Inhaltsverzeichnis
Verwandte Anleitungen für afag DG 16
Inhaltszusammenfassung für afag DG 16
- Seite 1 Montage- und Betriebsanleitung Drehgreifer DG 16 & DG 16 (Nullposition 90°) Original-Montageanleitung DE DG 16 Bestell-Nr.: 50294010 DG 16 (Nullpos. 90°) Bestell-Nr.: 50407663 Montageanleitung DE DG 16 Edition 07/2020 Rev. 3.0 1–52 ...
- Seite 2 Mit freundlichen Grüßen Ihr Afag-Team Technische Änderungen vorbehalten Die Drehgreifer der Afag Automation AG wurden nach dem Stand der Technik konzipiert. Im Hinblick auf die ständige technische Weiterentwicklung und Verbesserung unserer Produkte behalten wir uns das Recht auf technische Änderungen jederzeit vor.
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Seite 3: Inhaltsverzeichnis
Masszeichnung DG 16 ................17 Technische Daten DG 16 ................18 Masszeichnung DG 16 (Nullposition 90°) ..........19 Technische Daten DG 16 (Nullposition 90°) ..........20 Vorzugskombinationen DG 16 ..............21 Schwenkzeit-Diagramm DG 16 ..............21 Zentrische Greifkraft-Diagramm DG 16 ............22 Belastungen Greiffinger DG 16 .............. - Seite 4 Aufbau Drehgreifer ..................26 Produktbeschreibung.................. 26 Zubehör ...................... 27 5.3.1 Endanschlag und Anbauset - DG 16 & DG 16 (Nullposition 90°) ..27 5.3.2 Sensorik - DG 16 .................. 28 5.3.3 Anschlüsse - DG 16 ................28 Einsatzbereiche und Anbaubeispiele ............29 5.4.1 Anbaubeispiel DG 16 ................
- Seite 5 Inhaltsverzeichnis 10.2 Ausserbetriebnahme .................. 45 10.3 Demontage ....................45 10.4 Entsorgung ....................46 Einbauerklärung ....................47 Montageanleitung DE DG 16 Edition 07/2020 Rev. 3.0 5–52 ...
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Seite 6: Allgemeines
1.1 Inhalt und Zweck der Montageanleitung Die vorliegende Montageanleitung enthält wichtige Informationen zur Montage, Inbetriebnahme, Funktionsweise und Wartung für einen sicheren und effizienten Umgang mit dem Drehgreifer DG 16. Durch die konsequente Anwendung der in der Montageanleitung aufgeführten Punkte soll folgendes erreicht werden: ... - Seite 7 Warnung vor gefährlichen Bewegungen, die zu Hand- verletzungen führen können. Warnung vor magnetischem Feld. Warnung vor Rückenverletzungen durch schweres Heben. Warnung vor Verletzungen durch wegfliegende Teile. Warnung vor Lärm durch hohe Lärmbelastung. Montageanleitung DE DG 16 Edition 07/2020 Rev. 3.0 7–52 ...
