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SICK Lector621 Betriebsanleitung

SICK Lector621 Betriebsanleitung

Kamerabasierter codeleser
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B E T R I E B S A N L E I T U N G
Lector621
Kamerabasierter Codeleser

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Inhaltszusammenfassung für SICK Lector621

  • Seite 1 B E T R I E B S A N L E I T U N G Lector621 Kamerabasierter Codeleser...
  • Seite 2: Hersteller

    Beckhoff Automation GmbH, Germany. Originaldokument Dieses Dokument ist ein Originaldokument der SICK AG. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Lector621 8022500/1E1C/2022-04-13 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    Elektrische Installation..............32 Verdrahtungshinweise................Voraussetzungen für den sicheren Betrieb des Geräts......Hinweis zur drehbaren Steckereinheit............ Anschlussschemata................. 8022500/1E1C/2022-04-13 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Lector621 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 4 13.5 Anschlusspläne des Anschlussmoduls CDB620-001......104 13.6 Anschlusspläne des Anschlussmoduls CDM420-0001......118 13.7 Lizenzen..................... 132 B E T R I E B S A N L E I T U N G | Lector621 8022500/1E1C/2022-04-13 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 5: Zu Diesem Dokument

    … weist auf eine möglicherweise gefährliche Situation hin, die zum Tod oder zu schwe‐ ren Verletzungen führen kann, wenn sie nicht gemieden wird. 8022500/1E1C/2022-04-13 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Lector621 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 6: Weiterführende Informationen

    Weitere Publikationen im Zusammenhang mit den hier beschriebenen Geräten • Publikationen des Zubehörs Dokumente auf Anfrage Übersicht der Kommandostrings für das Gerät. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Lector621 8022500/1E1C/2022-04-13 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 7: Zu Ihrer Sicherheit

    Weitere Gewährleistungsbestimmungen siehe Allgemeine Geschäftsbedingungen der SICK AG z. B. auf dem Lieferschein des Geräts. 8022500/1E1C/2022-04-13 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Lector621 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 8: Verwendung Der Usb-Schnittstelle

    Eigenmächtiger Umbauten oder Reparaturen ■ Technischer Veränderungen ■ Verwendung nicht freigegebener Ersatz-, Verschleiß- und Zubehörteile ■ B E T R I E B S A N L E I T U N G | Lector621 8022500/1E1C/2022-04-13 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 9: Änderungen Und Umbauten

    Das Produkt ist zur Beleuchtung der Objekte typabhängig mit LEDs der Risikogruppe 0 oder 1 ausgestattet. 8022500/1E1C/2022-04-13 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Lector621 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 10 Nationale und örtliche Vorschriften beachten. ■ Sicherheitsvorschriften für Arbeiten an elektrischen Anlagen beachten. ■ B E T R I E B S A N L E I T U N G | Lector621 8022500/1E1C/2022-04-13 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 11: Ul-Konformität

    Nur NFPA79-Anwendungen. Adapter inkl. Anschlussleitungen stehen zur Verfügung. Weitere Informationen finden Sie unter: www.sick.com/Lector62x 8022500/1E1C/2022-04-13 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Lector621 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 12: Produktbeschreibung

    Die UL-Zertifizierung ist typabhängig. Eine ggf. vorhandene UL-Zertifizierung kann dem Typenschild entnommen werden. Dort ist dann das entsprechende UL-Logo aufge‐ druckt. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Lector621 8022500/1E1C/2022-04-13 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 13 C: Ethernet, seriell, CAN, I/O, USB D: Seriell, CAN, I/O, USB, Speicherkarten‐ schacht E: Seriell, CAN, I/O, USB 8022500/1E1C/2022-04-13 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Lector621 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 14: Gerätevarianten

    Anschlüsse codiert mit Stecker, D-Sub-HD, 15- • 1 Dose, M12, 4-polig, D- polig codiert B E T R I E B S A N L E I T U N G | Lector621 8022500/1E1C/2022-04-13 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 15: Geräteansicht

    Anschluss "USB" (Dose, Typ Micro-B, 5-polig), zur vorrübergehenden Verwendung als Ser‐ á viceschnittstelle Kartenschacht für MicroSD-Speicherkarte â 8022500/1E1C/2022-04-13 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Lector621 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 16: Beleuchtungseinheit

    Abbildung 3: Beleuchtungseinheit (integrierte Beleuchtung) Lector621: 4 integrierte Beleuchtungs-LEDs (Farbe typabhängig; Position: 2 links, 2 rechts) B E T R I E B S A N L E I T U N G | Lector621 8022500/1E1C/2022-04-13 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 17: Anzeige- Und Bedienelemente

