Verwandte Anleitungen für SCHUNK ELG 30
Inhaltszusammenfassung für SCHUNK ELG 30
- Seite 1 Original Betriebsanleitung Montage- und Betriebsanleitung Konfigurierbarer elektrischer 2-Finger Großhubgreifer...
- Seite 2 Impressum Impressum Urheberrecht: Diese Anleitung ist urheberrechtlich geschützt. Urheber ist die SCHUNK GmbH & Co. KG. Alle Rechte vorbehalten. Technische Änderungen: Änderungen im Sinne technischer Verbesserungen sind uns vorbehalten. Dokumentennummer: 1527390 Auflage: 01.00 | 09.09.2022 | de Sehr geehrte Kundin, sehr geehrter Kunde, vielen Dank, dass Sie unseren Produkten und unserem Familienunternehmen als führendem Technologieausrüster für Roboter und Produktionsmaschinen vertrauen.
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Seite 3: Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis Allgemein ........................ 5 Zu dieser Anleitung.................... 5 1.1.1 Darstellung der Warnhinweise .............. 5 1.1.2 Mitgeltende Unterlagen ................ 6 1.1.3 Baugrößen und Varianten ................ 6 Gewährleistung .................... 7 Lieferumfang ...................... 7 Grundlegende Sicherheitshinweise ................ 8 Bestimmungsgemäße Verwendung.............. 8 Bauliche Veränderungen .................. 8 Ersatzteile ...................... - Seite 4 Inhaltsverzeichnis Fehlerbehebung...................... 34 Produkt bewegt sich nicht .................. 34 Greifkraft lässt nach ................... 34 Produkt macht nicht den vollen Hub.............. 34 Wartung ......................... 35 Wartungs- und Schmierintervalle............... 35 Schmierstoffe/Schmierstellen (Grundfettung) ........... 35 Produkt schmieren ..................... 36 Wartung Servomotor/Bremse................ 36 10 Demontage und Entsorgung.................. 37 11 Einbauerklärung...................... 38 12 Anlage zur Einbauerklärung .................. 39 01.00 | ELG | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1527390...
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Seite 5: Allgemein
Allgemein 1 Allgemein 1.1 Zu dieser Anleitung Diese Anleitung enthält wichtige Informationen für einen sicheren und sachgerechten Gebrauch des Produkts. Die Anleitung ist integraler Bestandteil des Produkts und muss für das Personal jederzeit zugänglich aufbewahrt werden. Vor dem Beginn aller Arbeiten muss das Personal diese Anleitung gelesen und verstanden haben. -
Seite 6: Mitgeltende Unterlagen
• Betriebsanleitung des Servomotors ** • Bei Variante mit Bremse: Betriebsanleitung der Bremse ** Die mit Stern (*) gekennzeichneten Unterlagen können unter schunk.com heruntergeladen werden. Die mit Stern (**) gekennzeichneten Unterlagen liegen dem Produkt bei und können auf der Webseite des Herstellers heruntergeladen werden. -
Seite 7: Gewährleistung
Allgemein 1.2 Gewährleistung Die Gewährleistung beträgt 12 Monate oder maximal 5 Mio. Zyklen* ab Lieferdatum Werk bei bestimmungsgemäßem Gebrauch unter folgenden Bedingungen: • Beachten der Umgebungs- und } 2.5 [ / 9] Einsatzbedingungen, • Beachten der vorgeschriebenen Wartungs- und Schmierintervalle, } 9 [ / 35] Werkstückberührende Teile und Verschleißteile sind nicht Bestandteil der Gewährleistung. -
Seite 8: Grundlegende Sicherheitshinweise
Durch Umbauten, Veränderungen und Nacharbeiten, z. B. zusätzliche Gewinde, Bohrungen, Sicherheitseinrichtungen können Funktion oder Sicherheit beeinträchtigt oder Beschädigungen am Produkt verursacht werden. • Bauliche Veränderungen nur mit schriftlicher Genehmigung von SCHUNK durchführen. 01.00 | ELG | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1527390... -
Seite 9: Ersatzteile