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Seite 8: Weitere Kennzeichnungen
24 Monate ab Inbetriebnahme, jedoch maximal 27 Monate ab Auslieferung. Verschleissteile (z.B. Stossdämpfer) sind von der Gewährleistung ausgenommen.* Die Gewährleistung umfasst den Ersatz bzw. die Reparatur von defekten Afag Teilen. Weitergehende Ansprüche sind ausgeschlossen. Ein Kunde hat Anspruch auf ein mangelfreies Produkt. Das gilt auch für Zubehör und Verschleissteile, wenn diese mangelhaft sind. -
Seite 9: Haftung
Nichtbeachten der EG-Maschinenrichtlinie, der UVV, der VDE-Richtlinie sowie der Sicherheits- und Montagehinweise 1.6 Haftung An den Drehgreifern DG 16 dürfen keine Änderungen vorgenommen werden, die nicht in dieser Montageanleitung beschrieben oder von der Firma Afag Automation AG schriftlich genehmigt worden sind. -
Seite 10: Grundlegende Sicherheitshinweise
Die Nichtbeachtung der in dieser Anleitung aufgeführten Anweisungen und Sicherheitshinweise kann zu erheblichen Gefährdungen führen. 2.2 Bestimmungsgemässe Verwendung Die Drehgreifer DG 16 dienen der stossfreien Greif-/ Drehbewegung von Lasten in nicht explosionsgefährdeter Atmosphäre unter den für diese Geräte definierten Umgebungs- und Einsatzbedingungen. -
Seite 11: Verpflichtungen Des Betreibers Und Des Personals
Montageanleitung allgemeingültige, gesetzliche und sonstige verbindliche Regelungen zu beachten und anzuweisen, die erforderliche persönliche Schutzausrüstung (z. B. Schutzhandschuhe) bereitzustellen und anzuweisen sowie die zugehörigen Sicherheitsdatenblätter zu aktualisieren. Montageanleitung DE DG 16 Edition 07/2020 Rev. 3.0 11–52 ... -
Seite 12: Verpflichtungen Des Personals
Das Bedienpersonal ist in geeigneter Weise ausgebildet, qualifiziert durch Wissen und praktische Erfahrung sowie mit den notwendigen Anweisungen versehen, die es ermöglichen, die erforderliche Tätigkeit sicher auszuführen. 12 – 52 Montageanleitung DE DG 16 Edition 07/2020 Rev. 3.0 ... -
Seite 13: Persönliche Schutzausrüstung (Psa)
Einstichen sowie vor Verbrennungen an heissen Oberflächen. Sicherheitsschuhe schützen die Füsse vor Quetschungen, herabfallenden Teilen sowie Ausgleiten auf rutschigem Untergrund. Gehörschutz schützt das Gehör vor hoher Lärmbelastung und beugt Gehörschäden vor. Montageanleitung DE DG 16 Edition 07/2020 Rev. 3.0 13–52 ... -
Seite 14: Umbauten Und Veränderungen
Grundlegende Sicherheitshinweise 2.7 Umbauten und Veränderungen Es dürfen keine Veränderungen an den Drehgreifern vorgenommen werden, die nicht in dieser Montageanleitung beschrieben oder von der Firma Afag Automation AG schriftlich genehmigt worden sind. eigenmächtigen Veränderungen oder unsachgemässer Montage, Installation, Inbetriebnahme (Betrieb), Wartung oder Reparatur übernimmt die Firma Afag Automation AG keine Haftung. -
Seite 15: Gefahren Durch Elektrische Energie
Verletzungen führen. Arbeiten an elektrischen Anlagen dürfen nur von einer Elektrofachkraft oder von unterwiesenen Personen unter Leitung und Aufsicht einer Elektro- fachkraft gemäss den elektrotechnischen Regeln durchgeführt werden. Montageanleitung DE DG 16 Edition 07/2020 Rev. 3.0 15–52 ... -
