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Beim Nullsetzen(Drehmoment oder Drehwinkel) wird das entsprechende Flag nach Voll
zug der Ausführung für 10ms im Protokoll zurückgegeben.
Wichtig
Falls der Shunt am Aufnehmer selbst per Spannungspegel ausgelöst wird, wird dies nicht
im Statusbyte signalisiert.
Parametersatz(1):
Mit Bit 0-6 wird der aktive Parametersatz wiedergegeben. 1 bis 32 oder 63 für die
Werkseinstellung, Werte dazwischen sind nicht gültig.
Der Wert 0 für die Auswahl hat eine Sonderfunktion. Sobald der Arbeitsparametersatz
geändert, aber noch nicht unter einer gültigen Parameternummer gespeichert wurde,
existiert keine Parametersatznummer für den Arbeitsparametersatz und es wird dann 0
zurückgegeben.
Das Bit 7 im Parametersatz (locked bit) hat folgende Funktion.
®
Bit 7 signalisiert dem EtherCAT
-Master, dass dieser keinen Zugriff auf die Parameter
auswahl hat, da dieser gerade im mit dem WEB-Browser (Ethernet) editiert wird. Die
®
Messwerte werden weiterhin auf den EtherCAT
-Bus geschickt.
Hinweis
Das Editieren im WEB-Browser wirkt sich in Echtzeit auf den Bus und die Messwerte aus.
TIM-EC
72
ETHERCAT® KONFIGURATION
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