Verwenden nicht zugelassener Ersatzteile Durch das Verwenden nicht zugelassener Ersatzteile können Gefahren für das Personal entstehen und Beschädigungen oder Fehlfunktionen am Produkt verursacht werden. • Nur Originalersatzteile und von SCHUNK zugelassene Ersatzteile verwenden. 2.4 Greiferfinger Anforderungen an die Greiferfinger Durch gespeicherte Energie können Gefahren von dem Produkt ausgehen, die zu schweren Verletzungen und erheblichen Sachschäden führen können. -
Seite 10: Persönliche Schutzausrüstung
Grundlegende Sicherheitshinweise Folgende Qualifikationen des Personals sind für die verschiedenen Tätigkeiten am Produkt notwendig: Elektrofachkraft Die Elektrofachkraft ist aufgrund ihrer fachlichen Ausbildung, Kenntnisse und Erfahrungen in der Lage, Arbeiten an elektrischen Anlagen auszuführen, mögliche Gefahren zu erkennen und zu vermeiden und kennt die relevanten Normen und Bestimmungen. Fachpersonal Das Fachpersonal ist aufgrund der fachlichen Ausbildung, Kenntnisse und Erfahrungen in der Lage, die ihm übertragenen... -
Seite 11: Hinweise Zum Sicheren Betrieb
Grundlegende Sicherheitshinweise 2.8 Hinweise zum sicheren Betrieb Unsachgemäße Arbeitsweise des Personals Durch eine unsachgemäße Arbeitsweise können Gefahren von dem Produkt ausgehen, die zu schweren Verletzungen und erheblichen Sachschäden führen können. • Jede Arbeitsweise unterlassen, welche die Funktion und Betriebssicherheit des Produktes beeinträchtigen. •... -
Seite 12: Grundsätzliche Gefahren
Grundlegende Sicherheitshinweise 2.11 Grundsätzliche Gefahren Allgemein • Sicherheitsabstände einhalten. • Niemals Sicherheitseinrichtungen außer Funktion setzen. • Vor der Inbetriebnahme des Produkts den Gefahrenbereich mit einer geeigneten Schutzmaßnahme absichern. • Vor Montage-, Umbau-, Wartungs- und Einstellarbeiten die Energiezuführungen entfernen. Sicherstellen, dass im System keine Restenergie mehr vorhanden ist. -
Seite 13: Schutz Bei Inbetriebnahme Und Betrieb
Grundlegende Sicherheitshinweise 2.11.2 Schutz bei Inbetriebnahme und Betrieb Herabfallende und herausschleudernde Bauteile Herabfallende und herausschleudernde Bauteile können zu schweren Verletzungen bis hin zum Tod führen. • Durch geeignete Maßnahmen den Gefahrenbereich absichern. • Während des Betriebs den Gefahrenbereich nicht betreten. 2.11.3 Schutz vor gefährlichen Bewegungen Unerwartete Bewegung Ist noch Restenergie im System vorhanden, können beim Arbeiten... -
Seite 14: Schutz Vor Stromschlag
Grundlegende Sicherheitshinweise 2.11.4 Schutz vor Stromschlag Arbeiten an elektrischer Ausrüstung Das Berühren von spannungsführenden Teilen kann zum Tod führen. • Arbeiten an der elektrischen Ausrüstung dürfen nur Elektrofach- kräfte gemäß den elektrotechnischen Regeln durchführen. • Elektrische Leitungen sachgerecht verlegen, z. B. in einem Kabelkanal oder einer Kabelbrücke. -
Seite 15: Hinweise Auf Besondere Gefahren
Grundlegende Sicherheitshinweise 2.12 Hinweise auf besondere Gefahren GEFAHR Gefahr durch elektrische Spannung! Das Berühren von spannungsführenden Teilen kann zum Tod führen. Energieversorgung vor Montage-, Einstell- und Wartungsar- • beiten abschalten und gegen Wiedereinschalten sichern. Der elektrische Anschluss darf nur von einer Elektrofachkraft •... - Seite 16 Grundlegende Sicherheitshinweise WARNUNG Verletzungsgefahr durch Quetschen und Stoßen! Beim Verfahren der Grundbacken, durch Bruch oder Lösen der Greiferfinger oder bei Werkstückverlust kann es zu schweren Verletzungen kommen. Geeignete Schutzausrüstung tragen. • Nicht in die offene Mechanik und in den Bewegungsbereich •...
- Seite 17 Grundlegende Sicherheitshinweise Arbeiten in Bereichen mit magnetischen und elektromagnetischen Feldern Magnetische und elektromagnetische Felder können zu schweren Verletzungen führen. • Personen mit Herzschrittmachern, Metallimplantaten, Metallsplittern oder Hörgeräten dürfen Bereiche, in denen Komponenten der elektrischen Antriebs- und Steuerungssysteme montiert, in Betrieb genommen und betrieben werden, nur nach Zustimmung durch einen Arzt betreten.
