Inhaltsverzeichnis
Werbung
Anhang | EtherCAT-Dokumentation
A 4.8
Kalkulation
Einstellen eines Filters. Die Funktion für ein Mittelwert- oder Median-Filter wurde bereits erläutert, siehe
A 4.9
Operational Modes
A 4.9.1
Free Run
Keine Synchronisierung. Ein Update der PDOs erfolgt nach der internen Messrate. Die Messrate wird über das Objekt
0x2251h eingestellt.
Nutzen Sie den Messwert-Zähler in 0x7000h bzw. 0x1AE0h, damit durch die fehlende Synchronisation Messwerte nicht
doppelt ausgewertet werden.
A 4.9.2
Distributed Clocks SYNC0 Synchronisierung
Die Messrate wird durch die SYNC0-Zykluszeit vorgegeben. In diesem Modus kann ein EtherCAT Master die Messwert-
aufnahme zur EtherCAT-Zykluszeit synchronisieren und die Messwertaufnahme mehrere Controller synchronisieren.
In der ESI-XML-Datei sind vordefinierte SYNC0-Zykluszeiten vorhanden. Es kann aber jede beliebige Zykluszeit in den
Grenzen von 153846 ns (Messrate = 6,5 kHz) bis 10.000.000 ns (Messrate = 0,1 kHz) eingestellt werden.
A 4.10
FFT-Signal über SDO
Aktiviert wird die Ausgabe des FFT-Signals über das Objekt 0x2142:1h.
Mit jedem Auslösen eines FFT-Bildes über das Objekt 0x2141:2h werden in Objekt 0x8000h die Daten des neuen Bildes
abgelegt. Die Daten werden als 1024 Byte Octed-String bereitgestellt. Auf der Seite des EtherCAT Masters müssen die
Daten als Vektor von 16 Bit vorzeichenlose Integer interpretiert werden.
Die Ausgabe des FFT-Signals kann parallel zur PDO-Ausgabe von Prozessdaten erfolgen. Die Prozessdaten in den Ob-
jekten 0x6000h bis 0x7FFFh werden aber nicht mehr zyklisch aktualisiert sobald eines der FFT-Signale aktiviert wurde,
sondern nur mit dem Auslösen eines FFT-Bildes. Damit wird sichergestellt, dass zu jedem FFT-Bild der für dieses Bild
berechnete Abstandswert zugeordnet werden kann.
IMS 5x00
Kap. A
4.4.2.38.
Seite 136
Werbung
Inhaltsverzeichnis