Seite 16: Gefahren Durch Mechanik
Mangelhaft bzw. nicht regelmässig ausgeführte Wartungsarbeiten können aufgrund unvorhergesehenen Funktionsausfällen Bauteile Verletzungen führen. Der Betreiber muss seine Sorgfaltspflichten wahrnehmen entsprechend geschultes Wartungspersonal Ausführung Wartungstätigkeiten einsetzen. 16 – 52 Montageanleitung DE DG 16 Edition 07/2020 Rev. 3.0 ... -
Seite 17: Technische Daten
Technische Daten Technische Daten 3.1 Masszeichnung DG 16 Abb. 1 Masszeichnung Drehgreifer DG 16 Montageanleitung DE DG 16 Edition 07/2020 Rev. 3.0 17–52 ... -
Seite 18: Technische Daten Dg 16
Technische Daten 3.2 Technische Daten DG 16 DG 16 Befestigungsraster 30 mm Betriebsdruck 6 +/- 1 bar Luftanschluss P Betriebstemperatur 10 – 40 °C Lagerungstemperatur 0 – 50 °C Luftfeuchtigkeit < 90 % DG 16 Bestellnummer 50294010 Backenhub 2 x 3 mm Nettogewicht 0.275 kg... -
Seite 19: Masszeichnung Dg 16 (Nullposition 90°)
Technische Daten 3.3 Masszeichnung DG 16 (Nullposition 90°) Abb. 2 Masszeichnung Drehgreifer DG 16 (Nullposition 90°) Montageanleitung DE DG 16 Edition 07/2020 Rev. 3.0 19–52 ... -
Seite 20: Technische Daten Dg 16 (Nullposition 90°)
Technische Daten 3.4 Technische Daten DG 16 (Nullposition 90°) DG 16 (Nullposition 90°) Befestigungsraster 30 mm Betriebsdruck 6 +/- 1 bar Luftanschluss P Betriebstemperatur 10 – 40 °C Lagerungstemperatur 0 – 50 °C Luftfeuchtigkeit < 90 % DG 16 (Nullposition 90°) -
Seite 21: Vorzugskombinationen Dg 16
Technische Daten 3.5 Vorzugskombinationen DG 16 3.6 Schwenkzeit-Diagramm DG 16 Schwenkzeitdiagramm Abb. 3 Schwenkzeit Diagramm DG 16 Montageanleitung DE DG 16 Edition 07/2020 Rev. 3.0 21–52 ... -
Seite 22: Zentrische Greifkraft-Diagramm Dg 16
Technische Daten 3.7 Zentrische Greifkraft-Diagramm DG 16 Zentrische Greifkraft-Diagramm (schliessend/öffnend) Abb. 4 Zentrische Greifkraft-Diagramm DG 16 3.8 Belastungen Greiffinger DG 16 Abb. 5 Belastungen Greiffinger DG 16 DG 16 Max. statisches Moment Mx 3 Nm Max. statisches Moment My 3 Nm Max. -
Seite 23: Transport, Verpackung Und Lagerung
Informationsblatt geliefert (Lieferumfang siehe unten). Abb. 6 Lieferumfang Drehgreifer DG 16 Stck DG 16 DG 16 (Nullposition 90°) Modul Drehgreifer DG 16 Modul Drehgreifer DG 16 (Nullp. 90°) Zentrierhülse ø 7x3 Zentrierhülse ø 7x3 Zylinderschraube M4x16 Zylinderschraube M4x16 Zylinderschraube M4x35 Zylinderschraube M4x35... -
Seite 24: Transport
Gefahr für die Umwelt durch falsche Entsorgung der Verpackung! Durch eine falsche Entsorgung der Verpackungsmaterialien können Gefahren für die Umwelt resultieren. Verpackungsmaterialien umweltgerecht sowie unter Beachtung der örtlich geltenden Vorschriften entsorgen. 24 – 52 Montageanleitung DE DG 16 Edition 07/2020 Rev. 3.0 ... -
Seite 25: Lagerung
Raumtemperatur des Lagerraums: 0-50 °C. Relative Luftfeuchtigkeit: < 90% nicht kondensierend Drehgreifer reinigen und blanke Metallteile vor Korrosion mit geeignetem Mittel schützen. Drehgreifer vor Schmutz und Staub schützen. Montageanleitung DE DG 16 Edition 07/2020 Rev. 3.0 25–52 ... -
