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Vorgegebene
Sprungfunktion
U [V]
U
max
T
falsch abgeglichene Tachosignale:
U [V]
U
max
P-Anteil der untergeordneten Regelkreise zu hoch
oder I-Anteil zu niedrig.
Bestimmung der Beschleunigung
Aus der Sprungantwort wird die maximale Beschleunigungszeit T ermittelt.
U [V]
U
max
Zur Berechnung der Beschleunigung wird T um 10 % erhöht.
Daraus folgt:
a =
Die Sprungantwort muss für alle Achsen ermittelt werden. Die ermittelten
Beschleunigungswerte werden in MP1060.x eingegeben.
110
1 Überschwinger
Tachosignal
mehrere Überschwinger
Falsch!
T
v
max
v
= Geschwindigkeit bei U
max
, ⋅ 11
T
a = Beschleunigung
TNC 124
t [ms]
U [V]
U
max
t [ms]
P-Anteil der untergeordneten Regel-
kreise zu niedrig oder I-Anteil zu hoch.
t [ms]
4.13 Inbetriebnahme
Falsch!
max
zu flach
t [ms]
April 2007
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