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AoE-NetId
Der EtherCAT-Master vergibt an jeden EtherCAT-Slave in seinem Netzwerk eine AoE-
NetId, durch die der EtherCAT-Slave als Sender oder Empfänger von AoE-Paketen iden-
tifiziert werden kann.
Die AoE-NetId besteht aus 6 Bytes. Sie kann frei gewählt werden und muss innerhalb
des AoE-Netzwerks eindeutig sein. Beispiel für eine AoE-NetId: 174.15.18.10.2.1.
Die AoE-NetId ist eine logische Angabe und keine IP-Adresse, kann aber zum leichteren
Identifizieren die IP-Adresse enthalten.
Über die AoE-NetId des EtherCAT-Slaves läuft nur die EtherCATKommunikation.
Für EtherCAT-Slaves mit integrierter IO-Link-Funktion wie das EtherCAT-IO-Link-Gate-
way vergibt der EtherCAT-Master dem EtherCAT-Slave zusätzlich eine zweite AoE-Ne-
tId, über die nur die IO-Link-Kommunikation läuft.
14.1.1.2 Adressierung der Objekte in IO-Link-Devices über AoE
In AoE gilt folgendes für die Adressierung der Objekte angeschlossenen IO-Link-Devices:
• Zur Adressierung verwendet AoE die Parameter Portnummer, IndexGroup und Inde-
xOffset (jeweils 32-Bit).
• Die Zuordnung der Portnummer zum IO-Link-Port zeigt die folgende Tabelle:
Portnummer
0x1001
0x1002
0x1003
...
0x1008
• IndexGroup hat den festen Wert 0xF302.
• Über IndexOffset werden der Index und der Subindex des Objekts des an den IO-Link-
Master-Port angeschlossenen IO-Link-Device angegeben. Der Parameter IndexOffset
enthält Index und Subindex.
Bits
Bits 16...31
Bits 8...15
Bits 0...7
14.1.2 AoE – Übertragung von ADS-Daten in der Mailbox des EtherCATFrames
EtherCAT bietet die Möglichkeit, andere Protokolle über eine Mailbox zu integrieren. Die
Daten dieser Protokolle werden im EtherCAT-Frame in den Bereich der Mailbox geschrie-
ben.
Bei AoE werden Protokolldaten des ADS-Protokolls im Bereich der Mailbox übertragen.
Auf diese Weise wird ADS in das EtherCAT-Frame integriert, wie folgende Abbildung
zeigt.
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Produkthandbuch | Version: 2.0.0
16DIO FLD EC DC 24V 2.0A
Tabelle 80: Zuordnung der AoE-Portnummern zu den IO-Link-Ports
IO-Link-Port
Port 1
Port 2
Port 3
...
Port 8
Tabelle 81: Parameter IndexOffset zur Adressierung des IO-Link-Objekts
Inhalt
Index (16 Bit-Wert)
Fester Wert 0
Subindex (8 Bit-Wert)
765-1202/100-000
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