ABB Robotics OmniCore E10 Produkthandbuch Seite 72

3 Installation und Inbetriebnahme
3.5.2 Verbinden der Kabel mit der Steuerung
Fortsetzung
Beispiele
Die folgende Abbildung zeigt 2 Beispiele dazu wie Erde- und Signalkabelschirme
angeschlossen werden können:
xx1200000960
Beispiel 1:
Beispiel 2:
Entstörung
Interne Relaisspulen und andere Einheiten, die Interferenzen innerhalb des
Steuerschranks erzeugen können, werden entstört. Externe Relaisspulen, Solenoide
und andere Einheiten müssen auf gleiche Weise befestigt werden. In der Abbildung
unten wird dazu die Vorgehensweise dargestellt.
Beachten Sie, dass sich die Abschaltzeit für DC-Relais nach der Entstörung
verlängert, insbesondere wenn eine Diode an der Spule angeschlossen ist.
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Steuerschrank
• Dort, wo eine gute Erde für alle Einheiten verfügbar ist, wird die beste
Schirmung durch Erdung aller Schirme an beiden Enden aller Einheiten
erreicht.
• Wenn das Kabel dort endet, wo keine gute Erde verfügbar ist, kann ein
Kondensator zur Rauschunterdrückung eingesetzt werden. Die Schirme der
2 Kabel müssen wie in der Abbildung dargestellt angeschlossen, aber nicht
mit dem Gehäuse der Einheit verbunden werden.
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Externe Einheiten
Beispiel 1:
Beispiel 2:
Produkthandbuch - OmniCore E10
3HAC079399-003 Revision: C