammenbauzeichnung ..................37 11 Dichtsatz ......................... 38 12 Beipack ........................38 13 Anbausatz Näherungsschalter IN ................39 14 Montagesatz Andrückstern..................39 15 Einbauerklärung ...................... 40 01.01|PZH-plus 20 - 75|de...
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Seite 5: Zu Dieser Anleitung
Nichtbeachtung führt sicher zu irreversiblen Verletzungen bis hin zum Tod. WARNUNG Gefahren für Personen. Nichtbeachtung kann zu irreversiblen Verletzungen bis hin zum Tod führen. VORSICHT Gefahren für Personen. Nichtbeachtung kann zu leichten Verletzungen führen. ACHTUNG Informationen zur Vermeidung von Sachschäden 01.01|PZH-plus 20 - 75|de... -
Seite 6: Symbole
Allgemeines Gebotszeichen zur Vermeidung von Sachschäden Mitgeltende Unterlagen • Allgemeine Geschäftsbedingungen • Katalogdatenblatt des gekauften Produktes • Montage- und Betriebsanleitungen des Zubehörs • Berechnungsprogramm für Greifmodule (SSG) Die oben genannten Unterlagen können unter www.de.schunk.com heruntergeladen werden. 01.01|PZH-plus 20 - 75|de... -
Seite 7: Grundlegende Sicherheitshinweise
Das Produkt darf ausschließlich im Rahmen seiner definierten Ein- satzparameter verwendet werden ( 6, Seite 12). Die Firma SCHUNK setzt voraus, dass der jeweilige Anwendungsfall mit dem Berechnungsprogramm für Greifmodule (SSG) geprüft wurde. Das Produkt ist für die industrielle Anwendung bestimmt. -
Seite 8: Produktsicherheit
2.4.3 Bauliche Veränderungen, An- oder Umbauten Zusätzliche Bohrungen, Gewinde oder Anbauten, die nicht als Zu- behör von SCHUNK angeboten werden, können die Sicherheit be- einträchtigen, und dürfen nur mit Genehmigung von SCHUNK durchgeführt werden. Personalqualifikation Die Integration, Montage, Erstinbetriebnahme, Wartung und In- standsetzung des Produktes darf nur von Fachpersonal durchge- führt werden. -
Seite 9: Verwendung Von Persönlichen Schutzausrüstungen
• Wartung, Um- oder Anbauten außerhalb der Gefahrenzone durchführen. • Produkt bei allen Arbeiten gegen versehentliches Betätigen si- chern. • Bei der Wartung und bei der Demontage besonders vorsichtig vorgehen. • Die Demontage darf nur von Fachpersonal durchgeführt wer- den. 01.01|PZH-plus 20 - 75|de... -
Seite 10: Variante Greifkrafterhaltung
Produkte mit einer mechanischen Greifkrafterhaltung können sich bei einem Ausfall der Energieversorgung noch eigenständig in die Richtung bewegen, die durch die mechanische Greifkraft- erhaltung vorgegeben ist. Vermeidung: Die Endlagen des Produktes mit SCHUNK Drucker- haltungsventilen SDV-P sichern. WARNUNG Verletzungsgefahr durch Restenergie im Greifer wegen Greif- krafterhaltung durch Federn! 01.01|PZH-plus 20 - 75|de... -
Seite 11: Gewährleistung
Produktvariante verwendet werden können ☞ Katalog. Sensoren Übersicht der passenden Sensoren Bezeichnung Induktive Näherungsschalter Magnetschalter Programmierbare Magnetschalter MMS-P • Exakte Typenbezeichnungen der passenden Sensoren ☞ Katalog. • Informationen über die Handhabung von Sensoren unter www.de.schunk.com oder bei den SCHUNK-Ansprechpartnern 01.01|PZH-plus 20 - 75|de... -
Seite 12: Technische Daten
Druckmittel Druckluft, Druckluftqualität nach ISO 8573-1:7 4 4 Nennbetriebsdruck [bar] Mindestdruck [bar] Maximaldruck [bar] Druckbereich für Sperrluft 0,5 – 1 Geräusch-Emission [dB(A)] ≤ 70 Weitere technische Daten enthält das Katalogdatenblatt. Es gilt jeweils die letzte Fassung. 01.01|PZH-plus 20 - 75|de... -
Seite 13: Montage
Handling mit großem Gewicht bei PZH-plus 75 ! • Einheit während des Transports und während der Montage durch ausreichend dimensionierte Hilfsmittel absichern. • Zum Transport ist der Greifer an den drei Transportgewinden aufzunehmen. Abb. 1 Ringschrauben in den Transportgewinden 01.01|PZH-plus 20 - 75|de... - Seite 14 Die Zentrierhülsen (2 / 3) sind im Beipack enthalten. Befestigungsmaterial Baugröße Gewindedurchmesser und max. Einschraubtiefe bei 15 tief 22 tief 24 tief 34 tief Greiferbefestigung von hinten Gewindedurchmesser und max. Einschraubtiefe bei Fingerbefestigung 10 tief 10 tief 10 tief 17 tief 01.01|PZH-plus 20 - 75|de...
