ABB Robotics OmniCore E10 Produkthandbuch Seite 158

5 Reparatur
5.3.1 Ersetzen von Manipulatorsignal- (SMB) und Motornetzteil-Kabelbaumbaugruppe
Fortsetzung
Erforderliche Werkzeuge und Geräte
Geräte
Standardwerkzeugsatz
ESD-Schutzarmband
Erforderliche Dokumente
Dokument
Circuit diagram - OmniCore E10
Entfernen der Manipulatorsignal- (SMB) und Motornetzteil-Kabelbaumbaugruppe
Vorbereitungen
1
2
3
Trennen der Steckverbinder von Computer und Logikeinheit
1
Fortsetzung auf nächster Seite
158
Aktion
GEFAHR
Schalten Sie den Netzstrom vor dem
Beginn von Arbeiten im Schrank ab.
Weitere Informationen siehe
Sicherheit auf Seite 28.
ELEKTROSTATISCHE ENTLA-
DUNG (ESD)
Die Ausrüstung reagiert empfindlich auf
elektrostatische Entladungen (ESD). Le-
sen Sie vor der Handhabung der Ausrüs-
tung die Sicherheitsinformationen im
Abschnitt Die Einheit reagiert empfindlich
auf ESD auf Seite 41.
Entfernen Sie die obere Abdeckung der
Steuerung.
Aktion
Trennen:
• A2.X9 - T4.X3
• A2.X10 - T4.X1
• A1.X6 - A2.X11
• A1.X13 - A2.X12
• A2.X13 - G1/G2.X1
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Artikelnummer Hinweis
- Der Inhalt wird im Abschnitt
Standardwerkzeugsatz für die
Steuerung auf Seite 214
ben.
-
Artikelnummer Hinweis
3HAC076810-008
Hinweis/Abbildung
Elektrische
Position der Armbanddruckknopfes:
xx2100001295
Entfernen der oberen Abdeckung der
Steuerung auf Seite
Hinweis/Abbildung
Produkthandbuch - OmniCore E10
beschrie-
130.
3HAC079399-003 Revision: C