Inhaltszusammenfassung für Leuze electronic MLC 320
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MLC 320 Sicherheits-Lichtvorhänge S I C H E R I M P L E M E N T I E R E N U N D B E T R E I B E N O r i g i n a l - B e t r i e b s a n l e i t u n g...
(Mean Time To dangerous Failure) OSSD Sicherheits-Schaltausgang (Output Signal Switching Device) Wahrscheinlichkeit eines gefahrbringenden Ausfalls pro Stunde (Probability of dangerous Failure per Hour) Performance Level Anlauf-/Wiederanlaufsperre (Start/REStart interlock) Scan Ein Abtastzyklus des Schutzfelds vom ersten bis zum letzten Strahl Leuze electronic MLC 320...
Die Checklisten (siehe Kapitel 9) gelten als Referenz für den Maschinenhersteller oder Ausrüster. Sie ersetzen weder die Prüfung der gesamten Maschine oder Anlage vor der ersten Inbetriebnahme noch deren regelmäßige Prüfungen durch eine befähigte Person. Die Checklisten enthalten Mindestprüfanforderungen. Abhängig von der Applikation können weitere Prüfungen erforderlich sein. Leuze electronic MLC 320...
Stellen Sie sicher, dass der Sicherheits-Sensor korrekt angeschlossen ist und die Schutzfunktion der Schutzeinrichtung gewährleistet ist. Stellen Sie sicher, dass bei allen Umbauten, Wartungsarbeiten und Prüfungen die Anlage sicher still- gesetzt und gegen Wiedereinschalten gesichert ist. Leuze electronic MLC 320...
Art und Inhalt aller weitergegebenen Informationen dürfen nicht zu sicherheitsbedenklichen Handlungen von Anwendern führen können. 1. Sie üben zeitnah eine Tätigkeit im Umfeld des Prüfungsgegenstandes aus und halten ihren Kenntnisstand durch kontinuier- liche Weiterbildung auf dem Stand der Technik. Leuze electronic MLC 320...
• Befolgung aller Vorschriften und Richtlinien zu Arbeitsschutz und Arbeitssicherheit • Regelmäßige Prüfung durch befähigte Personen Haftungsausschluss Die Leuze electronic GmbH + Co. KG haftet nicht in folgenden Fällen: • Sicherheits-Sensor wird nicht bestimmungsgemäß verwendet. • Sicherheitshinweise werden nicht eingehalten.
Die Baureihe zeichnet sich aus durch zwei verschiedene Empfänger-Klassen (Basic, Standard) mit bestimmten Merkmalen und Funktionen (siehe Tabelle 3.1). Tabelle 3.1: Gerätevarianten in der Baureihe mit spezifischen Merkmalen und Funktionen Sender Empfänger Basic Standard MLC 300 MLC 310 MLC 320 OSSDs (2x) Umschaltung Übertragungskanal LED-Anzeige ...
Sender und Empfänger verfügen über M12-Rundstecker als Interface zur Maschinensteuerung mit folgender Anzahl Pins: Gerätevariante Geräteart Gerätestecker MLC 300 Sender 5-polig MLC 320 Empfänger Standard 8-polig Anzeigeelemente Die Anzeigeelemente der Sicherheits-Sensoren erleichtern Ihnen die Inbetriebnahme und die Fehlerana- lyse. Leuze electronic MLC 320...
Gerätebeschreibung 3.3.1 Betriebsanzeigen am Empfänger MLC 320 Am Empfänger befinden sich zwei Leuchtdioden und ein 7-Segment-Display zur Anzeige des Betriebszu- stands: LED1, rot/grün LED2, gelb Symbol OSSD Symbol RES 7-Segment-Anzeige Bild 3.3: Anzeigen am Empfänger MLC 320 Tabelle 3.2: Bedeutung der Leuchtdioden...
Alle Strahlen im Strahlbereich sind frei. blinkend Mindestens einer, aber nicht alle Strahlen im Strahlbereich sind frei. ausgeschaltet Alle Strahlen im Strahlbereich sind unterbrochen. Nach etwa 5 s mit freiem Schutzfeld schaltet die Anzeige zurück zur Anzeige der Betriebsart. Leuze electronic MLC 320...
