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Verwandte Anleitungen für SCHUNK PWG-plus
Inhaltszusammenfassung für SCHUNK PWG-plus
- Seite 1 Montage- und Betriebsanleitung PWG-plus Pneumatischer Winkelgreifer Original Betriebsanleitung...
- Seite 2 Impressum Impressum Urheberrecht: Diese Anleitung ist urheberrechtlich geschützt. Urheber ist die SCHUNK SE & Co. KG. Alle Rechte vorbehalten. Technische Änderungen: Änderungen im Sinne technischer Verbesserungen sind uns vorbehalten. Dokumentennummer: 389494 Auflage: 13.00 | 13.03.2024 | de Sehr geehrte Kundin, sehr geehrter Kunde, vielen Dank, dass Sie unseren Produkten und unserem Familienunternehmen als führendem Technologieausrüster für Roboter und Produktionsmaschinen vertrauen.
- Seite 3 4 Aufbau und Beschreibung ..............19 4.1 Aufbau....................19 4.2 Beschreibung ..................19 5 Montage .................... 20 5.1 Anschlüsse..................20 5.1.1 Mechanischer Anschluss .............. 20 5.1.2 Pneumatischer Anschluss ............. 21 13.00 | PWG-plus | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389494...
- Seite 4 7.6 Montagevorrichtung Zylinderkolben mit Greifkrafterhaltung ......51 7.6.1 Baugröße 50-100 ............... 51 7.6.2 Baugröße 125-240 ..............52 7.7 Zeichnungen ..................53 7.7.1 Standard .................. 54 7.7.2 Variante mit Kraftverstärkungszylinder ........... 55 13.00 | PWG-plus | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389494...
- Seite 5 Inhaltsverzeichnis 8 Einbauerklärung .................. 56 9 Information zur RoHS-Richtlinie, REACH-Verordnung und zu besonders besorgniserregenden Inhaltsstoffen (SVHC)..........57 13.00 | PWG-plus | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389494...
- Seite 6 Gefahren für Personen! Nichtbeachtung kann zu irreversiblen Verletzungen bis hin zum Tod führen. VORSICHT Gefahren für Personen! Nichtbeachtung kann zu leichten Verletzungen führen. ACHTUNG Sachschaden! Informationen zur Vermeidung von Sachschäden. 13.00 | PWG-plus | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389494...
- Seite 7 Die Gewährleistung beträgt 24 Monate ab Lieferdatum Werk bei bestimmungsgemäßem Gebrauch unter folgenden Bedingungen: Beachten der vorgeschriebenen Wartungs- und Schmierintervalle Beachten der Umgebungs- und Einsatzbedingungen Werkstückberührende Teile und Verschleißteile sind nicht Bestandteil der Gewährleistung. 13.00 | PWG-plus | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389494...
- Seite 8 5521201 PWG-plus 64 5521202 5521203 PWG-plus 80 5521204 5521205 PWG-plus 100 5521206 5521207 PWG-plus 125 5521208 5521209 PWG-plus 160 5521210 5521211 PWG-plus 200 5521212 5521213 PWG-plus 240 5521214 5521215 13.00 | PWG-plus | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389494...
- Seite 9 5521239 PWG-plus 125 5521240 5521242 5521241 5521243 PWG-plus 160 5521244 5521246 5521245 5521247 PWG-plus 200 5521248 5521250 5521249 5521251 PWG-plus 240 5521252 5521253 5522165 5522166 Inhalt des Dichtsatzes, } 7.7 [/ 53]. 13.00 | PWG-plus | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389494...
- Seite 10 Verwenden nicht zugelassener Ersatzteile Durch das Verwenden nicht zugelassener Ersatzteile können Gefahren für das Personal entstehen und Beschädigungen oder Fehlfunktionen am Produkt verursacht werden. Nur Originalersatzteile und von SCHUNK zugelassene Ersatzteile verwenden. 13.00 | PWG-plus | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389494...
- Seite 11 Die Elektrofachkraft ist aufgrund ihrer fachlichen Ausbildung, Kenntnisse und Erfahrungen in der Lage, Arbeiten an elektrischen Anlagen auszuführen, mögliche Gefahren zu erkennen und zu vermeiden und kennt die relevanten Normen und Bestimmungen. 13.00 | PWG-plus | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389494...
- Seite 12 Produkt ausgehen, die zu schweren Verletzungen und erheblichen Sachschäden führen können. Jede Arbeitsweise unterlassen, welche die Funktion und Betriebssicherheit des Produktes beeinträchtigen. Das Produkt bestimmungsgemäß verwenden. Die Sicherheits- und Montagehinweise beachten. 13.00 | PWG-plus | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389494...