    Gerät ist aktiv. ist in SOPAS ET einstellbar (Default: Blinkt alle 3 Minuten). 7 Sekunden. 8022500/1E1C/2022-04-13 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Lector621 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 18 ✓ Das Gerät ist zur Lesung bereit und erwartet einen Lesetakt. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Lector621 8022500/1E1C/2022-04-13 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 19 Das Gerät stellt sich auf den Arbeitsabstand ein. Das Gerät speichert diesen Arbeitsabstand dauerhaft. Nur Variante Lector621. 8022500/1E1C/2022-04-13 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Lector621 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 20: Akustische Statusanzeige

    Das Gerät hat einen im Gehäuse integrierten Kartenschacht für eine MicroSD-Speicher‐ karte. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Lector621 8022500/1E1C/2022-04-13 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 21: Funktionen

    Hierzu die Kontakte nach hinten und nach oben ausrichten, siehe Kar‐ tensymbol am Gerät. 8022500/1E1C/2022-04-13 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Lector621 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 22: Funktion Und Einsatz

    Bilder ablegen und Konfigurationsdaten sichern. Eine externe Beleuchtung zur Triggerung kann nicht angeschlossen werden. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Lector621 8022500/1E1C/2022-04-13 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 23: Transport Und Lagerung

    • Vor Sonneneinstrahlung schützen. • Mechanische Erschütterungen vermeiden. • Lagertemperatur: siehe „Technische Daten“, Seite 8022500/1E1C/2022-04-13 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Lector621 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 24 Bei Lagerung länger als 3 Monate regelmäßig den allgemeinen Zustand aller Komponenten und der Verpackung kontrollieren. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Lector621 8022500/1E1C/2022-04-13 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 25: Montage

    Das Gerät mit mindestens 2 Befestigungsgewinden (M5) oder Nutensteinen an die Befestigungstechnik montieren. Die Befestigungsgewinde befinden sich an der Unterseite und Vorderseite des Geräts. 8022500/1E1C/2022-04-13 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Lector621 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 26: Montageort

    Arbeitsbereich Arbeitsbereich Der mögliche Arbeitsbereich für die Lesung beträgt 70 mm bis 2000 mm. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Lector621 8022500/1E1C/2022-04-13 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 27: Montagewinkel Und Reflexionsvermeidung

    Je nach Applikation ist ein Winkel von 0° (Hellfeldbeleuchtung) oder bis zu 45° (Dun‐ kelfeldbeleuchtung) sinnvoll. 8022500/1E1C/2022-04-13 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Lector621 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 28 • Für den geplanten Arbeitsabstand: resultierende Sichtfeldlänge und -breite sowie minimal mögliche Auflösung. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Lector621 8022500/1E1C/2022-04-13 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 29 Arbeitsabstand in mm Brennweite des Objektivs, hier beispielhaft für f = 17,1 mm Nahbereich 8022500/1E1C/2022-04-13 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Lector621 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 30: Gerät Montieren

    Das Gerät unter Verwendung der vorgesehenen Befestigungsgewinde oder Nuten‐ steine mit Schrauben M5 an eine vorbereitete Befestigungstechnik montieren. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Lector621 8022500/1E1C/2022-04-13 | SICK...
  • Seite 31: Lesetaktsensor Montieren (Optional)

    Objektkante. Je nach Applikation das Gerät so anbringen, dass Codes auf Objekten unterschiedlicher Größe während dem Lesetor vollständig gelesen werden. 8022500/1E1C/2022-04-13 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Lector621 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 32: Elektrische Installation

    Adern entsprechend gegeneinander isolieren. Aderquerschnitte der Daten- und Schaltsignalleitungen nach gültigen nationalen Nor‐ men ausführen. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Lector621 8022500/1E1C/2022-04-13 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 33: Voraussetzungen Für Den Sicheren Betrieb Des Geräts

    ■ Falls erforderlich: Niederimpedanter und stromtragfähiger Potenzialausgleich zwi‐ ■ schen Bereichen mit unterschiedlichen Erdpotenzialen 8022500/1E1C/2022-04-13 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Lector621 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 34 über kommerziell erhältliche elektro-optische Signaltrenner. Mit dieser Maßnahme wird ein Höchstmaß an Robustheit gegenüber elektromagnetischen Störungen erreicht. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Lector621 8022500/1E1C/2022-04-13 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 35 Abbildung 15: Beispiel: Verhinderung von Potenzialausgleichsströmen im Geräteverbund durch die isolierte Montage des Geräts Anlagensteuerung Gerät Spannungsversorgung 8022500/1E1C/2022-04-13 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Lector621 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 36: Hinweis Zur Drehbaren Steckereinheit