Realisieren Sie die Anlauf-/Wiederanlaufsperre maschinenseitig oder in einer Sicherheits-Folgeschal- tung. Anlauf-/Wiederanlaufsperre verwenden Beschalten Sie den Empfänger MLC 320 entsprechend der gewünschten Betriebsart (siehe Kapitel 7 „Elektrischer Anschluss“) Die Funktion Anlauf-/Wiederanlaufsperre wird automatisch aktiviert. Wiedereinschalten des Sicherheits-Sensors nach Stillsetzung (Zustand AUS): ...
Funktionen Realisieren Sie die Schützkontroll-Funktion: • durch entsprechende Beschaltung der Sicherheits-Sensoren MLC 320 (siehe Tabelle 7.2). • durch die externe Schützkontrolle des nachgeschalteten Sicherheits-Schaltgeräts, (z.B. MSI-Bau- reihe von Leuze electronic) • oder durch die Schützkontrolle der nachgeschalteten Sicherheits-SPS (optional, eingebunden über einen Sicherheitsbus) Ist die Schützkontrolle aktiviert (siehe Kapitel 7 „Elektrischer Anschluss“), wirkt sie dynamisch, d.
Pick & Place Roboterapplikation Zugangssicherung Sicherheits-Sensoren bis 90 mm Auflösung werden als Zugangssicherung zu Gefahrbereichen einge- setzt. Sie erkennen Personen nur beim Betreten des Gefahrbereichs und nicht Teile einer Person oder ob sich eine Person im Gefahrbereich aufhält. Leuze electronic MLC 320...
- entweder als Stand-alone Gerät für die Anwesenheitsüberwachung oder als Hintertretschutz für die Anwesenheitsüberwachung z. B. in Verbindung mit einem vertikal angeordneten Sicherheits-Sensor. Je nach Montagehöhe werden hier Auflösungen mit 40 oder 90 mm verwendet (siehe Kapitel 15). Bild 5.4: Gefahrbereichssicherung an einem Roboter Leuze electronic MLC 320...
= Gesamtzeit der Verzögerung, Summe aus (t = Ansprechzeit der Schutzeinrichtung = Ansprechzeit des Sicherheits-Schaltgeräts = Nachlaufzeit der Maschine [mm] = Zuschlag zum Sicherheitsabstand Wenn sich bei den regelmäßigen Prüfungen höhere Nachlaufzeiten ergeben, muss zu t ein ent- sprechender Zuschlag addiert werden. Leuze electronic MLC 320...
= 2000 mm/s 0,212 s + 48 mm [mm] = 472 ist kleiner als 500 mm; deshalb darf die Rechnung nicht mit 1600 mm/s wiederholt werden. Realisieren Sie den hier notwendigen Hintertretschutz beispielsweise durch Verwendung eines zusätzlichen oder kaskadierten Sicherheits-Sensors zur Bereichssicherung. Leuze electronic MLC 320...
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Somit ist der Sicherheits-Lichtvorhang mit der Auflösung von 40 mm für diese Applikation geeignet. Bei der Berechnung mit K = 2000 mm/s ergibt sich ein Sicherheitsabstand S von 736 mm. Da- her ist die Annahme der Annäherungsgeschwindigkeit K = 1600 mm/s zulässig. Leuze electronic MLC 320...
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Höhe b der Schutzfeld-Oberkante der berührungslos wirkenden Schutzeinrichtung Gefahrstel- 1000 1100 1200 1300 1400 1600 1800 2000 2200 2400 2600 le [mm] Zusätzlicher Abstand C zum Gefährdungsbereich [mm] 2600 2500 2400 2200 2000 1800 1100 1100 Leuze electronic MLC 320...
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Gehen Sie in dieser Zeile nach links zur linken Spalte: Hier finden Sie die zulässige Höhe der Gefahr- stelle. Berechnen Sie nun den Sicherheitsabstand S nach der allgemeinen Formel gemäß EN ISO 13855, sie- he Kapitel 6.1.1 „Berechnung des Sicherheitsabstands S“. Leuze electronic MLC 320...
Der Empfänger mit 40 mm Auflösung und 1350 mm Schutzfeldhöhe hat eine Ansprechzeit von 13 ms, ein zusätzliches Relais-Interface MSI-SR4 eine von 10 ms. Berechnen Sie den Sicherheitsabstand S nach der Formel gemäß EN ISO 13855. Leuze electronic MLC 320...
Überprüfen Sie vor der Inbetriebnahme und in geeigneten Zeitabständen, dass reflektierende Flächen das Detektionsvermögen des Sicherheits-Sensors nicht beeinträchtigen. 4° 4° erforderlicher Mindestabstand zu reflektierenden Flächen [mm] Schutzfeldbreite [m] reflektierende Fläche Bild 6.2: Mindestabstand zu reflektierenden Flächen je nach Schutzfeldbreite Leuze electronic MLC 320...
