Inhaltsverzeichnis - Beckhoff EL40 Serie Dokumentation

Inhaltsverzeichnis

1 Vorwort....................................................................................................................................................... 7
1.1 Produktübersicht Analog-Ausgangsklemmen ................................................................................... 7
1.2 Hinweise zur Dokumentation ............................................................................................................ 8
1.3 Sicherheitshinweise .......................................................................................................................... 9
1.4 Ausgabestände der Dokumentation ................................................................................................ 10
1.5 Versionsidentifikation von EtherCAT-Geräten ................................................................................ 13
1.5.1 Allgemeine Hinweise zur Kennzeichnung ........................................................................ 13
1.5.2 Versionsidentifikation von EL Klemmen........................................................................... 14
1.5.3 Beckhoff Identification Code (BIC) ................................................................................... 15
1.5.4 Elektronischer Zugriff auf den BIC (eBIC)........................................................................ 17
2 Produktbeschreibung ............................................................................................................................. 19
2.1 EL4001, EL4002, EL4004, EL4008................................................................................................. 19
2.1.1 EL400x - Einführung ........................................................................................................ 19
2.1.2 EL400x - Technische Daten............................................................................................. 22
2.1.3 EL400x - Anschlussbelegung, Anzeige und Diagnose .................................................... 23
2.2 EL4011, EL4012, EL4014, EL4018................................................................................................. 31
2.2.1 EL401x - Einführung ........................................................................................................ 31
2.2.2 EL401x - Technische Daten............................................................................................. 34
2.2.3 EL401x - Anschlussbelegung, Anzeige und Diagnose .................................................... 35
2.3 EL4021, EL4022, EL4024, EL4028................................................................................................. 43
2.3.1 EL402x - Einführung ........................................................................................................ 43
2.3.2 EL402x - Technische Daten............................................................................................. 46
2.3.3 EL402x - Anschlussbelegung, Anzeige und Diagnose .................................................... 47
2.4 EL4031, EL4032, EL4034, EL4038................................................................................................. 55
2.4.1 EL403x - Einführung ........................................................................................................ 55
2.4.2 EL403x - Technische Daten............................................................................................. 58
2.4.3 EL403x - Anschlussbelegung, Anzeige und Diagnose .................................................... 59
2.5 Start................................................................................................................................................. 67
3 Grundlagen der Kommunikation ........................................................................................................... 68
3.1 EtherCAT-Grundlagen .................................................................................................................... 68
3.2 EtherCAT-Verkabelung - Drahtgebunden ....................................................................................... 68
3.3 Allgemeine Hinweise zur Watchdog-Einstellung ............................................................................. 69
3.4 EtherCAT State Machine ................................................................................................................ 71
3.5 CoE-Interface .................................................................................................................................. 73
3.6 Distributed Clock ............................................................................................................................. 78
4 Montage und Verdrahtung...................................................................................................................... 79
4.1 Hinweise zum ESD-Schutz ............................................................................................................. 79
4.2 Explosionsschutz ............................................................................................................................ 80
4.2.1 ATEX - Besondere Bedingungen (erweiterter Temperaturbereich) ................................. 80
4.2.2 IECEx - Besondere Bedingungen .................................................................................... 82
4.2.3 Weiterführende Dokumentation zu ATEX und IECEx ...................................................... 83
4.2.4 cFMus - Besondere Bedingungen.................................................................................... 84
4.2.5 Weiterführende Dokumentation zu cFMus....................................................................... 85
EL40xx Version: 4.0
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