    Maximal 180° Anschlussschemata 6.4.1 Anschlussprinzip Servicebetrieb Diese Betriebsart empfiehlt sich für die Erstinbetriebnahme des Geräts. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Lector621 8022500/1E1C/2022-04-13 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 37 17-polig, A-codiert) Für CDM420-0006: Adapterleitung (Dose, M12, 17-polig, A-codiert / Stecker, DSub- HD, 15-polig) 8022500/1E1C/2022-04-13 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Lector621 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 38 17-polig, A-codiert) Für CDM420-0006: Adapterleitung (Dose, M12, 17-polig, A-codiert / Stecker, DSub- HD, 15-polig) B E T R I E B S A N L E I T U N G | Lector621 8022500/1E1C/2022-04-13 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 39: Anwendungsbeispiele

    Abbildung 21: Anschlussmöglichkeiten (Lector621) CSN (CAN-Sensor-Netzwerk) Seriell SPS (Speicherprogrammierbare Steuerung) Digitalausgänge, für z. B. Signalleuchten 8022500/1E1C/2022-04-13 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Lector621 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 40: Pinbelegungen Der Elektrischen Anschlüsse

    Pinbelegungen der elektrischen Anschlüsse 6.5.1 Lector621 Anschluss "Power/Serial Data/CAN/I/O" Abbildung 23: Stecker, M12, 17-polig, A-codiert B E T R I E B S A N L E I T U N G | Lector621 8022500/1E1C/2022-04-13 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 41 Sender– RD– Empfänger– 6.5.2 Lector621 ECO Anschluss "Power/Serial Data/CAN/I/O" Abbildung 25: Stecker, D-Sub-HD, 15-polig 8022500/1E1C/2022-04-13 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Lector621 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 42: Gerät Anschließen

    Installation. Die Betriebsanleitung ist auf der Produktseite des Anschlussmoduls zum Download verfügbar. Produktseite Anschlussmodule • www.sick.com/CDB • www.sick.com/CDM B E T R I E B S A N L E I T U N G | Lector621 8022500/1E1C/2022-04-13 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 43: Versorgungsspannung Anschließen

    Gültig für Auslegung des Netzteils, der Versorgungsleitung und der Absicherung am Anfang der Leitung. 8022500/1E1C/2022-04-13 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Lector621 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 44: Stromstärke Der Externen Sicherung

    Die maximale Datenübertragungsrate der seriellen Schnittstelle ist abhängig von der Leitungslänge und dem Schnittstellentyp. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Lector621 8022500/1E1C/2022-04-13 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 45 Im Gerät den Typ der seriellen Datenschnittstelle mit einem Konfigurationstool, z. B. der Konfigurationssoftware SOPAS ET, aktivieren. 8022500/1E1C/2022-04-13 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Lector621 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 46: Datenschnittstelle Über Ein Anschlussmodul Beschalten

    Konfigurationssoftware SOPAS ET. Weitere erforderliche Einstellungen im Gerät vornehmen, nach der Funktion des Geräts im Geräteverbund. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Lector621 8022500/1E1C/2022-04-13 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 47: Digitaleingänge Beschalten

    Digitaleingang des Geräts (Sensor 1, Sensor 2) Eingangsspannung V Pinbelegung (siehe jeweiliges Gerät) ! ... 8022500/1E1C/2022-04-13 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Lector621 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 48 Geräts im CDM420-0006 beschal‐ ten“, Seite 99 Externer Ein‐ gang 2 (AUX IN 2) B E T R I E B S A N L E I T U N G | Lector621 8022500/1E1C/2022-04-13 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 49: Digitalausgänge Beschalten

    Lector621: Digitalausgang des Geräts (Result 1 bis Result 4) Lector621 ECO: Digitalausgang des Geräts (Result 1 oder Result 2) Ausgangssignal Ausgangsspannung V 8022500/1E1C/2022-04-13 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Lector621 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 50 Timing-Genauigkeit wie physikalische Digitalausgänge. Die externen Digitalaus‐ gänge sind ggf. nicht für zeitkritische Anwendungen geeignet. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Lector621 8022500/1E1C/2022-04-13 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 51 Geräts im CDM420-0001 beschal‐ OUT 1) ten“, Seite 130 Externer Aus‐ gang 2 (AUX OUT 2) 8022500/1E1C/2022-04-13 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Lector621 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 52: Inbetriebnahme