Übersprechen und somit zu Fehlschaltungen und zum Ausfall der Schutzfunktion kommen (siehe Bild 6.4). Sender 1 Empfänger 1 Sender 2 Empfänger 2 Bild 6.4: Optisches Übersprechen benachbarter Sicherheits-Sensoren (Sender 1 beeinflusst Empfänger 2) durch falsche Montage Leuze electronic MLC 320...
Nach der Montage können Sie den Sicherheits-Sensor elektrisch anschließen (siehe Kapitel 7), in Betrieb nehmen und ausrichten (siehe Kapitel 8 „In Betrieb nehmen“) sowie prüfen (siehe Kapitel 9.1). 6.2.1 Geeignete Montagestellen Einsatzgebiet: Montage Prüfer: Monteur des Sicherheits-Sensors Leuze electronic MLC 320...
Wenn Sie einen der Punkte der Checkliste (siehe Tabelle 6.3) mit beantworten, muss die Montagestelle geändert werden. 6.2.2 Definition von Bewegungsrichtungen Nachfolgend werden die folgenden Begriffe für Ausricht-Bewegungen des Sicherheits-Sensors um eine seiner Achsen verwendet: Leuze electronic MLC 320...
Durch die Befestigung an der Wand über Langlöcher kann die Halterung nach Lösen der Schrauben über die Anschlusskappe gehoben werden. Die Halterungen müssen deshalb bei einem Gerätetausch nicht von der Wand entfernt werden. Das Lösen der Schrauben ist ausreichend. Leuze electronic MLC 320...
Beeinträchtigung der Schutzfunktion durch Umspiegelungen am Maschinentisch! Sorgen Sie dafür, dass Umspiegelungen am Maschinentisch sicher vermieden werden. Prüfen Sie nach der Montage und danach täglich das Detektionsvermögen des Sicherheits-Sensors im gesamten Schutzfeld mit Hilfe eines Prüfstabs (siehe Bild 9.1). Leuze electronic MLC 320...
6.3.1 Umlenkspiegel für mehrseitige Absicherungen Für mehrseitige Absicherungen ist es wirtschaftlich, das Schutzfeld mit einem oder zwei Umlenkspiegeln umzulenken. Dazu bietet Leuze electronic: • Umlenkspiegel UM60 zur Befestigung an der Maschine in verschiedenen Längen (siehe Tabelle 15.5) • geeignete Drehhalterungen BT-UM60 •...
5 %, bei Verwendung von Schutzscheiben auf Sender und Empfänger um 10 %. Es sind Halterungssets mit 2 und 3 Klemmhalterungen verfügbar. Ab einer Baulänge von 1200 mm werden 3 Klemmhalterungen empfohlen. Bild 6.12: Schutzscheibe MLC-PS fixiert mit Klemmhalterung MLC-2PSF Leuze electronic MLC 320...
20 ms überbrücken. Das Netzteil muss sichere Netztrennung (SELV/PELV) und eine Stromreserve von mindestens 2 A gewährleisten. Bei besonderen EMV-Belastungen wird der Einsatz geschirmter Leitungen empfohlen. Steckerbelegung Sender und Empfänger 7.1.1 Sender MLC 300 Sender MLC 300 sind mit einem 5-poligen M12-Rundsteckverbinder ausgestattet. Leuze electronic MLC 320...
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• VIN1 = 0 V, VIN2 = +24 V: Übertragungskanal C2 Die Beschaltung von Pin 4 legt die Sendeleistung und damit die Reichweite fest: • Pin 4 = +24 V: Standard-Reichweite • Pin 4 = 0 V oder offen: Reduzierte Reichweite Leuze electronic MLC 320...
Die Ausrichtung kann bei freiem Schutzfeld durch Beobachten der Leuchtdioden und der 7-Segment- Anzeige vorgenommen werden (siehe Kapitel 3.3 „Anzeigeelemente“). Lösen Sie die Schrauben der Halterungen bzw. der Gerätesäulen. Lockern Sie die Schrauben nur soweit, dass die Geräte gerade noch bewegt werden können. Leuze electronic MLC 320...