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Seite 15: Befestigung Des Greifers Mit Federndem Andrückstern
- Andrückstern" beschrieben, das im Lieferumfang des Andrücksterns enthalten ist. Luftanschlüsse ACHTUNG Bei Überschreitung der max. zulässigen Masse pro Aufsatzbacke: • Am Modul Drosselverschraubung anbringen. ACHTUNG Anforderungen an die Luftversorgung beachten. ( 6, Seite 12) "Technische Daten" 01.01|PZH-plus 20 - 75|de... - Seite 16 • Bei schlauchlosem Direktanschluss, O-Ringe aus dem Beipack verwenden. • Bei Überschreitung des maximal zulässigen Fingergewichts ist zwingend eine Drosselung vorzunehmen, dass die Backenbe- wegung schlag- und prellfrei erfolgt. Weitere Informationen zum schlauchlosen Direktanschluss enthält das Katalogdatenblatt. 01.01|PZH-plus 20 - 75|de...
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Seite 17: Sensoren
• Informationen über die Handhabung von Sensoren unter www.de.schunk.com oder bei den SCHUNK-Ansprechpartnern • Technische Daten der Sensoren sind in den Datenblättern ent- halten (im Lieferumfang enthalten bzw. www.de.schunk.com abrufbar). 7.3.1 Induktiver Näherungsschalter IN 80 Abb. 4 Anschlussbeispiel für IN 80... - Seite 18 (ca. 2 mA) addiert. Anbausatz Um den induktiven Sensor einsetzen zu können, muss der Greifer mit einem speziellen Anbausatz umgerüstet werden. Dieser An- bausatz ist bei SCHUNK erhältlich. Montage des Näherungsschalters Abb. 5: 1 Nutenstein (4) in die Greifernut (7) schieben.
- Seite 19 6 Näherungsschalter (1) in Klemmhalter (2) einführen und mög- lichst nah an die Schraube (5) heran schieben. 7 Näherungsschalter (1) durch Anziehen der Schrauben (3) be- festigen. 8 Greifer öffnen und schließen, um Funktion zu testen. 01.01|PZH-plus 20 - 75|de...
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Seite 20: Magnetschalter Mms 22
Maximales Anzugsmoment für die Gewindestifte von 10 Ncm be- achten. HINWEIS Ferromagnetische Bauteile verändern die Schaltpositionen des Sensors. Beispiel: Adapterplatte aus Baustahl. Bei ferromagnetischen Adapterplatten: • Zuerst Modul auf Adapterplatte montieren • Danach Position der Magnetschalter einstellen 01.01|PZH-plus 20 - 75|de... - Seite 21 3 Magnetschalter 1 (1) langsam wieder zurück ziehen, bis dieser schaltet. 4 Durch Anziehen des Gewindestiftes (3), den Magnetschalter 1 (1) in dieser Stellung in der Nut verklemmen. 5 Greifer schließen und wieder öffnen um die Funktion zu tes- ten. 01.01|PZH-plus 20 - 75|de...
- Seite 22 3 Magnetschalter 1 (1) langsam wieder zurück ziehen, bis dieser schaltet. 4 Durch Anziehen des Gewindestiftes (3), den Magnetschalter 1 (1) in dieser Stellung in der Nut verklemmen. 5 Greifer schließen und wieder öffnen um die Funktion zu tes- ten. 01.01|PZH-plus 20 - 75|de...