    Bild und den Decoder zu finden. Wenn die Lesung erfolgreich ist, dann kann diese Einstellung direkt gespeichert werden. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Lector621 8022500/1E1C/2022-04-13 | SICK...
  • Seite 53: Konfiguration Mit Sopas Et

    Funktionstaste p 3 Sekunden drücken Gerät auf Code ausrichten. HINWEIS Der Lector621 ECO besitzt keine Laser-Ausrichthilfe. 8022500/1E1C/2022-04-13 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Lector621 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 54: Erstinbetriebnahme

    Parametersatz erstellen und bei Bedarf ändern. Den aktuellen Parametersatz laden Sie abschließend in den dauerhaften Parameterspeicher des Geräts. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Lector621 8022500/1E1C/2022-04-13 | SICK...
  • Seite 55: Externe Datensicherung

    Speichermedium notwendig. Das Gerät ist dabei mit dem externen Speichermedium permanent verbunden. 8022500/1E1C/2022-04-13 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Lector621 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 56: Externe Speichermedien

    Das weitere Geräteverhalten ist abhängig vom Inhalt des Speichermediums. Ziel ist stets, dass der interne Parametersatz und der extern gespeicherte Parametersatz iden‐ tisch sind. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Lector621 8022500/1E1C/2022-04-13 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 57 Geräts wieder verloren. Bei jedem Neustart des Geräts (Einschalten der Versorgungsspannung) muss der PROFINET-Controller dann erneut die zuletzt gültigen Parameterwerte senden. 8022500/1E1C/2022-04-13 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Lector621 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 58: Instandhaltung

    Nur empfohlene Reinigungsutensilien und Reinigungsmittel verwenden. ■ Keine spitzen Gegenstände zum Reinigen verwenden. ■ B E T R I E B S A N L E I T U N G | Lector621 8022500/1E1C/2022-04-13 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 59 Sichtfenster nur mit einem sauberen, feuchten, fusselfreien Tuch und einer mil‐ den, antistatischen Scheibenreinigungsflüssigkeit reinigen. 8022500/1E1C/2022-04-13 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Lector621 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 60 Um eine ausreichende Wärmeabgabe des Geräts sicherzustellen, ist auf eine saubere Gehäuseoberfläche zu achten. Gehäuse bei Staubablagerungen mit einem weichen Pinsel von Staub befreien. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Lector621 8022500/1E1C/2022-04-13 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 61: Störungsbehebung

    Geräte nur in Rücksprache mit dem SICK-Service einsenden. Gerät nur in Originalverpackung oder gleichwertig gepolsterter Verpackung versen‐ den. 8022500/1E1C/2022-04-13 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Lector621 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 62: Gerät Ersetzen

    Wenn eine MicroSD-Speicherkarte und ein Feldbusmodul vorhanden sind, haben die Konfigurationsdaten im Feldbusmodul höhere Priorität. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Lector621 8022500/1E1C/2022-04-13 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 63 Optional: Die Konfigurationsdaten des zu tauschenden Geräts, per Download auf das Ersatzgerät übertragen und dort dauerhaft speichern. 8022500/1E1C/2022-04-13 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Lector621 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 64: Außerbetriebnahme

    Die geltenden nationalen Umweltschutzvorschriften immer beachten. ■ Die Wertstoffe sortenrein trennen und dem Recycling zuführen. ■ B E T R I E B S A N L E I T U N G | Lector621 8022500/1E1C/2022-04-13 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 65: Technische Daten

    Feedback-LED (Spot im 1 LED: Sichtfeld) Sichtbares Grünlicht (λ = 525 nm ± 15 nm) 8022500/1E1C/2022-04-13 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Lector621 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 66 „Typenschlüssel“, Seite 13 = Gefährdung durch Blaulicht. = Gefährung der Netzhaut im Auge durch Erwärmung. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Lector621 8022500/1E1C/2022-04-13 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 67: Mechanik/Elektrik

    QR-Code, MaxiCode Codequalifikation Auf Basis von ISO/IEC 16022, – ISO/IEC 15415, ISO/IEC 15416, ISO/IEC 18004 8022500/1E1C/2022-04-13 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Lector621 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 68: Schnittstellen

    Datenübertragungsrate: 10/100 Mbit/s Funktionsbausteine für verschiedene SPS-Hersteller stehen zur Verfügung im Internet unter: www.sick.com/Lector62x B E T R I E B S A N L E I T U N G | Lector621 8022500/1E1C/2022-04-13 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 69 Datenschnittstelle nur zur vorübergehenden Verwendung (Service). Optionales Zubehör. Eingangsspannung. Eingangsstrom. Z. B. mit Konfigurationssoftware SOPAS ET. Ausgangsspannung. Versorgungsspannung. Ausgangsstrom. 8022500/1E1C/2022-04-13 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Lector621 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 70: Umgebungsdaten

