Inhaltsverzeichnis - Jenaer Antriebstechnik ECOMiniDual Benutzerhandbuch

Inhalt
1 Zu diesem Handbuch ...................................................................................................................................7
2 Sicherheitshinweise ......................................................................................................................................7
2.1 Verwendete Warnzeichen ........................................................................................................................... 7
2.2 Allgemeine Sicherheitshinweise ................................................................................................................. 8
2.3 Elektrischer Anschluss ................................................................................................................................ 8
2.4 Während des Betriebs .................................................................................................................................. 8
2.5 Bestimmungsgemäße Verwendung ........................................................................................................... 8
3 Rechtliche Bestimmungen ........................................................................................................................ 9
3.1 Lieferbedingungen ....................................................................................................................................... 9
3.2 Ha ung .......................................................................................................................................................... 9
3.3 Normen und Richtlinien ............................................................................................................................. 9
3.3.1 CE-Konformität............................................................................................................................................ 9
4 Technische Daten .......................................................................................................................................11
4.1 Ausstattung, Leistungsmerkmale ............................................................................................................... 11
4.2 Elektrische Daten ......................................................................................................................................... 12
4.3 Mechanische Daten ...................................................................................................................................... 12
4.4 Umgebungsbedingungen ............................................................................................................................ 13
5 Installation...................................................................................................................................................14
5.1 Einbau ............................................................................................................................................................ 14
5.1.1 Wichtige Hinweise ...................................................................................................................................... 14
5.1.2 Abmessungen ................................................................................................................................................ 14
5.1.3 Montage ......................................................................................................................................................... 15
5.2 Elektrische Installation ................................................................................................................................ 16
5.2.1 Wichtige Hinweise ....................................................................................................................................... 16
5.2.2 EMV-gerechte Installation .......................................................................................................................... 16
5.2.3 Anschlusspläne ............................................................................................................................................. 16
6 Schnittstellen ...............................................................................................................................................18
6.1 Verfügbare Schnittstellen ............................................................................................................................ 18
6.2 Anordnung der Schnittstellen .................................................................................................................... 18
6.2.1 Übersicht aller Anschlüsse .......................................................................................................................... 19
6.3 Steuersignale ................................................................................................................................................. 20
6.3.1 XO1: Digitale Ausgänge (24V) und digitale Eingänge, achsenübergreifend ....................................... 20
6.3.2 XI1, XI2: Digitale Eingänge + Bremsenansteuerung ............................................................................... 21
6.3.3 XC1, XC2: CAN-Schnittstelle ..................................................................................................................... 22
6.3.4 XS1: RS232-Schnittstelle ............................................................................................................................. 23
6.4 Leistungsschnittstellen ................................................................................................................................ 24
6.4.1 XP1, XP2: Zwischenkreisspannung, Logikversorgung ........................................................................... 24
6.5 Motor- und Encoderschnittstellen ............................................................................................................. 25
6.5.1 Motoranschlüsse ........................................................................................................................................... 25
6.5.2 Encoderanschlüsse ....................................................................................................................................... 25
7 Inbetriebnahme ..........................................................................................................................................26
7.1 LED-Blinkcodes ........................................................................................................................................... 26
7.2 Ablaufplan Inbetriebnahme ........................................................................................................................ 27
7.3 Fehlermeldungen ......................................................................................................................................... 28
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