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Seite 23: Programmierbarer Magnetschalter (Mms-P)
Montage 7.3.3 Programmierbarer Magnetschalter (MMS-P) HINWEIS Der MMS-P kann innerhalb der PZH-plus Baureihe lediglich bei PZH-plus 20 und 30 den gesamten Hubbereich abdecken. 2.95 8. 9 1 9 .5 L = 1 00 L = 500 36 – 40 Abb. 8 Magnetschalter MMS-P 22... - Seite 24 • Zuerst Modul auf Adapterplatte montieren • Danach Position der Sensoren einstellen Abb. 10 Zur Entlastung des Kabels muss die Elektronik mit Kabelbin- dern (7) fixiert werden. Für die Fixierung befinden sich Rippen (6) auf der Elektronik. Abb. 11 01.01|PZH-plus 20 - 75|de...
- Seite 25 Sensor) bzw. gem. dem Maß l1 (Außenkante Greifer bis Doppel- pfeil auf Sensor) einschieben und anschließend mit Sechskant- schlüssel fixieren. Maße I1 / I2 Baugröße [mm] [mm] PZH-plus 20 49.1 58.0 PZH-plus 30 62.8 71.7 01.01|PZH-plus 20 - 75|de...
- Seite 26 Sensor vor allen Störungen geschützt wird (z.B. durch Ab- schirmung). Häufige Störgrößen sind z.B. Temperaturänderung und elektromagnetische Einflüsse. SCHUNK kann in der kleinsten Hysteresen-Einstellung eine EMV- Konformität nicht mehr garantieren. Die Hysteresen-Einstellung ist für die manuelle Anpassung der Schaltpunkte (nur bei Bedarf).
- Seite 27 Teach-Knopf (4) kurz drücken. LED 1 (3) blinkt 2x. 5 Greifer in Stellung „Ausschaltpunkt für Schaltpunkt 2“ bringen. Teach-Knopf (4) kurz drücken. LED 2 (5) blinkt 2x. Die Montage des Sensors MMS-P ist abgeschlossen. 01.01|PZH-plus 20 - 75|de...
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Seite 28: Fehlerbehebung
Nicht benötigte Luftanschlüsse verschließen Drosselventil geschlossen Drosselventil öffnen Bruch eines Bauteils, z.B. durch Überlastung Bauteil erneuern oder das Modul mit einem Reparaturauftrag an SCHUNK senden. Si- cherstellen, dass das Modul nur im Rahmen seiner definierten Einsatzparameter ver- wendet wurde. Den jeweiligen Anwen- dungsfall vorab mit dem Berechnungspro- gramm für Greifmodule (SSG) prüfen. -
Seite 29: Modul Öffnet Oder Schließt Ruckartig
Dichtungen prüfen, gegebenenfalls Modul zerlegen und die Dichtungen erneuern Zu viel Fett in den mechanischen Bewe- Modul reinigen und neu schmieren gungsräumen des Moduls ( 9, Seite 31) Mindestdruck unterschritten Luftversorgung prüfen ( 7.2, Seite 15) 01.01|PZH-plus 20 - 75|de... -
Seite 30: Öffnungs- Und Schließzeiten Werden Nicht Erreicht
Wenn trotz optimaler Luftanschlüsse die Öffnungs- und Schließzeiten gemäß Katalog nicht erreicht werden, empfehlen wir den Einsatz von Schnellentlüftungsventilen di- rekt am Modul Beladung zu groß Zulässiges Gewicht und Länge der Aufsatz- backen überprüfen 01.01|PZH-plus 20 - 75|de... -
Seite 31: Wartung Und Pflege
Austausch von Gehäuse und Grundbacken Die Grundbacken und die Führungen im Gehäuse sind aufeinander abgestimmt. Zum Austausch dieser Teile das Modul komplett mit einem Reparaturauftrag an SCHUNK schicken oder das Gehäuse mit Grundbacken als Set bestellen. Wartungs- und Schmierintervalle ACHTUNG Bei Umgebungstemperaturen über 60°C härten die... -
