Verwandte Anleitungen für SCHUNK EZN
Inhaltszusammenfassung für SCHUNK EZN
- Seite 1 Montage- und Betriebsanleitung EZN 3-Finger Zentrischgreifer Original Betriebsanleitung...
- Seite 2 Impressum Impressum Urheberrecht: Diese Anleitung ist urheberrechtlich geschützt. Urheber ist die SCHUNK SE & Co. KG. Alle Rechte vorbehalten. Technische Änderungen: Änderungen im Sinne technischer Verbesserungen sind uns vorbehalten. Dokumentennummer: 389067 Auflage: 12.00 | 22.05.2023 | de Sehr geehrte Kundin, sehr geehrter Kunde, vielen Dank, dass Sie unseren Produkten und unserem Familienunternehmen als führendem Technologieausrüster für Roboter und Produktionsmaschinen vertrauen.
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Seite 3: Inhaltsverzeichnis
3.3 Technische Daten des integrierten Motors..........21 3.4 SCHUNK Leistungs- und Geberkabel ............22 4 Aufbau und Beschreibung ..............23 4.1 Aufbau....................23 4.2 Beschreibung ..................24 4.3 Funktionsprinzip................. 24 12.00 | EZN | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389067... - Seite 4 8.4 Auseinander- und zusammenbauen ............41 8.5 Variante Staubdicht auseinander- und zusammenbauen ......42 9 Einbauerklärung .................. 44 10 Information zur RoHS-Richtlinie, REACH-Verordnung und zu besonders besorgniserregenden Inhaltsstoffen (SVHC)..........45 12.00 | EZN | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389067...
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Seite 5: Allgemein
Gefahren für Personen! Nichtbeachtung kann zu irreversiblen Verletzungen bis hin zum Tod führen. VORSICHT Gefahren für Personen! Nichtbeachtung kann zu leichten Verletzungen führen. ACHTUNG Sachschaden! Informationen zur Vermeidung von Sachschäden. 12.00 | EZN | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389067... -
Seite 6: Mitgeltende Unterlagen
Beachten der vorgeschriebenen Wartungs- und Schmierintervalle, } 8 [/ 40] Werkstückberührende Teile und Verschleißteile sind nicht Bestandteil der Gewährleistung. 1.5 Lieferumfang Der Lieferumfang beinhaltet: 3-Finger Zentrischgreifer EZN in der bestellten Variante Montage- und Betriebsanleitung Beipack 12.00 | EZN | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389067... -
Seite 7: Zubehör
Ansteuerung von SCHUNK-Produkten Softwarehandbuch "Motion Tool Schunk (MTS)" Für dieses Produkt ist eine breite Palette an Zubehör erhältlich. Für Informationen, welche Zubehör-Artikel mit der entsprechenden Produktvariante verwendet werden können, siehe Katalogdatenblatt. 12.00 | EZN | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389067... -
Seite 8: Grundlegende Sicherheitshinweise
Verwenden nicht zugelassener Ersatzteile Durch das Verwenden nicht zugelassener Ersatzteile können Gefahren für das Personal entstehen und Beschädigungen oder Fehlfunktionen am Produkt verursacht werden. Nur Originalersatzteile und von SCHUNK zugelassene Ersatzteile verwenden. 12.00 | EZN | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389067... -
Seite 9: Greiferfinger
Vor Arbeiten am Produkt muss das Personal die komplette Anleitung gelesen und verstanden haben. Landesspezifische Unfallverhütungsvorschriften und die allgemeinen Sicherheitshinweise beachten. Folgende Qualifikationen des Personals sind für die verschiedenen Tätigkeiten am Produkt notwendig: 12.00 | EZN | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389067... -
Seite 10: Persönliche Schutzausrüstung
Schutzhandschuhe tragen. Bei heißen Oberflächen hitzebeständige Schutzhandschuhe tragen. Beim Umgang mit Gefahrstoffen Schutzhandschuhe und Schutzbrillen tragen. Bei bewegten Bauteilen eng anliegende Schutzkleidung und zusätzlich Haarnetz bei langen Haaren tragen. 12.00 | EZN | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389067... -
Seite 11: Hinweise Zum Sicheren Betrieb
Produkt erst wieder in Betrieb nehmen, wenn die Störung behoben ist. Produkt nach einer Störung prüfen, ob die Funktionen des Produkts noch gegeben und keine erweiterten Gefahren entstanden sind. 12.00 | EZN | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389067... -