    2.000 lx auf Code lichkeit Hinweise zur ausreichenden Abführung von Verlustwärme, siehe „Montageanforderungen “, Seite B E T R I E B S A N L E I T U N G | Lector621 8022500/1E1C/2022-04-13 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 71: Zubehör

    ZUBEHÖR Zubehör HINWEIS Zubehör und ggf. Montageinformationen finden Sie im Internet unter: • www.sick.com/Lector62x 8022500/1E1C/2022-04-13 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Lector621 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 72: Anhang

    RxD (RS-232), AUX AUX-Schnittstelle (Empfänger) Grau SensGND Masse Digitaleingänge Weiß-schwarz Sensor 1 Digitaleingang 1 Violett B E T R I E B S A N L E I T U N G | Lector621 8022500/1E1C/2022-04-13 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 73 Sensor 1 Digitaleingang 1 Violett – – Grau-rosa RxD (RS-232), Host Host-Schnittstelle (Empfänger) Rot-blau 8022500/1E1C/2022-04-13 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Lector621 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 74 Result 2 Digitalausgang 2 Orange Sensor 1 Digitaleingang 1 Weiß SensGND Masse Digitaleingänge Weiß-schwarz B E T R I E B S A N L E I T U N G | Lector621 8022500/1E1C/2022-04-13 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 75: Host-Schnittstelle Rs-232 Über Anschlussmodul Cdb/Cdm An Host (Computer)

    Anschluss des Geräts an CDB650-204 Gerät = Lector621 = V2D621x-xxxxxYx (Ethernetvariante, Y = B oder C) 8022500/1E1C/2022-04-13 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Lector621 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 76: Verdrahtungsübersicht Des Cdb650

    Verdrahtungsübersicht des CDB650-204 Gerät = Lector621 = V2D621x-xxxxxYx (Y = B oder C), 1 Digitaleingang verwendet B E T R I E B S A N L E I T U N G | Lector621 8022500/1E1C/2022-04-13 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 77 Um die zusätzlichen, externen Digitaleingänge und Digitalausgänge des Geräts (grau hinterlegt) zu nutzen, ist das ß optionale Parameter-Cloningmodul CMC600 im Anschlussmodul erforderlich. Versorgungsspannung V à 8022500/1E1C/2022-04-13 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Lector621 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 78: Funktion Schalter S1

    Serielle Host-Schnittstelle RS-232 des Geräts im CDB650-204 beschalten Gerät = Lector621 = V2D621x-xxxxxYx (Y = B oder C) B E T R I E B S A N L E I T U N G | Lector621 8022500/1E1C/2022-04-13 | SICK...
  • Seite 79 S6 : RS S7: Term 485 Abbildung 39: Datenschnittstelle RS-422 des Geräts im Anschlussmodul CDB650-204 beschalten. 8022500/1E1C/2022-04-13 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Lector621 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 80 Nicht berücksichtigt: Anschluss und Durchschleifen der Versorgungsspannung, Anschluss eines Trigger-Sensors für Lesetakterzeugung (z. B. am Master) B E T R I E B S A N L E I T U N G | Lector621 8022500/1E1C/2022-04-13 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 81 Gerätenummer (GN) à Maximal 32 Teilnehmer á Beispiel für alternatives Anschlussmodul CDM420-0006 â 8022500/1E1C/2022-04-13 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Lector621 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 82 Gerät: Stecker, M12, 17-polig, A-codiert Anschlussmodul: Dose, M12, 17-polig, A-codiert Z. B. Lichtschranke PNP-Sensor Versorgungsspannung V B E T R I E B S A N L E I T U N G | Lector621 8022500/1E1C/2022-04-13 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 83: Funktion Schalter S3

