Übertemperaturschutz - Nanotec C5-E Technisches Handbuch

3 Technische Daten und Anschlussbelegung
Eigenschaft
Spitzenstrom
Kommutierung
Betriebsmodi
Sollwertvorgabe/
Programmierung
Schnittstellen
Eingänge
Ausgänge
Schutzschaltung
3.4 Übertemperaturschutz
Ab einer Temperatur von ca. 75°C auf der Leistungsplatine (entspricht 65 - 72°C außen am Deckel) wird das
Leistungsteil der Steuerung abgeschaltet und das Fehlerbit gesetzt (siehe Objekt 1001
Abkühlung und dem Bestätigen des Fehlers (siehe Tabelle für das Contolword , "Fault reset") funktioniert die
Steuerung wieder normal.
Die folgenden Ergebnisse von Temperaturtests geben einen Hinweis auf das Temperaturverhalten dieser
Steuerung.
Es wurden Temperaturtests unter folgenden Bedingungen durchgeführt:
■ Betriebsspannung: 48 V DC
■ Motorstrom: 6 A (C5-E-1 low current)/10 A (C5-E-2 high currrent) effektiv
■ Operationsmodus: Drehzahlmodus Vollschritt, 30 U/min
■ Umgebungstemperatur: 25°C / 45°C
■ Aufstellhöhe: 500 m über NN
■ keine externe Kühlung im Klimaschrank, z. B. über Lüfter
Version: 1.6.0 / FIR-v2213
Beschreibung/Wert
C5-E-1-81 (low current): 6 A
C5-E-2-81 (high current): 30 A
Schrittmotor Open Loop, Schrittmotor Closed Loop mit Encoder,
BLDC-Motor Closed Loop mit Hall Sensor und BLDC-Motor Closed
Loop mit Encoder
Profile Position Mode, Profile Velocity Mode, Profile Torque Mode,
Velocity Mode, Homing Mode, Interpolated Position Mode, Cyclic
Sync Position Mode, Cyclic Sync Velocity Mode, Cyclic Synchronous
Torque Mode, Takt-Richtung-Modus
Takt-Richtung, Analog, NanoJ-Programm
USB, Modbus TCP
■ 5 Eingänge 24 V (Eingang 1 bis 5) einzeln schaltbar zwischen 5
und 24 V, Werkseinstellung 5 V
■ 1 analoger Eingang, 10 Bit, schaltbar 0-10 V oder 0-20 mA,
Werkseinstellung 0-10 V
■ 1 analoger Eingang, 10 Bit, 0-10 V
3 Ausgänge, (Open Drain, 0 schaltend, max. 24 V und 100 mA)
Über- und Unterspannungsschutz
Übertemperaturschutz (> 75° Celsius auf der Leistungsplatine)
Verpolungsschutz: bei Verpolung Kurzschluss zwischen
Versorgungsspannung und GND über Leistungsdiode, daher ist eine
Leitungsschutzeinrichtung (Sicherung) in Zuleitung nötig. Die Werte
der Sicherung sind abhängig von der Applikation und müssen
■ größer als die maximale Stromaufnahme der Steuerung,
■ kleiner als der maximale Strom der Spannungsversorgung
ausgelegt werden.
Falls der Sicherungswert sehr nahe an der maximalen
Stromaufnahme der Steuerung liegt, sollte eine Auslösecharakteristik
mittel/träge eingesetzt werden.
eff
für 5 Sekunden
eff
und 1003
h
). Nach
h
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