Seite 32: Modul Zerlegen
6 Klemmstück Zahnriemen (11) entfernen. 7 Zahnriemen (20) entfernen. 8 Die Lager (20 / 21), Passscheiben (39) und Exzenter (9) entfer- nen. 9 Klemmstück Grundbacke (10) und Zentrierhülsen (62) entfer- nen. 10 Deckel Grundbacke (4) entfernen. 01.01|PZH-plus 20 - 75|de... -
Seite 33: Montagewerkzeug X
Kolben (3) aus Grundbacke (2) entfernen. 13 Klemmmutter Kolbenstange (7) mit Montagewerkzeug (X) ent- fernen und Kolbenstange (5) herausnehmen . 14 Hülse (12) entfernen. 15 Luftverteilerstück (6) aus Gehäuse (1) entfernen. 9.4.1 Montagewerkzeug X Abb. 15 01.01|PZH-plus 20 - 75|de... -
Seite 34: Montagewerkzeug Y
11.5 5.75 5.0 13.0 17.0 1.0 15.0 15.0 2.6 15.0 M5 130 15.0 17.0 8.5 8.0 13.0 17.0 1.0 15.0 25.0 2.6 15.0 M5 200 15.0 26.0 13.0 8.0 21.0 27.0 1.0 20.0 36.0 5.1 20.0 M8 Abb. 17 Montagewerkzeug Y, Teil 2 01.01|PZH-plus 20 - 75|de... - Seite 35 Wartung und Pflege (Maße in mm) PZH-plus 01.01|PZH-plus 20 - 75|de...
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Seite 36: Modul Warten Und Zusammenbauen
Loctite Nr. 243 sichern und mit Anzugsmoment anzie- hen.( 9.5.1, Seite 36) 9.5.1 Anzugsmoment für Schrauben Lage der Positionsnummern ( 10, Seite 37) Werte in Nm Pos. 10.0 10.0 25.0 48.0 25.0 48.0 10.0 01.01|PZH-plus 20 - 75|de... -
Seite 37: Zusammenbauzeichnung
Sie dient zur Veranschaulichung und Zuordnung der Einzelteile. Abweichungen je nach Baugröße und Ausführungsart möglich. Abb. 18 Zusammenbau Verschleißteil, bei Wartung erneuern. Im Dichtsatz enthalten. Dichtsatz kann nur komplett bestellt werden. Positionen sind aufeinander abgestimmt und können nicht vom Kunden aus- getauscht werden. 01.01|PZH-plus 20 - 75|de... -
Seite 38: Dichtsatz
PZH-plus 75 5522180 Inhalt des Dichtsatzes ( 10, Seite 37). Beipack Ident.-Nr. des Beipackes Beipack für Ident.-Nr. PZH-plus 20 5522173 PZH-plus 30 5522174 PZH-plus 50 5522175 PZH-plus 75 5522176 Inhalt des Beipackes ( 10, Seite 37). 01.01|PZH-plus 20 - 75|de... -
Seite 39: Anbausatz Näherungsschalter In
Anbausatz Näherungsschalter IN / Montagesatz Andrückstern Anbausatz Näherungsschalter IN Ident.-Nr. des Anbausatzes Ident.-Nr. PZH-plus 0305364 Montagesatz Andrückstern Ident.-Nr. des Montagesatzes Montagesatz für Ident.-Nr. PZH-plus 20 0305363 PZH-plus 30 0305373 PZH-plus 50 0305383 PZH-plus 75 0305393 01.01|PZH-plus 20 - 75|de... -
Seite 40: Einbauerklärung
Parlamentes und des Rates über Maschinen zum Zeitpunkt der Erklärung ent- spricht. Bei Veränderungen am Produkt verliert diese Erklärung ihre Gültigkeit. Produktbezeichnung: 3-Finger Zentrischgreifer / PZH-plus 20 - 75 / pneumatisch Ident.-Nr. 0305360, 0305370, 0305380, 0305390 Die Inbetriebnahme der unvollständigen Maschine ist so lange untersagt, bis festgestellt wurde, dass die Maschine, in die die unvollständige Maschine eingebaut werden soll, den...