    Grundeinstellung im Gerät: Logik nicht invertiert (aktiv high), Entprel‐ lung 10 ms Eigenschaften • Optoentkoppelt, verpolsicher • Mit PNP-Ausgang eines Trigger-Sensors beschaltbar 8022500/1E1C/2022-04-13 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Lector621 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 84 CMC600 im Anschlussmodul erforderlich. Gerät Logischer "Externer Eingang" im Gerät Z. B. Lichtschranke PNP-Sensor Versorgungsspannung V B E T R I E B S A N L E I T U N G | Lector621 8022500/1E1C/2022-04-13 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 85 Datenschnittstelle als Zustände an die logischen Eingänge des Geräts. Die Digitaleingänge sind nicht für zeitkritische Anwendungen geeignet. 8022500/1E1C/2022-04-13 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Lector621 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 86 Bei Induktiver Last: Siehe Hinweis Anschlussmodul: Dose, M12, 17-polig, A-codiert Gerät: Stecker, M12, 17-polig, A-codiert B E T R I E B S A N L E I T U N G | Lector621 8022500/1E1C/2022-04-13 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 87 Externe Digitalausgänge des Geräts im CDB650-204 beschalten Gerät = Lector621 = V2D621x-xxxxxYx (Y = B oder C) 8022500/1E1C/2022-04-13 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Lector621 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 88 Verfügung. Zur Abgrenzung gegenüber den physikalischen Digitalausgängen direkt am Gerät werden die zusätzlichen Ausgänge über das CMC600 als "Externe Ausgänge" bezeichnet. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Lector621 8022500/1E1C/2022-04-13 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 89: Anschlusspläne Des Anschlussmoduls Cdm420-0006

    Gerät = Lector621 = V2D621x-xxxxxYx (Ethernet-Variante, Y = B oder C) Gerät = Lector621 ECO = V2D621x-xxxxxYx (serielle Variante, Y = D oder E) 8022500/1E1C/2022-04-13 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Lector621 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 90 Weitere Funktionen â Anwendungsabhängig alternativer Stopp Trigger (z. B. Lichtschranke) oder Weginkrement (Inkremental-Encoder) ã B E T R I E B S A N L E I T U N G | Lector621 8022500/1E1C/2022-04-13 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 91 Gerät = Lector621 ECO = V2D621x-xxxxxYx (serielle Variante, Y = D oder E) Gerät = Lector621 = V2D621x-xxxxxYx (Ethernetvariante, Y = B oder C) 8022500/1E1C/2022-04-13 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Lector621 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 92 Abbildung 49: Gerät und Peripherie an das Anschlussmodul CDM420-0006 anschließen (Übersicht). Externer Trigger-Sensor Versorgungsspannung V B E T R I E B S A N L E I T U N G | Lector621 8022500/1E1C/2022-04-13 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 93 +24 V* an CDM420-0006 und Gerät geschaltet Versorgungsspannung +24 V* zusätzlich an Anschlussklemmen 29 und 39 abgreifbar 8022500/1E1C/2022-04-13 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Lector621 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 94 Gerät = Lector621 ECO = V2D621x-xxxxxYx (serielle Variante, Y = D oder E) Gerät = Lector621 = V2D621x-xxxxxYx (Ethernetvariante, Y = B oder C) B E T R I E B S A N L E I T U N G | Lector621 8022500/1E1C/2022-04-13 | SICK...
  • Seite 95: Voraussetzungen Und Einschränkungen Bei Der Verwendung Der Datenschnittstelle

    Gerät = Lector621 ECO = V2D621x-xxxxxYx (serielle Variante, Y = D oder E) Gerät = Lector621 = V2D621x-xxxxxYx (Ethernetvariante, Y = B oder C) 8022500/1E1C/2022-04-13 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Lector621 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 96 (max. 32 participants) á Abbildung 53: CAN-Schnittstelle des Geräts im Anschlussmodul CDM420-0006 beschalten. Ethernetvariante: Ethernet (Host-Port) B E T R I E B S A N L E I T U N G | Lector621 8022500/1E1C/2022-04-13 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 97 S6 : SGND-GND E.g. photo-electric switch 8 Abbildung 54: Trigger-Sensor durch Anschlussmodul CDM420-0006 versorgt. 8022500/1E1C/2022-04-13 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Lector621 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 98: Funktion Schalter S6

    Funktion GND des Trigger-Sensors ist mit GND des CDM420-0006 und GND des Geräts verbunden B E T R I E B S A N L E I T U N G | Lector621 8022500/1E1C/2022-04-13 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 99: Kenndaten Digitaleingänge

    Um die zusätzlichen, externen Digitalteingänge und Digitalausgänge des Geräts zu nutzen, ist das optionale Parameter- Cloningmodul CMC600 im Anschlussmodul erforderlich. Gerät Logischer "Externer Eingang" im Gerät 8022500/1E1C/2022-04-13 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Lector621 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 100 Gerät werden die zusätzlichen Eingänge über das CMC600 als "Externe Eingänge" bezeichnet. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Lector621 8022500/1E1C/2022-04-13 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 101 For inductive load: 7 Abbildung 58: Digitalausgänge im Anschlussmodul CDM420-0006 beschalten. Gerät Versorgungsspannung V 8022500/1E1C/2022-04-13 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Lector621 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 102 B. der Konfigurationssoftware SOPAS ET. 13.4.10 Externe Digitalausgänge des Geräts im CDM420-0006 beschalten B E T R I E B S A N L E I T U N G | Lector621 8022500/1E1C/2022-04-13 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 103 Verfügung. Zur Abgrenzung gegenüber den physikalischen Digitalausgängen direkt am Gerät werden die zusätzlichen Ausgänge über das CMC600 als "Externe Ausgänge" bezeichnet. 8022500/1E1C/2022-04-13 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Lector621 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 104: Anschlusspläne Des Anschlussmoduls Cdb620-001

