Inhaltsverzeichnis
Werbung
Der jeweils größere der beiden Werte SRT bzw. S
Berechnungsbeispiel
Der Einlegebereich in eine Presse mit einer Nachlaufzeit von 130 ms soll mit einem Sicherheits-Lichtvor-
hang mit 20 mm Auflösung und 600 mm Schutzfeldhöhe abgesichert werden. Die Ansprechzeit des
Sicherheits-Lichtvorhangs beträgt 12 ms, die Pressen-Sicherheitssteuerung hat eine Ansprechzeit von
40 ms.
Der Sicherheits-Lichtvorhang ist übergreifbar. Die Oberkante des Schutzfelds befindet sich in einer Höhe
von 1400 mm, die Gefahrstelle befindet sich in einer Höhe von 1000 mm
der zusätzliche Abstand C
Berechnen Sie den Sicherheitsabstand S
S
=
RO
K
T
C
RO
S
RO
S
RO
S
ist größer als 500 mm; deshalb darf die Rechnung mit der Annäherungsgeschwindigkeit 1600 mm/s
RO
wiederholt werden:
S
=
RO
K
T
C
RO
S
RO
S
RO
Je nach Maschinenkonstruktion ist ein Hintertretschutz, z. B. mit Hilfe eines zweiten horizontal
angeordneten Sicherheits-Lichtvorhangs, erforderlich. Besser ist meist die Wahl eines längeren
Sicherheits-Lichtvorhangs, der den Zuschlag C
6.1.3
Berechnung des Sicherheitsabstands S bei Annäherung parallel zum Schutzfeld
Berechnung des Sicherheitsabstands S bei Gefahrbereichssicherung
S
K T
=
S
K
T
t
a
t
i
t
m
C
Berechnungsbeispiel
Der Gefahrbereich vor einer Maschine mit einer Stoppzeit von 140 ms soll mit einem horizontalen Sicher-
heits-Lichtvorhang als Trittmattenersatz möglichst ab Bodenhöhe abgesichert werden. Die
Anbauhöhe H
min
kürzest mögliche Sicherheits-Sensor verwendet werden; gewählt wird zunächst 1350 mm.
Der Empfänger mit 40 mm Auflösung und 1350 mm Schutzfeldhöhe hat eine Ansprechzeit von 13 ms, ein
zusätzliches Relais-Interface MSI-SR4 eine von 10 ms.
Berechnen Sie den Sicherheitsabstand S
Leuze electronic
zur Gefahrstelle beträgt 700 mm (siehe Tabelle 6.1).
RO
K T
C
⋅
+
RO
[mm/s]
= 2000
[s]
= (0,012 + 0,040 + 0,130)
[mm]
= 700
[mm]
= 2000 mm/s 0,182 s + 700 mm
[mm]
= 1064
K T
C
⋅
+
RO
[mm/s]
= 1600
[s]
= (0,012 + 0,040 + 0,130)
[mm]
= 700
[mm]
= 1600 mm/s 0,182 s + 700 mm
[mm]
= 992
C
⋅
+
[mm]
= Sicherheitsabstand
[mm/s]
= Annäherungsgeschwindigkeit für Gefahrbereichssicherungen mit
Annäherungsrichtung parallel zum Schutzfeld (Auflösungen bis 90 mm): 1600 mm/s
[s]
= Gesamtzeit der Verzögerung, Summe aus (t
[s]
= Ansprechzeit der Schutzeinrichtung
[s]
= Ansprechzeit des Sicherheits-Schaltgeräts
[s]
= Nachlaufzeit der Maschine
[mm]
= Zuschlag für Gefahrbereichssicherung mit Annäherungsreaktion H = Höhe des Schutz-
felds, H
= minimal zulässige Anbauhöhe, aber nie kleiner 0, d = Auflösung der
min
Schutzeinrichtung C = 1200 mm - 0,4 H; H
darf = 0 sein - der Zuschlag C zum Sicherheitsabstand beträgt dann 1200 mm. Es soll der
ist zu verwenden.
RO
nach der Formel gemäß EN ISO 13855.
Ro
zu 0 macht.
RO
min
nach der Formel gemäß EN ISO 13855.
Ro
MLC 320
+ t
+ t
)
a
i
m
= 15 (d - 50)
Montage
23
Werbung
Inhaltsverzeichnis