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Seite 18: Technische Daten
Technische Daten 3 Technische Daten Basisdaten Baugröße Hub pro Backe [mm] 100 – 400 Max. Greifkraft [N] 3000 7500 12000 Max. Beschleunigung der Grundbacken [mm/s²] Max. Geschwindigkeit (Positionieren) [mm/s] Max. Geschwindigkeit (Greifen) [mm/s] Wiederholgenauigkeit Steigung Spindel [mm] Zähnezahl Spindel Linearer Weg pro Umdrehung [mm/U] * bei Zähnezahl der motorseitigen Riemenscheibe –... -
Seite 19: Aufbau Und Beschreibung
Aufbau und Beschreibung 4 Aufbau und Beschreibung 4.1 Aufbau Konfigurierbarer elektrischer 2-Finger Großhubgreifer ELG Linearkugelführung Kugelgewindetrieb Grundbacke Gehäuse Servomotor 4.2 Beschreibung Elektrischer 2-Finger-Parallelgreifer mit leichtgängiger Doppelprofilschienenführung und adaptierbarem Servomotor. Mit ein bzw. zwei Servomotoren werden über einen Zahnriemen zwei Kugelgewindetriebe angetrieben, welche die Grundbacken bewegen. -
Seite 20: Transport
Transport 5 Transport WARNUNG Verletzungsgefahr durch Herabfallen des Produkts! Beim Transport und bei der Montage/Demontage kann das Produkt herabfallen und Verletzungen verursachen. Produkt durch ausreichend dimensionierte Hilfsmittel • absichern. Geeignete Schutzausrüstung tragen. • 1. Ringschrauben an die dafür vorgesehenen Durchgangsbohrungen (1) befestigen. Hinweis: Ringschrauben sind nicht im Lieferumfang enthalten. -
Seite 21: Montage
Montage 6 Montage 6.1 Montieren und anschließen GEFAHR Verletzungsgefahr durch Stromschlag! Der Kontakt mit spannungsführenden Teilen kann zum Tod führen. Elektrischen Anschluss nur von Elektrofachkraft durchführen • lassen. Gefahrenbereich durch geeignete Schutzmaßnahmen • absichern. Last- und Logikspannung des Motors erst am Ende der •... - Seite 22 Montage WARNUNG Verletzungsgefahr durch unsachgemäß ausgeführte Montage! Unsachgemäß ausgeführte Montagearbeiten können zu schweren Verletzungen und Sachschäden führen. Vor Beginn der Arbeiten auf ausreichende Montagefreiheit • achten. Bauteile sichern, damit sie nicht herabfallen oder umfallen • können. Sicherstellen, dass sämtliche Arbeiten gemäß den Angaben in •...
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Seite 23: Anschlüsse
Montage 6.2 Anschlüsse 6.2.1 Mechanischer Anschluss 6.2.1.1 Anschlüsse am Gehäuse Befestigung des Greifers Das Produkt bietet unterschiedliche Möglichkeiten zur Befestigung an Robotern oder Portalen, welche konfiguriert werden können: • mit einteiliger Adapterplatte, } 6.2.1.1 [ / 24]. • mit einteiliger Adapterplatte und Rohling (ohne Bohrbild), kundenseitige Montage. - Seite 24 Montage Befestigung mit HINWEIS einteiliger Kundenseitige Adapterplatte je nach Anwendung auslegen! Adapterplatte Auf ausreichende Anzahl der Befestigungsschrauben achten. Pos. Befestigung Durchgangsbohrung für M10 M12 M16 Befestigungsschrauben Benötigte Anzahl der Schrauben [Stück] Befestigungsschrauben nach Norm DIN EN ISO 4762 Befestigungsschraube der 12.9 Festigkeitsklasse Max.
- Seite 25 Montage Befestigung mit HINWEIS Adapterplatte Auf ausreichende Anzahl der Befestigungsschrauben achten. komplett Pos. Befestigung Befestigungsschraube M10 M12 M16 Benötigte Anzahl der Schrauben [Stück] Befestigungsschrauben nach Norm DIN EN ISO 4762 Befestigungsschraube der 12.9 Festigkeitsklasse Max. Anzugsdrehmoment [Nm] Zylinderstift [mm] Ø8 Ø12 Benötigte Anzahl der Zylinderstifte [Stück] 1.