    Anschluss des Geräts an CDB620-001 Gerät = Lector621 ECO = V2D621x-xxxxxYx (serielle Variante, Y = D oder E) B E T R I E B S A N L E I T U N G | Lector621 8022500/1E1C/2022-04-13 | SICK...
  • Seite 105: Verdrahtungsübersicht Des Cdb620

    Gerät = Lector621 ECO = V2D621x-xxxxxYx (serielle Variante, Y = D oder E), 1 Digitaleingang verwendet 8022500/1E1C/2022-04-13 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Lector621 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 106 Um die zusätzlichen, externen Digitaleingänge und Digitalausgänge des Geräts (grau hinterlegt) zu nutzen, ist das ß optionale Parameter-Cloningmodul CMC600 im Anschlussmodul erforderlich. Versorgungsspannung V à B E T R I E B S A N L E I T U N G | Lector621 8022500/1E1C/2022-04-13 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 107 Serielle Host-Schnittstelle RS-232 des Geräts im CDB620-001 beschalten Gerät = Lector621 ECO = V2D621x-xxxxxYx (serielle Variante, Y = D oder E) 8022500/1E1C/2022-04-13 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Lector621 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 108 S6 : RS S7: Term 485 Abbildung 64: Datenschnittstelle RS-422 des Geräts im Anschlussmodul CDB620-001 beschalten. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Lector621 8022500/1E1C/2022-04-13 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 109 CAN-Schnittstelle des Geräts im CDB620-001 beschalten Gerät = Lector621 ECO = V2D621x-xxxxxYx (serielle Variante, Y = D oder E) 8022500/1E1C/2022-04-13 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Lector621 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 110 Alternatives Anschlussmodul für V2D621x-xxxxxYx (serielle Variante, Y = D oder E): CDM420-0001 oder CDM420-0006 B E T R I E B S A N L E I T U N G | Lector621 8022500/1E1C/2022-04-13 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 111 Fest mit dem Gerät verbundene Anschlussleitung (Stecker, D-Sub-HD, 15-polig) Eingangsspannung V Gerät Anschlussmodul: Dose, D-Sub-HD, 15-polig Z. B. Lichtschranke PNP-Sensor Versorgungsspannung V 8022500/1E1C/2022-04-13 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Lector621 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 112: Kenndaten Digitaleingänge

    Grundeinstellung im Gerät: Logik nicht invertiert (aktiv high), Entprel‐ lung 10 ms Eigenschaften • Optoentkoppelt, verpolsicher • Mit PNP-Ausgang eines Trigger-Sensors beschaltbar B E T R I E B S A N L E I T U N G | Lector621 8022500/1E1C/2022-04-13 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 113 Cloningmodul CMC600 im Anschlussmodul erforderlich. Gerät Logischer "Externer Eingang" im Gerät Z. B. Lichtschranke PNP-Sensor Versorgungsspannung V 8022500/1E1C/2022-04-13 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Lector621 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 114 Datenschnittstelle als Zustände an die logischen Eingänge des Geräts. Die Digitaleingänge sind nicht für zeitkritische Anwendungen geeignet. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Lector621 8022500/1E1C/2022-04-13 | SICK...
  • Seite 115 Last (z. B. SPS) Ausgangsspannung V Bei Induktiver Last: Siehe Hinweis Anschlussmodul: Dose, D-Sub-HD, 15-polig 8022500/1E1C/2022-04-13 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Lector621 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 116 Externe Digitalausgänge des Geräts im CDB620-001 beschalten Gerät = Lector621 ECO = V2D621x-xxxxxYx (serielle Variante, Y = D oder E) B E T R I E B S A N L E I T U N G | Lector621 8022500/1E1C/2022-04-13 | SICK...
  • Seite 117 CMC600. Das CMC600 setzt die Zustände in Schaltsignale auf seinen physikalischen Digitalausgängen um. Die Digitalausgänge sind nicht für zeitkritische Anwendungen geeignet. 8022500/1E1C/2022-04-13 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Lector621 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 118: Kenndaten Digitalausgänge