- Seite 13 Gefahren von dem Produkt ausgehen, die zu schweren Verletzungen, erheblichem Sachschaden und Umweltschaden führen können. Bestandteile des Produkts nach den örtlichen Vorschriften dem Recycling oder der ordnungsgemäßen Entsorgung zuführen. 13.00 | PWG-plus | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389494...
- Seite 14 Herabfallende und herausschleudernde Bauteile Herabfallende und herausschleudernde Bauteile können zu schweren Verletzungen bis hin zum Tod führen. Durch geeignete Maßnahmen den Gefahrenbereich absichern. Während des Betriebs den Gefahrenbereich nicht betreten. 13.00 | PWG-plus | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389494...
- Seite 15 Potenzialausgleich einbezogen werden. Den Potenzialausgleich nach den einschlägigen Regeln durch eine Elektrofachkraft unter besonderer Berücksichtigung der tatsächlichen Arbeitsumgebungsbedingungen ausführen lassen. Die Wirksamkeit des Potenzialausgleichs durch regelmäßige Sicherheitsmessungen nachweisen lassen. 13.00 | PWG-plus | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389494...
- Seite 16 System vorhanden, können sich Bauteile unerwartet bewegen und schwere Verletzungen verursachen. Vor Beginn sämtlicher Arbeiten am Produkt: Energieversorgung abschalten und gegen Wiedereinschalten sichern. Sicherstellen, dass im System keine Restenergie mehr vorhanden ist. 13.00 | PWG-plus | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389494...
- Seite 17 Produkte mit einer mechanischen Greifkrafterhaltung können sich bei einem Ausfall der Energieversorgung noch eigenständig in die Richtung bewegen, die durch die mechanische Greifkrafterhaltung vorgegeben ist. Die Endlagen des Produktes mit SCHUNK Druckerhaltungsventilen SDV-P sichern. 13.00 | PWG-plus | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389494...
- Seite 18 * Für den Einsatz in verschmutzten Umgebungen (z. B. Spritzwasser, Dämpfe, Abriebs- oder Prozessstäube) bietet SCHUNK oftmals entsprechende Produktoptionen bereits im Standard an. Für spezielle Anwendungen in verschmutzter Umgebung bietet SCHUNK auch gerne kundenspezifische Lösungen an. 13.00 | PWG-plus | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389494...
- Seite 19 Aufbau und Beschreibung 4 Aufbau und Beschreibung 4.1 Aufbau Pneumatischer Winkelgreifer Gehäuse Sperrluftanschluss Hauptluftanschlüsse Grundbacken 4.2 Beschreibung Robuster 2-Finger-Winkelgreifer mit Ovalkolben und Knochenantrieb 13.00 | PWG-plus | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389494...
- Seite 20 Gewindedurchmesser und max. Einschraubtiefe [mm] bei Fingerbefestigung tief tief tief tief tief tief tief tief Max. Anzugsmoment der Schrauben bei Fingerbefestigung [Nm] 13.00 | PWG-plus | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389494...
- Seite 21 Zeit aufrecht zu erhalten, wird der Einsatz eines Druckerhaltungsventils SDV-P empfohlen. Ebenso werden Produktvarianten mit mechanischer Greifkrafterhaltung über Federn angeboten, diese stellen auch bei Druckabfall eine Mindestgreifkraft sicher. 13.00 | PWG-plus | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389494...
- Seite 22 (A = öffnen, B = schließen) Sperrluftanschluss Schlauchloser Direktanschluss bodenseitig (a = öffnen, b = schließen) Sperrluftanschluss Schlauchloser Direktanschluss seitlich (a = öffnen, b = schließen) Detailansicht: Schlauchloser Direktanschluss 13.00 | PWG-plus | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389494...
- Seite 23 Magnetschalter MMS 22-PI1 Programmierbarer Magnetschalter MMS 22-PI2 Programmierbarer Magnetschalter MMS-P 22 Magnetschalter MMS 22-IOL 5.2.2 Induktiver Näherungsschalter IN 40 / IN 80 Montage Anbausatz IN 40 für PWG-plus 50-160 13.00 | PWG-plus | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389494...
- Seite 24 Schaltnocke durch anziehen der Schraube (5) befestigen. Näherungsschalter (1) vorsichtig in den Klemmhalter (2) schieben, bis er die Schaltnocke (4) berührt. Näherungsschalter ca. 0.5 mm zurück ziehen. Näherungsschalter durch Anziehen der Schrauben (3) befestigen. 13.00 | PWG-plus | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389494...
