Leistungsmerkmale Einer Pd-Regelung; Leistungsmerkmale Einer Pid-Regelung - Mitsubishi Electric FR-CS80 Bedienungsanleitung

 Leistungsmerkmale einer PD-Regelung
Die PD-Regelung ist eine Kombination aus proportionaler (P) und differentieller (D) Regelung. Sie dient zur Erlangung einer
von der Geschwindigkeitsänderung der Abweichung abhängigen Stellgrößezur Optimierung der Einschwingvorgänge.
[Beispiel für das Verhalten, wenn sich der Istwert proportional ändert]
Sollwert
Regelabweichung
Istwert
P-Anteil
Zeit
D-Anteil
Zeit
PD-
Regelung
Zeit
Hinweis: Die PD-Regelung ist das Ergebnis aus der Zusammenführung von P- und D-Anteilen.
 Leistungsmerkmale einer PID-Regelung
Die PID-Regelung ist eine Kombination aus proportionaler (P), differentieller (D) und integraler (I) Regelung, die die jeweiligen
Stärken dieser Anteile berücksichtigt.
Sollwert
Regelabweichung
Istwert
P-Anteil
Zeit
I-Anteil
Zeit
D-Anteil
Zeit
PID-
Regelung
Zeit
Hinweis: Die PID-Regelung ist das Ergebnis aus der Zusammenführung von P-, I- und D-Anteilen.
 Negativer Reglerbetrieb
Wenn die Regelabweichung X = (Sollwert - Istwert) ein positiver Wert ist, wird die Stellgröße (Ausgangsfrequenz) erhöht, und
wenn die Regelabweichung ein negativer Wert ist, wird die Stellgröße verringert.
Soll-
wert
Rückkopplungssignal
(Istwert)
 Positiver Reglerbetrieb
Wenn die Regelabweichung X = (Sollwert - Istwert) ein negativer Wert ist, wird die Stellgröße (Ausgangsfrequenz) erhöht, und
wenn die Regelabweichung ein positiver Wert ist, wird die Stellgröße verringert.
Soll-
wert
[Heizen]
+ X>0
kalt
heiß
X<0
-
[Kühlen]
zu kalt
X>0
+
heiß
X<0
-
Rückkopplungssignal
(Istwert)
Regelabweichung
erhöhen
verringern
Istwert
Istwert
verringern
erhöhen
Regelabweichung
Sollwert
Sollwert
5. Parameter
5.9 (A) Anwendungsparameter
2
2
3
4
5
6
7
8
9
10
139