Seite 26: Aufbau Und Beschreibung
2. Drehkopf mit Parallelgreifer 3. Befestigungsbohrungen Ø 4.3 mm 5.2 Produktbeschreibung Bei den Drehgreifern der Baureihe DG 16 handelt es sich um feinmechanische Geräte. Um einen sicheren und zuverlässigen Betrieb zu gewährleisten, ist ein sorgfältiger Umgang mit den Modulen wichtig. -
Seite 27: Zubehör
Aufbau und Beschreibung 5.3 Zubehör 5.3.1 Endanschlag und Anbauset - DG 16 & DG 16 (Nullposition 90°) Endanschlag 90° - DG 16 Endanschlag 90° - DG 16 (Nullposition 90°) Bestellnummer 50307648 Bestellnummer 50525638 Nettogewicht 0.007 kg Nettogewicht 0.01 kg Abb. 8 Endanschlag 90°... -
Seite 28: Sensorik - Dg 16
Aufbau und Beschreibung 5.3.2 Sensorik - DG 16 Initiator: INI c10x19.5-Em-PNP-NO-M8x1 Bestellnummer 50313987 Nettogewicht 0.021 kg Betriebsspannung 10 – 30 VDC Initiator: INI c10x9-Em-PNP-NO-M8x1 Bestellnummer 50313986 Nettogewicht 0.02 kg Betriebsspannung 10 – 30 VDC 5.3.3 Anschlüsse - DG 16 Initiatorkabel R10-0.1-m-0-00... -
Seite 29: Einsatzbereiche Und Anbaubeispiele
5.4.1 Anbaubeispiel DG 16 Die Drehgreifer können in Kombination mit anderen Modulen als Pick & Place- Station eingesetzt werden. Nachfolgend werden einige Anbaubeispiele dargestellt. Abb. 10 Beispiel Drehgreifer DG 16 (exemplarische Darstellung) Stück Einbauset Bestell-Nr. Sensorhalter DG 16 50435052 Zylinderschraube Innensechskant M4x14 DIN 912 Sechskantmutter 0.8d M4 DIN 934... -
Seite 30: Installation, Montage Und Einstellungen
Anleitung der Anlage beachten, in der die Drehgreifer eingebaut sind. Wartungs- und Instandhaltungsarbeiten dürfen nur durch qualifiziertes Fachpersonal durchgeführt werden. Der Betreiber muss für einen sicheren Betrieb der Anlage sorgen. 30 – 52 Montageanleitung DE DG 16 Edition 07/2020 Rev. 3.0 ... -
Seite 31: Vorbereitung - Fertigung Der Greiffinger
Befestigung am Drehkopf (1) Abb. 12 Beispiel Drehgreifer DG 16 Für den Drehgreifer DG 16 können für den 90°-Endanschlag (Festanschlag) eigene Komponenten (z.B. Niederhalter) montiert werden. Diese Komponenten werden an den Zentrier- bzw. Befestigungsbohrungen auf beiden Seiten des Drehkopfes befestigt. -
Seite 32: Installation Und Montage
Zur Gewährleistung einer hohen und repetitiven Passgenauigkeit bei der Montage, während des Betriebes und beim Austausch eines Moduls, sind die Komponenten der Afag-Module mit einer präzisen Modulzentrierung versehen. Auf der Breitseite (Abb. 13, 2) und am Modul hinten (Abb. 13, 1) sind es je 2 Zentrierhülsen Ø... -
Seite 33: Anschluss An Pneumatik
Für eine zuverlässige Abfrage des Ablaufs „Greifen“ empfiehlt sich das Signal „Teil gegriffen“ in der Mitte des Backenhubes einzustellen und den gesamten Backenhub nicht einzuschränken. Beispiel: DG 16 Backenhub 2x3 mm Teil gegriffen bei 2x1,5 mm Betriebsdruck: 6 bar +/-1 bar HINWEIS Beeinträchtigung der Funktion durch undichte Druckluftanschlüsse! -
Seite 34: Montage Festanschlag 90° (Option)
