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Einfluss der Regelparameter auf das Regel-
verhalten
Abb. 11: optimale Einstellung
Abb. 12: Regelparameter Xp zu groß
Abb. 13: Regelparameter Xp zu klein
V3
Wird der Parameter Xp zu groß gewählt, gelangt der Istwert früh in den Pro-
portionalbereich und der P-Anteil wird kleiner als 100 % der Stellgröße. Die
Annäherung zum Sollwert verlangsamt sich. Somit hat der gleichzeitig aufin-
tegrierende I-Anteil mehr Zeit, seinen Stellgrößenanteil aufzubauen. Ist der
Sollwert erreicht, führt der zu viel aufsummierte I-Anteil zum Über-
schwingen über den Sollwert. Wird der Proportionalbereich Xp verkleinert,
bleibt der P-Anteil länger bei 100 %. Deshalb nähert sich der Istwert
schneller dem Sollwert an und der I-Anteil hat weniger Zeit, die Regeldif-
ferenz aufzuintegrieren. Das Überschwingen wird reduziert.
Wird der Proportionalbereich zu klein gewählt, ist der P-Anteil an der Stell-
größe sehr lange bei 100 %. Umso schneller reduziert sich dieser Wert dann
innerhalb des Proportionalbereichs, das heißt die Stellgröße nimmt rapide ab
und die Annäherung des Istwertes zum Sollwert kommt fast zum Stillstand.
Durch den erst jetzt wirksam werdenden I-Anteil nähert sich der Istwert dem
Sollwert langsam an.
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