- Seite 25 IN 80 PWG-plus 50-100 Schraube (5) und Mutter (3) am Klemmhalter (4) befestigen. Winkel (2) mit Schrauben (1) am Gehäuse befestigen. Klemmhalter (4) mit Schrauben (6) am Winkel (2) befestigen. 13.00 | PWG-plus | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389494...
- Seite 26 Klemmhalter (2) mit Schrauben (4) und Scheiben (3) am Gehäuse befestigen. Die Schaltnocken (6) mit den Schrauben (8) an den Rotationsbolzen befestigen, Sicherungsscheiben (7) zwischen Schaltnocken und Schraubenkopf unterlegen. 13.00 | PWG-plus | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389494...
- Seite 27 Klemmhalter (8) steht. Schaltnocke durch anziehen der Schraube (12) befestigen. Näherungsschalter (7) bis an den Anschlag des Klemmhalters (8) schieben. Näherungsschalter durch Anziehen der Schraube (9) im Klemmhalter befestigen. 13.00 | PWG-plus | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389494...
- Seite 28 Greifer öffnen und wieder schließen, um die Funktion zu testen. 5.2.3 Magnetschalter MMS 22 montieren ACHTUNG Beschädigung des Sensors bei der Montage möglich! Maximales Anzugsdrehmoment beachten. Positionieren der Magnetschalter 13.00 | PWG-plus | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389494...
- Seite 29 Produkt in Position "Greifer geschlossen" oder "Teil gegriffen (Außengreifen)" bringen und die Funktion testen. 5.2.4 Programmierbarer Magnetschalter (MMS-P) Magnetschalter MMS-P 22 Befestigungsschraube Teach-Knopf Mitte Sensorelement Anzeige - LED Anzeige - LED Rippen für Kabelbinder 13.00 | PWG-plus | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389494...
- Seite 30 Zuerst Produkt auf Adapterplatte montieren Danach Position der Sensoren einstellen Zur Entlastung des Kabels muss die Elektronik mit Kabelbindern (7) fixiert werden. Für die Fixierung befinden sich Rippen (6) auf der Elektronik. 13.00 | PWG-plus | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389494...
- Seite 31 Sollte kein Klemmanschlag vorhanden sein, Magnetschalter gem. dem Maß l2 (Unterkante Greifer bis Stirnseite Sensor) bzw. gem. dem Maß l1 (Unterkante Greifer bis Doppelpfeil auf Sensor) einschieben und anschließend mit Sechskantschlüssel fixieren. 13.00 | PWG-plus | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389494...
- Seite 32 Fehlsignal (z. B. Flackern oder verfrühtes Ausschalten) verhindert werden, wenn der Sensor vor allen Störungen geschützt wird (z. B. durch Abschirmung). Häufige Störgrößen sind z. B. Temperaturänderung und elektromagnetische 13.00 | PWG-plus | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389494...
- Seite 33 Teach-Knopf (4) kurz drücken. LED 1 (3) blinkt 2x. Greifer in Stellung „Ausschaltpunkt für Schaltpunkt 2“ bringen. Teach-Knopf (4) kurz drücken. ð LED 2 (5) blinkt 2x. ð Die Montage des Sensors MMS-P ist abgeschlossen. 13.00 | PWG-plus | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389494...
- Seite 34 Anschlussstecker des Sensors MMS-P 22-S-M8-PNP auf zwei handelsübliche M8 Stecker mit je 3 Polen umzusetzen. Einbau des Sensors ACHTUNG Beschädigung des Sensors bei der Montage möglich. Maximales Anzugsmoment für die Gewindestifte von 10 Ncm beachten. 13.00 | PWG-plus | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389494...
- Seite 35 Für die Fixierung befinden sich Rippen (6) auf der Elektronik. Sensor eindrehen (1 – 4). ODER Sensor axial in die Nut einschieben bis dieser am Anschlag (falls vorhanden) anliegt (5). Sensor mit Sechskantschlüssel fixieren (6). 13.00 | PWG-plus | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389494...
- Seite 36 58.5 64-KVZ 40.9 125-KVZ 54.4 64 AS-KVZ 58.9 125 AS-KVZ 84.4 26.1 34.9 80 AS 21.6 160 AS 75.4 80-KVZ 48.6 160-KVZ 71.3 80 AS-KVZ 66.6 160 AS-KVZ 111.3 13.00 | PWG-plus | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389494...