Ziehen Sie die Befestigungsschrauben des Empfängers fest. Richten Sie nun den Sender nach der gleichen Methode aus und achten Sie dabei auf die Anzeigeele- mente des Empfängers (siehe Kapitel 3.3.1 „Betriebsanzeigen am Empfänger MLC 320“). Ausrichten von Umlenkspiegeln mit der Laserausrichthilfe Insbesondere bei der Anwendung von Umlenkspiegeln zur mehrseitigen Gefahrstellensicherung und Zugangssicherung wird eine externe Laserausrichthilfe empfohlen (siehe Tabelle 15.5).
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• ab 4 s: Die Rücksetz-Anforderung wird ignoriert. • ab 30 s: Es wird ein Schluss gegen +24 V am Rücksetz-Eingang angenommen und der Empfänger geht in den Verriegelungszustand (siehe Kapitel 11.1 „Was tun im Fehlerfall?“). Leuze electronic MLC 320...
Wird der Sicherheits-Sensor gemäß den einzuhaltenden spezifischen Umge- bungsbedingungen betrieben (siehe Kapitel 14 „Technische Daten“)? Ist der Sicherheits-Sensor korrekt ausgerichtet und sind alle Befesti- gungsschrauben und Steckverbinder fest? Sind Sicherheits-Sensor, Anschlussleitungen, Steckverbinder, Schutzkappen und Befehlsgeräte unbeschädigt und ohne Anzeichen von Manipulation? Leuze electronic MLC 320...
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Weise manipulierbar? Sind Einstellungen, die zu einem unsicheren Zustand führen können nur mittels Schlüssel, Passwort oder Werkzeug möglich? Bestehen Anzeichen, die Manipulationsanreize darstellen? Wurden die Bediener vor Aufnahme der Tätigkeit unterwiesen? a) nicht anwendbar Leuze electronic MLC 320...
Lassen Sie Bediener vor Aufnahme der Tätigkeit unterweisen und stellen sie geeignete Testkörper sowie eine geeignete Prüfanweisung zur Verfügung. 9.3.1 Checkliste – Regelmäßig durch Bediener HINWEIS nein Wenn Sie einen der Punkte der Checkliste (siehe Tabelle 9.1) mit beantworten, darf die Maschine nicht mehr betrieben werden. Leuze electronic MLC 320...
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Schutzfeld mit dem Testkörper unterbrochen – werden dabei die offensichtlichen gefahrbringenden Maschinenteile ohne offenkundige Verzögerung still gesetzt? Schutzeinrichtung mit Anwesenheitserkennung: Das Schutzfeld wird mit dem Testkörper unterbrochen – ist hierbei der Betrieb offensichtlicher gefahrbringender Maschinenteile verhindert? Leuze electronic MLC 320...
• Anlage ist sicher stillgesetzt und gegen Wiedereinschalten gesichert. Reinigen Sie den Sicherheits-Sensor, je nach Verschmutzungsgrad, regelmäßig. HINWEIS Elektrostatische Aufladung der Frontscheiben verhindern! Verwenden Sie zur Reinigung der Frontscheiben von Sender und Empfänger ausschließlich feuchte Tücher. Leuze electronic MLC 320...
Analysieren Sie die Fehlerursache anhand nachfolgender Tabellen (siehe Tabelle 11.1, siehe Tabelle 11.2, siehe Tabelle 11.3) und beheben Sie den Fehler. Falls Sie den Fehler nicht beheben können, kontaktieren Sie die zuständige Leuze electronic Nieder- lassung oder den Leuze electronic Kundendienst (siehe Kapitel 13 „Service und Support“).
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Sie die Rücksetz-Taste. Schutzfeld frei - bereit zum Entriegeln gelb blinkend In den Betriebsarten 1, 2 Schließen Sie den Eingangskreis mit kor- und 3 ist der Steuer- rekter Polarität und Timing. kreis offen Leuze electronic MLC 320...
Überspannung (> +40 V) Versorgen Sie das Gerät mit kor- Verriegeln rekter Spannung. Fremdsender erkannt Entfernen Sie fremde Sender und Verriegeln erhöhen Sie den Abstand zu den spiegelnden Flächen. Falls verfügbar, betätigen Sie die Start- taste. Leuze electronic MLC 320...
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Z. B. Rücksetz-Taste beim Hoch- Verriegeln stellfehler, allgemeine Betriebsar- fahren gedrückt, Überprüfen Sie ten-Änderung das Schaltbild und die Verdrah- tung und starten Sie neu. Betriebsart geändert Überprüfen Sie die Verdrahtung. Verriegeln Starten Sie den Sensor neu. Leuze electronic MLC 320...
