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5.6.5 EtherCAT Modul
Alternativ zu den beiden Standard Schnittstellen, digitale E/A und TCP/IP besteht die
Möglichkeit einer optionalen EtherCAT Schnittstelle. Dieses Modul wird wie die bei-
den T4X-Treiber Module über den Back-Side-Bus mit der Control Unit verbunden.
Das EtherCAT Modul besitzt einen Eingangs Port X2- und einen Ausgangs Port X3.
Abbildung 84: EtherCAT Modul
Das EtherCAT Modul kann mit der aktuellen aflexConfigurator Software nur mit der
Standard EtherCAT Konfiguration betrieben werden. Eine flexible Konfiguration der
Ein-/Ausgänge wird aktuell nicht zur Verfügung gestellt. Die auf dem USB Stick mit-
gelieferte Gerätebeschreibungsdatei für EtherCAT funktioniert ausschließlich mit der
Standard EtherCAT Konfiguration. Diese Konfiguration wird über die Funktion „load
standard configurations" im „fieldbus menü" geladen und aktiviert. Nachfolgend ist
diese Konfiguration abgebildet.
Abbildung 85: EtherCAT FieldbusConfig
R01.30
16.12.2021
Seite 113
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