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Technische Daten
4.1
Ausstattung, Leistungsmerkmale
Der 2-Achs-Servoverstärker ECOMiniDual ist als Platinenlösung zur kundenseitigen Integration ausge-
führt. Er bietet die digitale Drehmoment-/Kra -, Geschwindigkeits- und Lageregelung für zwei voneinan-
der unabhängige Achsen. Die Leistungsversorgung der Endstufen erfolgt mit max. 60 V
kann über die CANopen- oder RS232-Schnittstelle angesteuert und parametriert werden. Über CANopen®
ist ein interpolierender Betrieb möglich (t
Eingänge und 6 digitale Ausgänge zur Verfügung. Sämtliche Anschlüsse erfolgen über Leiterplattensteck-
verbinder (Fa. Molex). Die Auswertung von Endlagenschaltern und Referenzsensoren ist ebenso möglich
wie die Nutzung von Referenzfahrtmethoden mit Nullimpulsauswertung. Optional ist der ECOMiniDual
mit einem mechanischen Schutzgehäuse bzw. EMV-Schutzgehäuse lieferbar.
Ansteuerbare Motortypen + Encoder:
Der ECOMiniDual ist zur Ansteuerung von 2-phasigen ECOSTEP®-Motoren kleiner Leistung, z.B. der
Baureihen 17H und 23S, geeignet. Als Rückführsysteme können Inkrementalencoder ausgewertet werden.
Die Encoder werden auf Zählfehler überwacht. Über eine intelligente Ansteuerung können 2 Haltebrem-
sen mit Stromabsenkung angeschlossen werden. Die technischen Daten und Vorschri en in diesem Hand-
buch beziehen sich ausschließlich auf die oben genannten Motorbaureihen. Wenn Sie andere Motoren
am ECOMiniDual betrieben möchten, wenden Sie sich zur Klärung von technischen Fragen an unsere
Applikationsabteilung (siehe www.jat-gmbh.de unter „Service und Support")
Applikationen:
Der ECOMiniDual ist in erster Linie für den 2-achsigen Servobetrieb („closed loop") konzipiert worden.
Soll ein zweites Messsystem angeschlossen werden oder ist Master-/Slave-Betrieb erforderlich, so kann der
ECOMiniDual als 1- Achs-Servoverstärker eingesetzt werden. Bei Bedarf ist der ECOMiniDual auch als
2-Achs-Schrittmotorverstärker einsetzbar („open loop", auch im Master-/Slave-Betrieb). Auch zur Ansteu-
erung von Voice-Coil-Aktuatoren mit linearem Messsystem eignet sich der ECOMiniDual.
Technische Änderungen vorbehalten!
= 1 ms). Zu Steuerzwecken stehen weiterhin 12 digitale 24-V-
sync
Benutzerhandbuch ECOMiniDual
. Der Antrieb
DC
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