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DOK-CONTRL-S20*INC*2**-AP01-DE-P
Rexroth IndraControl S20-Funktionsmodul S20-INC-2
4.2
Applikationsobjekte
Index
Objekt-Name
[hex]
0080
ParamTable
0092
RefPosValues
Abb. 4-16
Applikationsobjekte
4.2.1
Parametertabelle (0080
0080
: ParamTable (Read, write)
hex
Subindex Datentyp
0
Record
3
Record
4
Record
Abb. 4-17
Parametertabelle
Über diese Objekte können Sie gerätespezifische Parameter vorgeben oder gerä-
tespezifische Daten lesen.
Objekt-
Datentyp
A
Code
Record
Array
Unsigned 32 2 (10)
Im Engineering-Tool können Sie die Parameter über ein Pull-Down-
Menü auswählen. Falls Sie kein Engineering-Tool nutzen, parametrie-
ren Sie das Modul über PDI-Objekte.
hex
Mit diesem Objekt parametrieren Sie das Modul.
Beim Zugriff über Subindex 0 parametrieren Sie das gesamte Modul.
Beim Zugriff über die Subindizes 1 oder 2 parametrieren Sie einen einzelnen Ka-
nal.
Der geschriebene Parametersatz wird im Modul gespeichert und bei einem
Power-Up des Moduls erneut aus dem Speicher geladen.
Durch das Parametrieren werden die aktuellen Stati und Zählerwerte aller Kanäle
zurückgesetzt und die aktuelle Konfiguration der Kanäle neu geladen. Dies gilt
auch, wenn nur ein Kanal über die Subindizes parametriert wird.
Länge in Byte
Bedeutung
28
Parametrierung des ge-
samten Moduls
Die Parametersätze für
Kanal 1 und 2 werden hin-
tereinander übertragen.
14
Parametersatz für Kanal 1 Siehe
14
Parametersatz für Kanal 2
Setzen Sie in der Parametertabelle alle reservierten Bits auf Null.
Parameter, Diagnose und Informationen
L
Rechte
Belegung
R/ W
Parametertabelle; siehe
4
R
Position beim Setzen des Referenz-
werts; siehe
: ParaTable)
Inhalt
Siehe Subindizes
„Aufbau des Parametersatzes für einen
Kanal" auf Seite 28
Bosch Rexroth AG
27/38
Seite 27
Seite 31
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