Kommunikation mit der PLC
6.2 MODBUS-Kommunikation
Parameter
Funktion
r2024[0]
USS/MODBUS-Fehlerstatistik
...
r2031[0]
r2018[0...7]
CO: Prozessdaten von USS/MODBUS
an RS485
P2019[0...7]
CI: Prozessdaten zu USS/MODBUS an
RS485
P2034
MODBUS-Parität an RS485
P2035
MODBUS-Stoppbits an RS485
Zuordnungstabelle
Die folgende Tabelle zeigt die Register, die der SINAMICS V20-Umrichter unterstützt. "L",
"S" und "L/S" in der Spalte "Zugriff" stehen für "Lesen", "Schreiben" sowie "Lesen/Schreiben".
HSW (Drehzahlsollwert), HIW (Istdrehzahl), STW (Steuerwort) und ZSW (Steuerwort) siehe
Steuerungsdaten. Weitere Informationen finden Sie in den Parametern r2018 und P2019 im
Kapitel "Parameterliste (Seite 163)".
Register Nr.
Umrichter MODBUS
0
40001
1
40002
2
40003
3
40004
4
40005
5
40006
6
40007
7
40008
8
40009
9
40010
10
40011
11
40012
12
40013
158
Beschreibung
Zu-
griff
Watchdog-Zeit
L/S
Watchdog-Aktion
L/S
Bezugsfrequenz
L/S
Run-Befehl
L/S
Vorwärts-
L/S
/Rückwärts-Befehl
Start-Befehl
L/S
Fehlerquittierung
L/S
PID-Sollwertreferenz
L/S
PID aktivieren
L/S
Stromgrenzwert
L/S
Hochlaufzeit
L/S
Verzögerungszeit
L/S
(Reserviert)
Einstellung
Der Zustand der Telegramminformationen an RS485 wird
unabhängig von dem in P2023 festgelegten Protokoll ge-
meldet.
Zeigt die über USS/MODBUS an RS485 empfangenen
Prozessdaten an.
Zeigt die über USS/MODBUS an RS485 übertragenen
Prozessdaten an.
Legt die Parität von MODBUS-Telegrammen an RS485
fest.
Mögliche Einstellungen:
= 0: keine Parität
= 1: ungerade Parität
= 2: gerade Parität
Legt die Anzahl von Stoppbits in MODBUS-Telegrammen
an RS485 fest.
Mögliche Einstellungen:
= 1: 1 Stoppbit
= 2: 2 Stoppbits
Ein-
Skalie-
Bereich oder
heit
rungsfak-
On/Off-Text
tor
ms
1
0 – 65535
-
1
-
%
100
0,00 – 100,00
-
1
0 – 1
-
1
0 – 1
-
1
0 – 1
-
1
0 – 1
%
100
-200,0 – 200,0
-
1
0 – 1
%
10
10,0 – 400,0
s
100
0,00 – 650,0
s
100
0,00 – 650,0
Lesen
Schreiben
-
-
-
-
HSW
HSW
STW:3
STW:3
STW:11
STW:11
STW:0
STW:0
STW:7
STW:7
P2240
P2240
r0055,8
(BICO) P2200
P0640
P0640
P1120
P1120
P1121
P1121
Umrichter SINAMICS V20
Betriebsanleitung, 12/2015, A5E34560031-003