2. Drehkopf manuell um 180° auf die festgelegte Seite drehen. 3. Festanschlag auf der freigestellten Seite des Antriebes einsetzen. 4. Festanschlag mit zwei Innensechskantschrauben (M2.5 mm) festziehen. Der Festanschlag ist montiert. 34 – 52 Montageanleitung DE DG 16 Edition 07/2020 Rev. 3.0 ... -
Seite 35: Anbau Von Sensoren
Die Sensoren müssen auf die Endpositionen der Drehgreifer eingestellt werden. Positionierung „Teachbare Sensoren“ Beim Einstellen teachbarer Sensoren auf die Markierungen am Modul achten! Abb. 18 Darstellung teachbare Sensoren (Sick) Montageanleitung DE DG 16 Edition 07/2020 Rev. 3.0 35–52 ... -
Seite 36: Einstellungen
Unsachgemäss ausgeführte Einstellungsarbeiten können Verletzungen und Sachschäden verursachen. Einstellungs- Umrüstarbeiten dürfen durch geschultes Fachpersonal ausgeführt werden! Die Sicherheitshinweise in Kapitel 2 „Grundlegende Sicherheitshinweise“ dieser Montageanleitung müssen ebenfalls beachtet werden. 36 – 52 Montageanleitung DE DG 16 Edition 07/2020 Rev. 3.0 ... -
Seite 37: Einstellung Der Dg 16
Installation, Montage und Einstellungen 6.4.2 Einstellung der DG 16 Die Drehgreifer sind mit diversen Anschlüssen für die Druckluft ausgestattet, um die diversen Anforderungen zu erfüllen. Nachfolgend werden Angaben zu den Einstellungen und Anschlüssen aufgeführt. Schwarzes Modulteil (Abb. 19, 1): Anschlüsse für die Greifbewegung. -
Seite 38: Inbetriebnahme
Inbetriebnahme Inbetriebnahme Dieses Kapitel enthält Hinweise zur Inbetriebnahme der Drehgreifer. Nach Anschluss an die Pneumatik und Montage der Sensoren werden die Drehgreifer DG 16 über die Anlagensteuerung erstmalig in Betrieb genommen. 7.1 Sicherheitshinweise zur Inbetriebnahme VORSICHT Verletzungsgefahr durch bewegliche Bauteile! Gliedmassen können durch bewegliche Bauteile gequetscht werden! -
Seite 39: Störungsbeseitigung
Druck zu gering Druck bis max. 8 bar erhöhen Modul falsch angeschlossen Pneumatikschläuche prüfen Modul defekt Modul an Afag zur Überholung senden Zu grosse Nutzlast Nutzlast verkleinern Greifbacken verfahren nicht in Endlage ... -
Seite 40: Sensorstörung
Sensorstörung im hinteren einsetzen Bereich des Drehgreifers Sensorstörung 8.3.2) 8.3.2 Sensorstörung Bei Sensorstörungen, im hinteren Bereich der DG 16 können optional Kunststoffschrauben M3x5 (Pos.1) angebracht wer- den. Die Schrauben sind im Beipackset enthalten. Abb. 20 Sensorstörung im hinteren Bereich des Drehgreifers 40 –... -
Seite 41: Wartung Und Instandsetzung
Steuerung beachten! Vor Beginn der Tätigkeiten Medienversorgung (Pneumatik) ausschalten und gegen Wiedereinschalten sichern! Die Sicherheitshinweise in Kap. 2 „Grundlegende Sicherheitshinweise“ dieser Betriebsanleitung müssen ebenfalls beachtet werden. Montageanleitung DE DG 16 Edition 07/2020 Rev. 3.0 41–52 ... -
Seite 42: Wartungstätigkeiten Und Wartungsintervalle
Sichtprüfung des Drehgreifers durchführen HINWEIS Gefahr von Sachschäden! Schrauben mit Innensechskant (Typ Torx) dürfen nur durch den Hersteller Afag gelöst werden. Andernfalls könnten die Drehgreifer beschädigt werden. Es dürfen nur Schrauben mit Innensechskant (Typ Inbus) vom Betreiber gelöst werden. HINWEIS... -
