Eingangswerte Eines Interfaces Via Tpdo Senden; Tab. 77 Objekte 0X6401 Und 0X6402 - Analoge Eingänge; Tab. 78 Objekte 0X6411 Und 0X6412 - Analoge Ausgänge - Jetter JXM-IO-EX30 Betriebsanleitung

Jetter AG
Index Subindex Beschreibung
0x6401
1 ... 8
0x6402
9 ... 12 DI_P_1 ... DI_P_4
13 ... 16 PWMi_H3_1 ... PWMi_H3_4
17 ... 22 PWM_H7_1 ... PWM_H7_6
23 ... 26 DO_H3_1 ... DO_H3_4
Tab. 77: Objekte 0x6401 und 0x6402 – Analoge Eingänge
■ Objekt 0x6401 = 16-Bit-Zugriffe
■ Objekt 0x6402 = 32-Bit-Zugriffe
Bei einem 16-Bit-Zugriff (U16) auf einen Wert der Größe 0xfffe (dezimal 254) wird der Wert 0xfff
(dezimal 255) zurückgegeben (Überlauf). Bei einem U16-Zugriff auf I_COUNTER Wert-Typen
sollten die oberen Bits ohne Überlaufverhalten ausmaskiert werden.
Analoge Ausgänge
Folgenden Wert-Typen sind standardmäßig dem entsprechenden Interface-Typ zugeordnet:
Interface-Typ
PWMO_HS3
CPWMO_HS3
PWMO_HS7
Index Subindex Beschreibung
0x6411
1 ... 4
0x6412
5 ... 10 PWM_H7_1 ... PWM_H7_6
Tab. 78: Objekte 0x6411 und 0x6412 – Analoge Ausgänge
■ Objekt 0x6411 = 16-Bit-Zugriffe
■ Objekt 0x6412 = 32-Bit-Zugriffe

8.6.6 Eingangswerte eines Interfaces via TPDO senden

Um Eingangswerte eines Interfaces via TPDO zu senden, befolgen Sie folgende Schritte:
1. Schalten Sie den JXM-IO-EX30 in den Zustand Pre-Operational.
2. Weisen Sie das gewünschte Interface zu.
3. Machen Sie das TxPDO-Objekt ungültig.
4. Deaktivieren Sie das Mapping.
5. Tragen Sie den Mapping-Wert ein.
Betriebsanleitung – JXM-IO-EX30
0 Anzahl der unterstützen Einträge
AI_1 ... AI_8
Wert-Typ
O_DUTY_CYCLE
O_HCURRENT
O_DUTY_CYCLE
0 Anzahl der unterstützen Einträge
PWMi_H3_1 ... PWMi_H3_4
Parametrierung | 8
Default-
Typ Zugriff
Wert
U8 R 26
U16, R
U32
U16, R
U32
U16, R
U32
U16, R
U32
U16, R
U32
Mögliche Datentypen
U16, U32
U16, U32
U16, U32
Default-
Typ Zugriff
Wert
U8 R 10
U16, R/W
U32
U16, R/W
U32
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