- Seite 37 Sensor ermittelte Hysterese zu groß oder zu klein ist, kann diese wie folgt korrigiert werden. Der Sensor verhindert automatisch bei der Hysterese-Einstellung eine zu kleine Hysterese. Die geringste sicher zu detektierende Hubdifferenz ist ≤10% vom Nennhub. 13.00 | PWG-plus | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389494...
- Seite 38 Teach-Knopf (4) kurz drücken. LED 1 (3) blinkt 2x. Greifer in Stellung „Ausschaltpunkt für Schaltpunkt 2“ bringen. Teach-Knopf (4) kurz drücken. ð LED 2 (5) blinkt 2x. ð Die Montage des Sensors MMS-P ist abgeschlossen. 13.00 | PWG-plus | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389494...
- Seite 39 Hubverstellung Mutter Zentrierhülse Zylinderstift Befestigungsschrauben (1) und Abdeckblech (2) entfernen Hubverstellung (6) mittels Zentrierhülsen (7) aufstecken und mit Befestigungsschrauben (5) festschrauben. Zylinderstift (4) eindrehen. Mutter (3) auf Zylinderstift drehen. 13.00 | PWG-plus | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389494...
- Seite 40 Gewünschten Öffnungswinkel mit Hilfe der Verstellschraube (2) einstellen. Verstellbereich 0° - 30°. Nach dem Einstellen die Verstellschraube mit der Kontermutter (1) sichern. ACHTUNG Bei Nichteinhaltung des Verstellbereichs besteht die Gefahr der Funktionsbeeinträchtigung. Kontermutter Verstellschraube Verstellbereich 13.00 | PWG-plus | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389494...
- Seite 41 Maßnahmen zur Behebung Zu wenig Fett in den mechanischen Produkt reinigen und schmieren. Führungsflächen. } 7 [/ 43] Druckluftleitung blockiert. Druckluftleitung auf Beschädigungen prüfen. Anschraubfläche nicht ausreichend eben. Anschraubfläche auf Ebenheit prüfen. 13.00 | PWG-plus | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389494...
- Seite 42 Bauteil erneuern oder das Produkt mit einem Reparaturauftrag an SCHUNK senden. Zu viel Fett in den mechanischen Produkt reinigen und schmieren. Bewegungsräumen. } 7 [/ 43] Beladung zu groß. Zulässiges Gewicht und Länge der Greiferfinger prüfen. 13.00 | PWG-plus | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389494...
- Seite 43 Bei Temperaturen über 60 °C härten Schmierstoffe schneller aus und das Produkt kann beschädigt werden. Wartungsintervall entsprechend verringern. Bezeichnung PWG-plus 50 - 100 125 - 240 Intervall [Mio. Zyklen] Tab.: Wartungs- und Schmierintervalle 13.00 | PWG-plus | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389494...
- Seite 44 Details zu den SCHUNK Schmierstoffbezeichnungen sind unter schunk.com/lubricants verfügbar. Das Produkt enthält standardmäßig lebensmittelkonforme Schmierstoffe. Die Anforderungen der Norm EN 1672-2:2020 werden nicht vollumfänglich erfüllt. HINWEIS Verunreinigten lebensmittelkonformen Schmierstoff wechseln. Sicherheitsdatenblatt des Schmierstoffherstellers beachten. 13.00 | PWG-plus | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389494...
- Seite 45 PWG-plus Gehäuse (1) platzieren und beide Teile mit den Schrauben (102) bzw. (104) verschrauben. Die Baugrößen 125-240 erfordern eine zweiteilige Vorrichtung. Vorrichtungsteil 2 (105) in Teil 1 (103) positionieren und mit den Schrauben (106) verschrauben. 13.00 | PWG-plus | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389494...
- Seite 46 7.4.4 Variante "Kraftverstärkungszylinder" mit Greifkrafterhaltung "Außengreifend" (AS-KVZ) Lage der Positionsnummern: } 7.7.1 [/ 54] } 7.7.2 [/ 55] WARNUNG Verletzungsgefahr durch Federkräfte! Der Deckel kann durch hohe Federkräfte herausgeschleudert werden. Produkt vorsichtig auseinanderbauen. 13.00 | PWG-plus | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389494...
- Seite 47 Gewindestifte (21) in den Grundbacken (2) lösen. Bolzen (5) entfernen. Grundbacken (2) aus dem Gehäuse (1) herausziehen. Kolbenbaugruppe (3, 4 und 39) nach oben aus dem Gehäuse (1) herausdrücken. 13.00 | PWG-plus | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389494...
