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Benutzerhandbuch ECOMiniDual
6.3.3
XC1, XC2: CAN-Schnittstelle
Tabelle 6.6: Pinbelegung Stecker XC1, XC2, Aderfarben
Gegenstecker
Pin
Aderfarbe
1
weiß
2
grün
3
gelb
4
braun
Die Stecker XC1 und XC2 (Molex MicroFit-2x2P) sind gleichwertig verwendbar. Die Signale sind durchge-
schlei , so dass der CAN-Bus zu einem weiteren Gerät geführt werden kann.
Die CAN-Schnittstelle des ECOMiniDual basiert auf dem Kommunikationspro l CiA DS 301 und dem
Gerätepro l CiA DSP 402 (Antriebstechnik). Bus-Abschlusswiderstände sind im ECOMiniDual nicht ein-
gebaut. Ein CAN-Bus muss jeweils am Anfang und am Ende mit einem 120-Ω-Widerstand abgeschlossen
werden. Wird der ECOMiniDual als erster oder als letzter Teilnehmer an einem CAN-Bus betrieben, wird
ein 120-Ω-Abschlusswiderstand (Teil des Gegensteckersatzes, siehe Kap. 9) auf XC1 bzw. XC2 (je nachdem,
welcher frei ist) zwischen den Pins 2 und 3 eingesetzt (siehe Bild 6.5).
Die Geräteadresse (Node ID) ergibt sich aus der binären Codierung der DIL-Schalterstellung auf S1 (siehe
Abbildung oben). Eine Vergabe der Node-IDs (O set) per So ware (z.B. ECO Studio) ist ebenfalls möglich.
Auch die Einstellung der Baudrate erfolgt per So ware.
Folgende Baudraten werden unterstützt: 1 000 kBit/s, 500 kBit/s, 250 kBit/s, 125 kBit/s, 100 kBit/s,
50 kBit/s. Sollten Abtastzeitpunkt und Abtastrate (86,7 %, 3fach-Sampling bei allen Baudraten) nicht den
Erfordernissen entsprechen, sollte der Kundendienst der Jenaer Antriebstechnik kontaktiert werden.
Bild 6.4: Anschlussbelegung XC1, XC2: CAN-Schnittstelle
CAN_H
CAN_L
CAN_V+
GND
Master im
CAN-Bus
Bild 6.5: Abschlusswiderstände R nach Leitungsimpedanz dimensionieren; Normalfall: R = 120 Ω
22
Signal
Beschreibung
CAN_V+
nicht verwendet;
CAN-Schnittstelle
wird intern versorgt.
CAN_H
CAN-Daten H
CAN_L
CAN-Daten L
GND
GND
2
R
3
1
4
XC1
CAN_V+ wird nur
durchgeschleift
Gerät 1
2
2
3
3
1
1
4
4
XC2
XC1
Gerät 2
S1: Geräteadresse (Node ID)
Bit 3
Voreingestellt: 1 (gilt für Achse
1; die Node-ID für Achse 2 ist
Bit 0
immer [Node-ID Achse 1] + 1)
Hinweis: Die Node-ID 0 ist nicht
zulässig! Ein Betrieb des Gerätes
ist in diesem Fall nicht möglich.
4 3
2 1
4 3
2 1
2
2
3
3
1
1
4
4
XC2
XC1
Gerät n
Technische Änderungen vorbehalten!
2
R
3
1
4
XC2
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