Optimieren Beim Anfahren Oder Am Sollwert; Wahl Des Verfahrens ( Conf/Cntr/Tune) - pma KS 50-1 Bedienungsanleitung

Bedienung

3.5.5 Optimieren beim Anfahren oder am Sollwert

Es wird unterschieden zwischen Optimieren beim Anfahren und am Sollwert.
Da Regelparameter immer nur für einen begrenzten Bereich der Regelstrecke optimal
sind, kann je nach Erfordernissen zwischen verschiedenen Verfahren gewählt werden.
Wenn sich die Regelstrecke im Anfahr-Bereich und direkt am Sollwert sehr unter-
schiedlich verhält, können die Parametersätze 1 und 2 unterschiedlich optimiert wer-
den. Es ist möglich, dass je nach Anlagenzustand zwischen den Parametersätzen
umgeschaltet wird (siehe Seite 24).
Optimieren beim Anfahren: (siehe Seite 19)
Das Optimieren beim Anfahren erfordert einen gewissen Abstand zwischen Istwert
und Sollwert. Durch diesen Abstand ist es dem Regler möglich, beim Ausregeln auf
den Sollwert die Regelstrecke zu beurteilen und somit die Regelparameter zu bestim-
men.
Dies Verfahren optimiert den Regelkreis von den Startbedingungen hin zum Sollwert
und deckt damit einen großen Bereich der Regelung ab.
Es empfiehlt sich zunächst die Optimierung "Sprungversuch beim Anfahren" mit
tunE = 0 zu wählen. Sollte dies nicht zu einem erfolgreichem Abschluss führen,
empfiehlt sich dann ein "Impulsversuch beim Anfahren".
Optimieren am Sollwert: (siehe Seite 19)
Das Optimieren am Sollwert erfolgt, indem der Regler eine Störung an die Regelstre-
cke ausgibt. Dies erfolgt durch eine kurzzeitige Änderung der Stellgröße. Der durch
diesen Impuls veränderte Istwert wird ausgewertet. Die erkannten Streckendaten wer-
den in Regelparameter umgerechnet und im Regler abgespeichert.
Dies Verfahren optimiert den Regelkreis direkt am Sollwert. Der Vorteil liegt in der
kleinen Regelabweichung während der Optimierung.

3.5.6 Wahl des Verfahrens ( ConF/Cntr/tunE)

Kriterien, nach denen das Optimierungsverfahren ausgewählt wird:
tunE = 0
tunE = 1
tunE = 2
Ausreichende Sollwertreserve:
inverser Regler:
direkter Regler:
Selbstoptimierung
Sprungversuch beim Anfahren Impulsversuch beim Anfahren
ausreichende Sollwertreserve ist
vorhanden
nur Sprungversuch beim
Anfahren gewünscht
Istwert ist (10% von rnGH - rnGL) unter dem Sollwert
Istwert ist (10% von rnGH - rnGL) über dem Sollwert
ausreichende Sollwertreserve ist
vorhanden
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Optimierung am Sollwert
ausreichende Sollwertreserve ist
nicht vorhanden
ausreichende Sollwertreserve ist
nicht vorhanden
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