Seite 12: Entsorgung
Herunterfallende Lasten können zu schweren Verletzungen bis hin zum Tod führen. Nicht unter oder in den Schwenkbereich von schwebenden Lasten treten. Lasten nur unter Aufsicht bewegen. Schwebende Lasten nicht unbeaufsichtigt lassen. 12.00 | EZN | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389067... -
Seite 13: Schutz Bei Inbetriebnahme Und Betrieb
Bewegungsenergie verfügen. NOT-HALT- Schalter müssen leicht zugänglich und schnell erreichbar sein. Vor Inbetriebnahme der Maschine oder Anlage die Funktion des NOT-HALT-Systems überprüfen. Betrieb der Maschine bei Fehlfunktion dieser Schutzeinrichtung unterbinden. 12.00 | EZN | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389067... -
Seite 14: Schutz Vor Stromschlag
Potenzialausgleich einbezogen werden. Den Potenzialausgleich nach den einschlägigen Regeln durch eine Elektrofachkraft unter besonderer Berücksichtigung der tatsächlichen Arbeitsumgebungsbedingungen ausführen lassen. Die Wirksamkeit des Potenzialausgleichs durch regelmäßige Sicherheitsmessungen nachweisen lassen. 12.00 | EZN | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389067... -
Seite 15: Schutz Vor Magnetischen Und Elektromagnetischen Feldern
Fehlverhalten bei Verwendung solcher Systeme in unterschiedlichen Abständen und bei verschiedenen Zuständen des Steuerungssystems überprüfen. Bei einem hohen Risikopotenzial der Anlage wird eventuell eine zusätzliche spezielle EMV-Prüfung erforderlich. 12.00 | EZN | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389067... -
Seite 16: Hinweise Auf Besondere Gefahren
WARNUNG Verletzungsgefahr durch herabfallende und herausschleudernde Gegenstände! Während des Betriebs können herabfallende und herausschleudernde Gegenstände zu schweren Verletzungen bis hin zum Tod führen. Durch geeignete Maßnahmen den Gefahrenbereich absichern. 12.00 | EZN | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389067... - Seite 17 Verletzungsgefahr durch herabfallende Gegenstände bei Ausfall der Energieversorgung! Bei Ausfall der Energieversorgung sinkt die Greifkraft und es kann nicht gewährleistet werden, dass das gegriffene Werkstück sicher gehalten wird. Durch geeignete Maßnahmen den Gefahrenbereich absichern. 12.00 | EZN | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389067...
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Seite 18: Technische Daten
(bei Anfahrt aus gleicher Richtung) Wiederholgenauigkeit [mm] ± 0.01 im Kraft-Mode (Streuung der Endlagen bei 100 aufeinander folgenden Hüben) Bremse Bremse nicht vorhanden Elektrische Betriebsdaten Nennspannung [VDC] Nennstrom [A] Max. Strom [A] 12.00 | EZN | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389067... - Seite 19 Schutzart IP Druckbereich für Sperrluft [bar] 0.2 - 0.5 Gewährleistungsdauer [Monate] oder maximale Zyklen [Stück] 10.000.000 10.000.000 Weitere technische Daten enthält das Katalogdatenblatt. Es gilt jeweils die letzte Fassung. 12.00 | EZN | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389067...
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Seite 20: Technische Daten Des Integrierten Resolvers
140 Ω ± 20% Ausgangsimpedanz Z 120 Ω ± 20% Spannungsfestigkeit AC 500 Vms 1 Min. 60Hz Isolationswiederstand 100 mΩ min. DC 500V Gewicht 0,03 kg nom. Betriebstemperatur -50°C +155°C 12.00 | EZN | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389067... -
Seite 21: Technische Daten Des Integrierten Motors
Max. a [mm Hub/sec.] 3000 3000 HINWEIS Die Toleranzen von M, I, n können bis zu ±10% betragen. Alle Temperaturangaben entsprechen Isolationsklasse F. Mmax ist durch den maximalen Strom begrenzt. 12.00 | EZN | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389067... -
Seite 22: Schunk Leistungs- Und Geberkabel
(Schleppkette) 10xD Kabeltyp Leistung Geber Torsion Biegeradius [x-fache des Kabeldurchmessers] einmalig mehrmalig 8.5xD dauerhaft (Torsion) 12xD Torsionsbereich ±180 °/m Zeichnung und weitere Angaben des Kabels enthält das Katalogdatenblatt. 12.00 | EZN | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389067... -