- Seite 26 Montage Mögliche ISO-Flansch Bezeichnung Abmessungen AKO EN ISO 9409-1-80-6-M8 AKO EN ISO 9409-1-100-6-M8 AKO EN ISO 9409-1-125-6-M10 AKO EN ISO 9409-1-160-6-M10 AKO EN ISO 9409-1-160-11-M12 AKO EN ISO 9409-1-200-12-M12 AKO EN ISO 9409-1-200-12-M16 AKO EN ISO 9409-1-250-6-M12 01.00 | ELG | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1527390...
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Seite 27: Anschlüsse An Den Grundbacken
Montage 6.2.1.2 Anschlüsse an den Grundbacken HINWEIS Alle Maße zur Befestigung der Greiferfinger enthält das Katalogdatenblatt. Es gilt jeweils die letzte Fassung. Auf ausreichende Anzahl der Befestigungsschrauben und den Abstand der Befestigungsschrauben zur Fingerbefestigung achten. Anschlüsse an den Grundbacken Pos. Befestigung 30-1 30-2 75-1 75-2 120-1 120-2 Gewinde in Grundbacken... -
Seite 28: Elektrischer Anschluss
Montage 6.2.2 Elektrischer Anschluss HINWEIS • Hinweise zu den elektrischen Anschlüssen sind in den Betriebsanleitungen des Servomotors, des Reglers,der Steuerung und der Bremse enthalten. • Maximalwerte der elektrischen Energie beachten, siehe Betriebsanleitung des Servomotors. Erdungsgewinde • Ggf. Erdungskabel an Erdungsanschluss (1) anschließen. 6.3 Servomotor montieren Bei der Auswahl eines passenden Motors müssen neben den Flanschmaßen noch das Stillstandsmoment sowie die... -
Seite 29: Riemenscheibe Montieren
Montage 6.3.1 Riemenscheibe montieren Riemenscheibe montieren 1. Spannelement (1) in die Riemenscheibe (2) einsetzen. 2. Riemenscheibe (2) auf die Motorwelle (3) schieben. 3. Vier Schrauben (4) zum späteren Ausrichten handfest anziehen. 4. Bei Asynchronvariante: Vorherige Schritte für zweiten Motor durchführen. 6.3.2 Motoradapter montieren Motoradapter montieren 1. -
Seite 30: Servomotor Am Produkt Befestigen
Montage 6.3.3 Servomotor am Produkt befestigen Motor einsetzen 1. Vormontierten Motor mit Motoradapter (1) in den Greifer (2) einsetzen. 2. Zahnriemen über die Riemenscheibe schieben. 3. Vier Passschrauben (3) leicht anziehen. Zahnriemen vorspannen 4. Riemenscheibe (6) so ausrichten, dass der Zahnriemen (4) fluchtet. 5. -
Seite 31: Abdeckungen Montieren
Montage 8. Ggf. Erdungskabel an Erdungsanschluss anschließen. } 6.2.2 [ / 28] 9. Bei Asynchronvariante: Vorherige Schritte für zweiten Motor durchführen. Wellendurchmesser [mm] Anzugsdrehmoment [Nm] 9/11 6.3.4 Abdeckungen montieren HINWEIS Abdeckbleche sind nur bei der Option Abdeckblech vorhanden. Abdeckbleche montieren • Alle Abdeckungen anbringen und mit Schrauben befestigen. 01.00 | ELG | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1527390... -
Seite 32: Inbetriebnahme
Inbetriebnahme 7 Inbetriebnahme WARNUNG Verletzungsgefahr durch bewegte Bauteile! Beim Verfahren der Greiferinger können Körperteile gequetscht/ gestoßen werden und schwere Verletzungen verursachen. Produkt nur von Fachpersonal in Betrieb nehmen lassen. • Position und Bewegungsrichtung der Greiferfinger beachten. • Bei Referenzverlust des Motors/Reglers, z. B. nach •... - Seite 33 Inbetriebnahme Hinweise zur Verfahrgeschwindigkeit • Lage und Größe des Werkstücks bekannt - Vorpositionieren: Ist die Lage und Größe des Werkstücks genau bekannt, so können die Greiferfinger bis zu einem ausreichenden Sicherheitsabstand an das Werkstück mit der maximal zulässigen Geschwindigkeit verfahren werden (Vorpositionieren).