    = á Abbildung 72: Anschluss des Geräts (serielle Variante) an die Peripherie über CDM420-0001 (Übersicht) B E T R I E B S A N L E I T U N G | Lector621 8022500/1E1C/2022-04-13 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 119 Verdrahtungsübersicht des CDM420-0001 Gerät = Lector621 ECO = V2D621x-xxxxxYx (serielle Variante, Y = D oder E) 8022500/1E1C/2022-04-13 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Lector621 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 120 Parameter-Cloningmodul CMC600 im Anschluss‐ modul erforderlich. Versorgungsspannung V à B E T R I E B S A N L E I T U N G | Lector621 8022500/1E1C/2022-04-13 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 121 Serielle Host-Schnittstelle RS-232 des Geräts im CDM420-0001 beschalten Gerät = Lector621 ECO = V2D621x-xxxxxYx (serielle Variante, Y = D oder E) 8022500/1E1C/2022-04-13 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Lector621 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 122 S2 : RS 485 S3: Term 422 Abbildung 76: Datenschnittstelle RS-422 des Geräts im Anschlussmodul CDM420-0001 beschalten. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Lector621 8022500/1E1C/2022-04-13 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 123 CAN-Schnittstelle des Geräts im CDM420-0001 beschalten Gerät = Lector621 ECO = V2D621x-xxxxxYx (serielle Variante, Y = D oder E) 8022500/1E1C/2022-04-13 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Lector621 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 124 Maximal 32 Teilnehmer à Beispiel für alternatives Anschlussmodul: á Alternative Anschlussmodule für CLV61x: CDB620 oder CDM420-0006. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Lector621 8022500/1E1C/2022-04-13 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 125 Fest mit dem Gerät verbundene Anschlussleitung (Stecker, D-Sub-HD, 15-polig) Eingangsspannung V Gerät Anschlussmodul: Dose, D-Sub-HD, 15-polig Z. B. Lichtschranke PNP-Sensor Versorgungsspannung V 8022500/1E1C/2022-04-13 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Lector621 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 126 Grundeinstellung im Gerät: Logik nicht invertiert (aktiv high), Entprel‐ lung 10 ms Eigenschaften • Optoentkoppelt, verpolsicher • Mit PNP-Ausgang eines Trigger-Sensors beschaltbar B E T R I E B S A N L E I T U N G | Lector621 8022500/1E1C/2022-04-13 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 127 Cloningmodul CMC600 im Anschlussmodul erforderlich. Gerät Logischer "Externer Eingang" im Gerät Z. B. Lichtschranke PNP-Sensor Versorgungsspannung V 8022500/1E1C/2022-04-13 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Lector621 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 128 Datenschnittstelle als Zustände an die logischen Eingänge des Geräts. Die Digitaleingänge sind nicht für zeitkritische Anwendungen geeignet. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Lector621 8022500/1E1C/2022-04-13 | SICK...
  • Seite 129 Last (z. B. SPS) Ausgangsspannung V Bei Induktiver Last: Siehe Hinweis Anschlussmodul: Dose, D-Sub-HD, 15-polig 8022500/1E1C/2022-04-13 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Lector621 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 130 Externe Digitalausgänge des Geräts im CDM420-0001 beschalten Gerät = Lector621 ECO = V2D621x-xxxxxYx (serielle Variante, Y = D oder E) B E T R I E B S A N L E I T U N G | Lector621 8022500/1E1C/2022-04-13 | SICK...
  • Seite 131 CMC600. Das CMC600 setzt die Zustände in Schaltsignale auf seinen physikalischen Digitalausgängen um. Die Digitalausgänge sind nicht für zeitkritische Anwendungen geeignet. 8022500/1E1C/2022-04-13 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Lector621 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 132: Lizenzen

    Weitere Details können der GNU General Public License entnommen werden. Lizenztexte siehe www.sick.com/licensetexts. Auf Anfrage können die Lizenztexte auch gedruckt bezogen werden. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Lector621 8022500/1E1C/2022-04-13 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 133 ANHANG 8022500/1E1C/2022-04-13 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Lector621 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 134 E-Mail office@sick.com.gr E-Mail info@sick.ru Vietnam Hong Kong Singapore Phone +65 6744 3732 Phone +852 2153 6300 Phone +65 6744 3732 E-Mail sales.gsg@sick.com E-Mail ghk@sick.com.hk E-Mail sales.gsg@sick.com Detailed addresses and further locations at www.sick.com SICK AG | Waldkirch | Germany | www.sick.com...

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