Seite 23: Aufbau Und Beschreibung
4 Aufbau und Beschreibung 4.1 Aufbau 3-Finger Zentrischgreifer mit Hybridkabel Erdungsanschluss EMV-Verschraubung Gehäuse Anschlusskabel 3-Finger Zentrischgreifer mit Y-Stecker Erdungsanschluss Y-Stecker Gehäuse Stecker Geberkabel (M12-A, 8-polig) EMV-Verschraubung Stecker Leistungskabel (M17, 7-polig) 12.00 | EZN | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389067... -
Seite 24: Beschreibung
Das Produkt wird über einen externen Controller gesteuert. Der optimale Einsatz wird mit dem SCHUNK Controller ECM erreicht. 4.3 Funktionsprinzip Alle möglichen Parameter sind im Dokument zum SCHUNK Drive Protocol beschrieben, siehe Dokument Drive Protocol. 12.00 | EZN | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389067... -
Seite 25: Montage
Ebenheit der Anschraubfläche prüfen, [/ 27]. } 5.2.1 Produkt mit der Maschine/Anlage verschrauben, } 5.2.1 [/ 27]. ð Ggf. geeignete Verbindungselemente (Adapterplatten) verwenden. ð Zulässige Einschraubtiefe beachten. ð Anzugsdrehmoment der Befestigungsschrauben beachten. 12.00 | EZN | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389067... - Seite 26 ð ACHTUNG! Das Kabel zwischen Greifer und Y-Stecker darf keiner mechanischen Belastung ausgesetzt sein. Beide Varianten Leistungskreis des Controllers absichern, } 5.2.2.3 [/ 33]. Variante Sperrluftanschluss anschließen, } 5.4 [/ 36]. Staubdicht (SD) 12.00 | EZN | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389067...
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Seite 27: Anschlüsse
Montage der Aufsatzbacken Pos. Bezeichnung Zentrierhülse Ø 4 Ø 5 Gewinde in Grundbacke Max. Einschraubtiefe [mm] Befestigungsschrauben DIN EN ISO 4762 nach Norm Tab.: Einschraubtiefe und Anzugsdrehmoment 12.00 | EZN | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389067... - Seite 28 Montage Möglichkeiten der Montage, Beispiel EZN-S Pos. Bezeichnung Bohrung für Befestigungsschrauben Befestigungsschrauben DIN EN ISO 4762 nach Norm 12.00 | EZN | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389067...
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Seite 29: Elektrischer Anschluss An Controller Ecm
Durch einen fehlerhaften Anschluss kann es zu Schäden an der internen Elektronik kommen. Das Versorgungsnetz muss bei Leistung und Logik ein Netz vom Typ "PELV" sein. PIN-Belegung der Anschlussklemmen beachten. Auf ordnungsgemäße Erdung aller Komponenten achten. 12.00 | EZN | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389067... -
Seite 30: Pinbelegung
Das Produkt wird mit vorkonfektionierten Adapterkabeln in Längen von 5, 10, 15 oder 20 m geliefert, welche separat bestellt werden müssen, [/ 7]. } 1.6 Buchse M12 und Phoenix-Klemme M12-Kabeldose Adernfarbe* Phoenix-Klemme Sin- Grün Sin+ Gelb 12.00 | EZN | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389067... - Seite 31 Klemmleiste Motor Motorphase U Schwarz Motorphase V Motorphase W Weiß frei frei frei Außenschirm (*) Adernfarbe des gelieferten SCHUNK Kabels, ansonsten kundenspezifisch Tab.: Pin-Belegung Stecker M17 auf offene Litzen 12.00 | EZN | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389067...
- Seite 32 Montage 5.2.2.2 Anschlussplan Anschlussplan 12.00 | EZN | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389067...
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Seite 33: Externe Absicherung
2,1 I : max. 30 Min. 2.75 I : min. 10 ms, 2.75 I : max. 2 s, : min. 3 ms, : max. 300 ms, 10 I : max. 20 ms maximaler Spannungsfall [mV] 12.00 | EZN | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389067... - Seite 34 Regler an einem 24 V Bus betrieben werden sollen und die Produkte im Dauerbetrieb gefahren werden, z. B. Antrieb von Linearachsen. Folgender Motorschutzschalter des Herstellers SIEMENS wird empfohlen: 3RU2116-1Hxx Überlastrelais 5.5-8.0 A Motorschutz 12.00 | EZN | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389067...