- Seite 48 Der Zusammenbau erfolgt in umgekehrter Reihenfolge zur Zerlegung [/ 45]. } 7.4.1 7.5.2 Variante mit Greifkrafterhaltung "Außengreifend" (AS) PWG-plus 50-100 Abmessungen der Montagevorrichtung im Kapitel } 7.6 [/ 51] Grundbacken (2) und Kolben (3) mit Dichtung (31) im Gehäuse (1) montieren. 13.00 | PWG-plus | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389494...
- Seite 49 Vorrichtung Teil 2 (105) ansetzen und gleichmäßig mit den Schrauben (106) auf die Vorrichtung Teil 1 (103) aufschrauben. Schraube (45) in den Zylinderkolben (9) einsetzen und festziehen. ð Max Anzugsdrehmoment beachten, [/ 50]. } 7.5.5 Die Vorrichtungen (103) und (105) entfernen. 13.00 | PWG-plus | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389494...
- Seite 50 Tab.: Anzugsdrehmoment für Schrauben [Nm] Pos. PWG-plus 17.4* 42.2* * Schraube muss zusätzlich zum vorgeschriebenen Anzugsdrehmoment mit Aktivator Loctite Nr. 7649 behandelt und mit Klebstoff Loctite Nr. 243 eingeklebt werden. 13.00 | PWG-plus | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389494...
- Seite 51 PWG-plus 64 52 PWG-plus 80 63 PWG-plus 100 81 Bezeichnung PWG-plus Schraube (ISO 4762) M3 x 25 M5 x 30 M5 x 35 M6 x 40 Tab.: Schraube für Montagevorrichtung 13.00 | PWG-plus | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389494...
- Seite 52 Tab.: Schrauben für Montagevorrichtung Zylinderkolben Pos. PWG-plus M8 x 55 M8 x 60 M10 x 80 M12 x 90 M8 x 60 M8 x 65 M8 x 80 M10 x 95 13.00 | PWG-plus | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389494...
- Seite 53 Wartung 7.7 Zeichnungen Die folgenden Abbildungen sind Beispielbilder. Sie dienen zur Veranschaulichung und Zuordnung der Einzelteile. Abweichungen je nach Baugröße und Variante möglich. 13.00 | PWG-plus | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389494...
- Seite 54 Verschleißteil, bei Wartung erneuern. Im Dichtsatz enthalten. Dichtsatz kann nur komplett bestellt werden. nicht bei PWG-plus 50-80 nicht bei PWG-plus 100-240 4* nicht bei Version ohne Greifkrafterhaltung 5* nur bei PWG-plus 200 13.00 | PWG-plus | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389494...
- Seite 55 7.7.2 Variante mit Kraftverstärkungszylinder Verschleißteil, bei Wartung erneuern. Im Dichtsatz enthalten. Dichtsatz kann nur komplett bestellt werden. 2* nicht bei PWG-plus 50-80 3* nicht bei PWG-plus 100-240 4* nur bei PWG-plus 200 13.00 | PWG-plus | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389494...
- Seite 56 Anhang VII, Teil B wurden erstellt. Bevollmächtigter zur Zusammenstellung der technischen Unterlagen: Stefanie Walter, Adresse: siehe Adresse des Herstellers Lauffen/Neckar, März 2024 Dr.-Ing. Manuel Baumeister, Head of Systems Engineering, Technology & Innovation 13.00 | PWG-plus | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389494...
- Seite 57 Erweiterung 2015/863/EU „zur Beschränkung der Verwendung bestimmter gefährlicher Stoffe in Elektro- und Elektronikgeräten (RoHS)“ als „ortsfeste Großanlagen“ oder als „ortsfeste industrielle Großwerkzeuge“ eingestuft oder erfüllen ihre bestimmungsgemäße Funktion nur als Teil einer/eines solchen. Damit fallen Produkte von SCHUNK zum gegenwärtigen Zeitpunkt nicht in den Geltungsbereich der Richtlinie. REACH-Verordnung Produkte von SCHUNK entsprechen uneingeschränkt den Regelungen der...
- Seite 58 13.00 | PWG-plus | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389494...
- Seite 59 13.00 | PWG-plus | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389494...
- Seite 60 SCHUNK SE & Co. KG Spanntechnik | Greiftechnik | Automatisierungstechnik Bahnhofstr. 106 - 134 D-74348 Lauffen/Neckar Tel. +49-7133-103-0 info@de.schunk.com schunk.com Folgen Sie uns I Follow us Wir drucken nachhaltig I We print sustainable...