Seite 43: Druckluftspezifikationen
Wartung und Instandsetzung 9.3.2 Druckluftspezifikationen Die Drehgreifer DG 16 sind lebensdauergeschmiert und können mit geölter oder ölfreier Druckluft betrieben werden. Druckluftspezifikation Trocken (kondenswasserfrei) Gefiltert (40 μm Filter für geölte Luft) Gefiltert (5 μm Filter für ölfreie Luft) Wir empfehlen folgende Ölsorten, wenn die Drehgreifer DG 16 mit geölter Druckluft betrieben werden: Ölsorte... -
Seite 44: Ersatzteile Und Reparaturen
Wartung und Instandsetzung 9.4 Ersatzteile und Reparaturen Die Afag Automation AG bietet einen zuverlässigen Reparaturdienst an. Defekte Drehgreifer können innerhalb der Gewährleistungszeit an Afag zur Gewährleistungs-Reparatur versendet werden. Beschädigte Drehgreifer dürfen nur von der Afag Automation AG ausgewechselt oder repariert werden! Afag Automation AG liefert keine Ersatzteile für die Drehgreifer. -
Seite 45: Ausserbetriebnahme, Demontage Und Entsorgung
Bei der Demontage der Drehgreifer aus einer Anlage besteht Gefahr durch unkontrollierte Bewegungen Vor dem Ausbau die Medienversorgung (Elektrik, Pneumatik) trennen! Ausbau nur von qualifiziertem Fachpersonal durchführen lassen! Drehgreifer nur bei ausgeschalteter und gesicherter Steuerung ausbauen! Montageanleitung DE DG 16 Edition 07/2020 Rev. 3.0 45–52 ... -
Seite 46: Ausserbetriebnahme, Demontage Und Entsorgung
Umwelt entstehen. Elektronikteile, Elektroschrott, Hilfs- und Betriebsstoffe sind von zugelassenen Fachbetrieben zu entsorgen. Hinweise zu einer fachgerechten Entsorgung erteilen Ihnen die zuständigen örtlichen Behörden. 46 – 52 Montageanleitung DE DG 16 Edition 07/2020 Rev. 3.0 ... -
Seite 47: Einbauerklärung
Produktbezeichnung: Drehgreifer Typenbezeichnung: DG 16 & DG 16 (Nullposition 90°) den folgenden grundlegenden Sicherheits- und Gesundheitsschutzanforderungen der Maschinenrichtlinie 2006/42/EG zum Zeitpunkt der Erklärung entspricht: 1.1; 1.1.1; 1.1.2; 1.2.3; 1.2.4.4; 1.3; 1.3.5; 1.3.6; 1.3.7; 1.3.9; 1.4.1; 1.5; 1.5.3; 1.6; 1.6.1; 1.6.3; 1.6.4; 1.7; 1.7.4; 1.7.4.1; 1.7.4.2... - Seite 48 Verpackung ............24 Verpflichtung des Betreibers ......11 Installation ............30 Verpflichtung des Personals ......12 Verpflichtungen und Haftung ......11 Vorhersehbare Fehlanwendung ....... 10 Lagerung ............25 48 – 52 Montageanleitung DE DG 16 Edition 07/2020 Rev. 3.0 ...
- Seite 49 Abb. 7 Aufbau des Drehgreifers DG 16 ...................... 26 Abb. 8 Endanschlag 90° DG 16 & Endanschlag 90° DG 16 (Nullposition 90°) .......... 27 Abb. 9 Anbauset Sensorhalter 90° DG 16 ....................27 Abb. 10 Beispiel Drehgreifer DG 16 (exemplarische Darstellung) ............... 29 Abb.
- Seite 50 50 – 52 Montageanleitung DE DG 16 Edition 07/2020 Rev. 3.0 ...
- Seite 51 Montageanleitung DE DG 16 Edition 07/2020 Rev. 3.0 51–52 ...
- Seite 52 52 – 52 Montageanleitung DE DG 16 Edition 07/2020 Rev. 3.0 ...