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Seite 34: Fehlerbehebung
Bauteil defekt. Produkt mit einem Reparaturauftrag an SCHUNK senden oder Produkt auseinanderbauen. Sollte eine Reparatur notwendig sein, bitte mit dem SCHUNK Service Greifsysteme in Verbindung setzen (Tel. +49-7133-103-2333, E-Mail: service.greifsysteme@de.schunk.com). 01.00 | ELG | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1527390... -
Seite 35: Wartung
Sicherheitsbrille und Schutzhandschuhe tragen. • Angaben auf dem Sicherheitsdatenblatt des Schmierstoffs • beachten. SCHUNK empfiehlt die aufgeführten Schmierstoffe. Nachweislich gleichwertige Schmierstoffe können verwendet werden. Bei Verwendung anderer Schmierstoffe als die empfohlenen muss eine Verträglichkeitsuntersuchung durchgeführt werden. 01.00 | ELG | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1527390... -
Seite 36: Produkt Schmieren
Wartung Schmierstellen je Schlitten Links: Ohne Faltenbalg / Rechts: Option Faltenbalg Pos. Schmierstelle Schmierstoff Schmiernippel Linearkugelführung AFC-Schmierfett THK PB107 (ELG 30 & (1x je (THK) 75), Führungswagen) THK A-M6F (ELG 120) Spindel (1x je Klüber Microlube Kegelschmiernippel Grundbacke) GBU Y131 oder... -
Seite 37: Demontage Und Entsorgung
Demontage und Entsorgung 10 Demontage und Entsorgung WARNUNG Verletzungsgefahr durch unerwartete Bewegungen! Ist die Energieversorgung eingeschaltet oder noch Restenergie im System vorhanden, können sich Bauteile unerwartet bewegen und schwere Verletzungen verursachen. Vor Beginn sämtlicher Arbeiten am Produkt: • Energieversorgung abschalten und gegen Wiedereinschalten sichern. -
Seite 38: Einbauerklärung
11 Einbauerklärung gemäß der Richtlinie 2006/42/EG, Anhang II, Teil 1.B des Europäischen Parlaments und des Rates über Maschinen. Hersteller/ SCHUNK GmbH & Co. KG Spann- und Greiftechnik Inverkehrbringer Bahnhofstr. 106 - 134 D-74348 Lauffen/Neckar Hiermit erklären wir, dass die nachstehende unvollständige Maschine allen grundlegen- den Sicherheits- und Gesundheitsschutzanforderungen der Richtlinie 2006/42/EG des Europäischen Parlaments und des Rates über Maschinen zum Zeitpunkt der Erklärung... -
Seite 39: Anlage Zur Einbauerklärung
Anlage zur Einbauerklärung 12 Anlage zur Einbauerklärung gemäß 2006/42/EG, Anhang II, Nr. 1 B 1. Beschreibung der grundlegenden Sicherheits- und Gesundheitsschutzanforderungen gemäß 2006/42/EG, Anhang I, die zur Anwendung kommen und für den Umfang der unvollständigen Maschine erfüllt wurden: Produktbezeichnung Konfigurierbarer elektrischer 2-Finger Großhubgreifer Typenbezeichnung Durch den Systemintegrator für die Gesamtmaschine zu leisten ⇓... - Seite 40 Anlage zur Einbauerklärung Schutzmaßnahmen gegen mechanische Gefährdungen 1.3.1 Risiko des Verlusts der Standsicherheit 1.3.2 Bruchrisiko beim Betrieb 1.3.3 Risiken durch herabfallende oder herausgeschleuderte Gegenstände 1.3.4 Risiken durch Oberflächen, Kanten und Ecken 1.3.5 Risiken durch mehrfach kombinierte Maschinen 1.3.6 Risiken durch Änderung der Verwendungsbedingungen 1.3.7 Risiken durch bewegliche Teile 1.3.8...
- Seite 41 Anlage zur Einbauerklärung Instandhaltung 1.6.1 Wartung der Maschine 1.6.2 Zugang zu den Bedienungsständen und den Eingriffspunkten für die Instandhaltung 1.6.3 Trennung von den Energiequellen 1.6.4 Eingriffe des Bedienungspersonals 1.6.5 Reinigung innen liegender Maschinenteile Informationen 1.7.1 Informationen und Warnhinweise an der Maschine 1.7.1.1 Informationen und Informationseinrichtungen 1.7.1.2...
- Seite 44 Original Betriebsanleitung SCHUNK GmbH & Co. KG Spann- und Greiftechnik Bahnhofstr. 106 - 134 D-74348 Lauffen/Neckar Tel. +49-7133-103-0 Fax +49-7133-103-2399 info@de.schunk.com schunk.com Folgen Sie uns I Follow us...