Gemeinsamer Wert für ext. Sicherung in der Zuleitung für 2 A mittelträge Sender und Empfänger Synchronisation optisch zwischen Sender und Empfänger Schutzklasse Schutzart IP65 Umgebungstemperatur, Betrieb 0 … 55 °C Umgebungstemperatur, Lagerung -25 … 70 °C Relative Luftfeuchtigkeit (nicht kondensierend) 0 … 95 % Leuze electronic MLC 320...
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27 V Schaltspannung low +2,5 V Schaltstrom 300 mA 380 mA Reststrom <2 Lastkapazität Lastinduktivität Zulässiger Leitungswiderstand zur Last <200 Zulässiger Aderquerschnitt 0,25 mm Zulässige Leitungslänge zwischen Empfänger und 100 m Last Leuze electronic MLC 320...
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Tabelle 14.8: Zusätzliche Maße zur Berechnung der effektiv wirksamen Schutzfeldhöhe R = Auflösung 20 mm 1,5 mm 18 mm 30 mm 13 mm 17 mm 40 mm 19 mm 23 mm 90 mm 44 mm 48 mm Leuze electronic MLC 320...
Sender, Typ 2, PL c, SIL 1, Auflösung 20 mm, Schutzfeldhöhe 600 mm MLC300T30-900 Sender, Typ 2, PL c, SIL 1, Auflösung 30 mm, Schutzfeldhöhe 900 mm MLC320R90-1500 Empfänger Standard, Typ 2, PL c, SIL 1, Auflösung 90 mm, Schutzfeldhöhe 1500 mm Leuze electronic MLC 320...
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68090321 68090421 68090921 2400 68090424 68090924 2700 68090427 68090927 3000 68090430 68090930 Tabelle 15.4: Artikel-Nummern Empfänger MLC 320 in Abhängigkeit von Auflösung und Schutzfeldhöhe Schutzfeldhöhe 20 mm 30 mm 40 mm 90 mm hhhh [mm] MLC320R20-hhhh MLC320R30-hhhh MLC320R40-hhhh MLC320R90-hhhh 68092201...
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Anschlussleitung, 5-polig, Länge 15 m 429089 CB-M12-25000-5GF Anschlussleitung, 5-polig, Länge 25 m 429281 CB-M12-50000-5GF Anschlussleitung, 5-polig, Länge 50 m Anschlussleitungen für Empfänger MLC 320, geschirmt 678060 CB-M12-5000E-8GF Anschlussleitung, 8-polig, Länge 5 m 678061 CB-M12-10000E-8GF Anschlussleitung, 8-polig, Länge 10 m 678062 CB-M12-15000E-8GF Anschlussleitung, 8-polig, Länge 15 m...
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429289 CB-M12-50000-8GF Anschlussleitung, 8-polig, Länge 50 m Konfektionierbare Steckverbinder für Sender MLC 300 429175 CB-M12-5GF Leitungsdose, 5-polig, Metallgehäuse, Schirm auf Gehäuse Konfektionierbare Steckverbinder für Empfänger MLC 320 429178 CB-M12-8GF Leitungsdose, 8-polig, Metallgehäuse, Schirm auf Gehäuse Befestigungstechnik 429056 BT-2L L-Haltewinkel, 2 Stück...
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Schutzscheibe, Länge 1648 mm 347082 MLC-PS1800 Schutzscheibe, Länge 1798 mm 429038 MLC-2PSF Befestigungsteil für MLC Schutzscheibe, 2 Stück 429039 MLC-3PSF Befestigungsteil für MLC Schutzscheibe, 3 Stück Laserausrichthilfen 560020 LA-78U Externe Laserausrichthilfe 520004 LA-78UDC Externe Laserausrichthilfe für Fixierung in Gerätesäule Leuze electronic MLC 320...
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Bestellhinweise und Zubehör Art.-Nr. Artikel Beschreibung Prüfstäbe 349945 AC-TR14/30 Prüfstab 14/30 mm 349939 AC-TR20/40 Prüfstab 20/40 mm Leuze electronic MLC 320...
Datum / Date / Date Ulrich Balbach, Geschäftsführer / Director / Directeur Leuze electronic GmbH + Co. KG Leuze electronic GmbH + Co. KG, Sitz Owen, Registergericht Stuttgart, HRA 230712 2014/10 Persönlich haftende Gesellschafterin Leuze electronic Geschäftsführungs-GmbH, In der Braike 1...