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PRODUKTBESCHREIBUNG
3
Produktbeschreibung
3.1
Produkteigenschaften
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B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM1xx
Messprinzip
Das Gerät ist ein opto-elektronischer LiDAR-Sensor, der mit Hilfe von Laserstrahlen
berührungslosen Umriss seiner Umgebung in einer Ebene abtastet. Das Gerät vermisst
seine Umgebung in zweidimensionalen Polarkoordinaten, bezogen auf seinen Messur‐
sprung. Dieser ist auf der Haube in der Mitte durch eine runde Vertiefung gekennzeich‐
net. Trifft ein Laserstrahl auf ein Objekt, wird die Position in Form von Strecke und
Richtung ermittelt.
Abbildung 1: Messprinzip 2D-LiDAR-Sensor
Entfernungsmessung
Das Gerät sendet mit einer Laserdiode gepulste Laserstrahlen aus. Trifft ein solcher
Laserpuls auf ein Objekt oder eine Person, wird er an dessen Oberfläche reflektiert.
Die Reflexion wird im Empfänger des Geräts von einem fotoempfindlichen Element
registriert. Das Gerät nutzt die SICK-eigene HDDM+-Technologie (High Definition Dis‐
tance Measurement plus). Bei diesem Messverfahren wird ein Messwert durch die
Auswertung mehrerer Einzelpulse gebildet. Aus der Laufzeit, die das Licht von der
Aussendung des Strahls bis zum Empfang der Reflexion benötigt, berechnet das Gerät
die Entfernung zum Objekt. Dieses Prinzip der „Pulslaufzeitmessung" wird in ähnlicher
Form von Radarsystemen benutzt.
Richtungsmessung
Mit einem rotierenden Spiegel lenkt das Gerät die ausgesendeten Laserstrahlen ab
und tastet damit die Umgebung kreisförmig ab. Die Messungen werden intern von
einem Winkelkodierer in regelmäßigen Winkelschritten ausgelöst. Das Gerät scannt
mit einer Scanfrequenz von 14,5 Hz. Das Messverfahren nutzt ein Histogramm aus
mehreren Pulsen zur Bestimmung von Einzelmesswerten.
8020629/1DWW/2022-08 | SICK
Irrtümer und Änderungen vorbehalten
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