Siemens SINAMICS V20 Betriebsanleitung Seite 282

Parameterliste
7.2 Parameterliste
Parameter Funktion
0
1
2
3
4
Abhängigkeit: Ist aktiv, wenn der PID-Regelkreis aktiviert ist (siehe P2200).
Hinweis:
P2350 = 1
•
Dies ist die Ziegler Nichols (ZN)-Standardoptimierung, die eine um ein Viertel gedämpfte Reaktion auf einen
Schritt liefert.
P2350 = 2
•
Diese Optimierung erzeugt ein leichtes Überschwingen (O/S), sollte aber schneller sein als Option 1.
P2350 = 3
•
Diese Optimierung erzeugt nur ein geringes bis kein Überschwingen, ist aber nicht so schnell wie Option 2.
P2350 = 4
•
Diese Optimierung ändert nur die Werte von P und I und sollte eine um ein Viertel gedämpfte Reaktion lie-
fern.
Welche Option ausgewählt werden sollte, hängt vom Anwendungsbereich ab. Allgemein lässt sich jedoch fest-
halten, dass Option 1 eine gute Reaktion liefert, während Option 2 zu empfehlen ist, wenn eine schnellere Re-
aktion gewünscht wird.
Soll kein Überschwingen stattfinden, ist Option 3 die beste Wahl. In Fällen, in denen kein D-Anteil erwünscht
ist, sollte Option 4 ausgewählt werden.
Das Optimierungsverfahren ist bei allen Optionen identisch. Lediglich die Berechnung der P- und D-Werte
unterscheidet sich.
Nach der Selbstoptimierung wird dieser Parameter auf Null eingestellt (Selbstoptimierung abgeschlossen).
P2354 Dauer der Zeitüber-
schreitung PID-Abgleich
[s]
Dieser Parameter bestimmt, wie lange der Selbstoptimierungscode wartet, bevor der Optimierungsvorgang
abgebrochen wird, wenn keine Schwingung erreicht wurde.
P2355 Verschiebung PID-
Abgleich [%]
Legt die angewendete Verschiebung und Abweichung für die PID-Selbstoptimierung fest.
Hinweis: Dies kann je nach Werksbedingungen variieren, z. B. kann eine sehr lange Systemzeitkonstante einen höheren
Wert erfordern.
282
Bereich Werksein-
stellung
PID-Selbstoptimierung deaktiviert
PID-Selbstoptimierung mit Ziegler Nichols (ZN)-Standard
PID-Selbstoptimierung wie 1, zusätzlich leichtes Überschwingen (O/S)
PID-Selbstoptimierung wie 2, wenig oder kein Überschwingen (O/S)
PID-Selbstoptimierung nur PI, viertel-gedämpfte Antwort
60 – 65000 240
0,00 – 20,00 5,00
Änderbar Skalierung
U, T -
U, T -
Betriebsanleitung, 12/2015, A5E34560031-003
Daten- Daten- Zugriffs-
satz typ stufe
- U16 3
- Gleit- 3
komma
Umrichter SINAMICS V20