Betrieb - SCHUNK OPR 048 Montage- Und Betriebsanleitung

Betrieb

Inbetriebnahme
28 03.00 | OPR 048 | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389629
7 Betrieb
Nach dem Einbau und der Herstellung der Druckluft und
Schaltverbindungen kann der OPR in Betrieb genommen werden.
1. Den OPR und das Werkzeug aus Sicherheits- und
Montagegründen nach Möglichkeit vertikal so anordnen, dass
die Last am OPR hängt.
2. Das Gerät mit schwacher Druckluft (1 bar) beaufschlagen.
3. Den Luftdruck dann langsam bis auf den gewünschten
Arbeitsdruck steigern.
Im Betrieb ist der OPR mit Druckluft von so hohem Druck zu
beaufschlagen, dass er stetig und ununterbrochen in Betrieb
bleibt.
Bei zu geringem Luftdruck können Fehlermeldungen von
"Kollisionen" durch hohe Beschleunigungen und unerwartete
Belastungen auftreten.
Wegen der Vielfalt möglicher Lastarme, Roboterbeschleunigungen
und Belastungen kann SCHUNK keine bestimmten
Drucklufteinstellungen empfehlen.
Wenn an Robotern hohe Beschleunigungen zu erwarten sind, kann
der OPR auch an elektronisch steuerbare oder umschaltbare
Mehrfach-Druckluftversorgungen angeschlossen werden.
Bei geringen Arbeitslasten kann der OPR auch allein mit Federn,
und während der Bewegungen des Roboters nur mit hoher
Druckluft betrieben werden. Auf diese Weise kann dem OPR hohe
Druckluft zugeführt werden, wenn hohe Belastungen oder
Beschleunigungen zu erwarten sind.