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Seite 35: Erdungskabel (Funktionserde) Anschließen
Das Erdungskabel immer einzeln montieren. Die Litzenfarbe darf nicht grün-gelb sein. Für die Befestigung des Erdungskabels (Funktionserde) immer alle Bauteile verwenden und die Reihenfolge Zahnscheibe, Kabelschuh, Unterlegscheibe und Schraube einhalten, siehe Grafik Erdungsanschluss. Anzugsdrehmoment beachten. 12.00 | EZN | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389067... -
Seite 36: Sperrluftanschluss Variante Staubdicht (Sd)
Die Sperrluft dient dazu, das sich durch die Greifbewegung ändernde Volumen innerhalb des Greifers auszugleichen. Dadurch entsteht im Inneren des Greifers kein Unterdruck und es wird kein Schmutz in den Greifer hineingezogen. 12.00 | EZN | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389067... -
Seite 37: Inbetriebnahme Und Systemintegration Über Controller Ecm
Inbetriebnahme und Systemintegration über Controller ECM 6 Inbetriebnahme und Systemintegration über Controller ECM HINWEIS Für die Inbetriebnahme und Systemintegration des Produkts über den Controller ECM, siehe Montage- und Betriebsanleitung "Controller ECM". 12.00 | EZN | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389067... -
Seite 38: Fehlerbehebung
Wicklungswiederstände prüfen: Motorleitungen zueinander: ca. 2.2 Ω Resolverleitungen: rot/weiß zu gelb/weiß: 24 - 48 Ω gelb zu blau: 56 - 68 Ω schwarz zu rot: 56 - 68 Ω 12.00 | EZN | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389067... -
Seite 39: Verhalten Bei Störungen Am Regler Ecm
7.2 Verhalten bei Störungen am Regler ECM Erkannte Fehler werden als Hexadezimal-Code an der Siebensegment-Anzeige des Reglers angezeigt. Informationen über die Fehlercodes sind im Software-Handbuch enthalten, siehe Montage- und Betriebsanleitung "Regler ECM". 12.00 | EZN | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389067... -
Seite 40: Wartung
Komponenten wie beispielsweise Wälzlager, Linearführungen oder Stoßdämpfer sind nicht mit lebensmittelkonformen Schmierstoffen versehen. Die Anforderungen der Norm EN 1672-2:2020 werden nicht vollumfänglich erfüllt. HINWEIS Verunreinigten lebensmittelkonformen Schmierstoff wechseln. Sicherheitsdatenblatt des Schmierstoffherstellers beachten. 12.00 | EZN | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389067... -
Seite 41: Greifer Warten Ohne Auseinanderbauen
Fehlerhaft ausgeführte Arbeiten können Schäden an der Mechanik und der internen Elektronik verursachen. Das Auseinanderbauen oder Öffnen des Produkts ist nicht zulässig. Das Produkt nur durch SCHUNK reparieren lassen. 12.00 | EZN | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389067... -
Seite 42: Variante Staubdicht Auseinander- Und Zusammenbauen
Funktionstest des Greifers durchführen. Dichtsatz Ident.-Nr. 3x O-Ring Einbauma Einbauma [mm] ß min. ß max. [mm] [mm] EZN 064-SD 1304656 Ø 18 x 1.5 0.95 1.35 Ø 18 x 1.0 0.65 12.00 | EZN | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389067... - Seite 43 Wenn der Greifer die Endpositionen nicht erreicht, den SCHUNK-Service kontaktieren. Greifer Endpositionen Geschwindigke Strom [A] [mm] it [mm/s] EZN 064-SD 0 … 12 EZN 100-SD 0 … 20 Tab.: Testparameter 12.00 | EZN | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389067...
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Seite 44: Einbauerklärung
Anhang VII, Teil B wurden erstellt. Bevollmächtigter zur Zusammenstellung der technischen Unterlagen: Stefanie Walter, Adresse: siehe Adresse des Herstellers Lauffen/Neckar, Mai 2023 Dr.-Ing. Manuel Baumeister, Head of Systems Engineering, Technology & Innovation 12.00 | EZN | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389067... -
Seite 45: Information Zur Rohs-Richtlinie, Reach-Verordnung Und Zu Besonders Besorgniserregenden Inhaltsstoffen (Svhc)
Kandidatenliste mit einem Massegehalt über 0,1 %. Gemäß Artikel 33, Absatz 1 der Verordnung (EG) Nr. 1907/2006 kommt SCHUNK seiner Informationspflicht zur „Weitergabe von Informationen über Stoffe in Erzeugnissen“ nach und führt in einer bei SCHUNK einsehbaren Übersicht die betroffenen Kompontenten und die verwendeten Stoffe auf. - Seite 46 12.00 | EZN | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389067...
- Seite 47 12.00 | EZN | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389067...
- Seite 48 SCHUNK SE & Co. KG Spanntechnik | Greiftechnik | Automatisierungstechnik Bahnhofstr. 106 - 134 D-74348 Lauffen/Neckar Tel. +49-7133-103-0 Fax +49-7133-103-2399 info@de.schunk.com schunk.com Folgen Sie uns I Follow us Wir drucken nachhaltig I We print sustainable...