Tpdo-Kommunikationsparameter; Mapping-Tabellen; Tab. 38 Tpdo-Kommunikationsparameter; Tab. 39 Rpdo-Mappingtabelle - Jetter JXM-IO-EW30-G27 Betriebsanleitung

Jetter AG

8.6.2 TPDO-Kommunikationsparameter

Sub-
Index
index
0x1800
...
0x1803
Tab. 38: TPDO-Kommunikationsparameter

8.6.3 Mapping-Tabellen

RPDO-Mappingtabelle
Subin-
Index
dex
0x1600
...
0x1603
Tab. 39: RPDO-Mappingtabelle
TPDO-Mappingtabelle
Subin-
Index
dex
0x1A00
...
0x1A03
Tab. 40: TPDO-Mappingtabelle
Mapping-Eintrag U32
Byte
Inhalt
Tab. 41: Mapping-Eintrag U32
Betriebsanleitung – JXM-IO-EW30-G27
Beschreibung
0 Anzahl der unter-
stützen Einträge
1 COB-ID (frei kon-
figurierbarer
Wert für PDOs)
2 Transmission
Type
3 Inhibit Time
5 Event Time
Beschreibung
0 Anzahl der unterstützen Einträge
1 Erstes Objekt, das gemappt wird
2 Zweites Objekt, das gemappt wird
...
64 64. Objekt, das gemappt wird
Beschreibung
0 Anzahl der unterstützen Einträge
1 Erstes Objekt, das gemappt wird
2 Zweites Objekt, das gemappt wird
...
64 64. Objekt, das gemappt wird
0
Bit-Länge
Typ Zugriff Einheit Default-Wert
U8 R
U32 R/W
U8 R
U16 R/W 0,1 ms
U16 R/W 1 ms
Typ
U8
U32
U32
U32
U32
Typ
U8
U32
U32
U32
U32
1 2 und 3
Subindex Index
Parametrierung | 8
0
Index 0x1800 0x180 +
Node-ID
Index 0x1801 0x280 +
Node-ID
Index 0x1802 0x380 +
Node-ID
Index 0x1803 0x480 +
Node-ID
Azyklischer Typ = 0
10
10
Zugriff Default-Wert
R/W 0
R/W
R/W
R/W
R/W
Zugriff Default-Wert
R/W 0
R/W
R/W
R/W
R/W
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