Berechnung Der Greif - Roboception rc visard Montage- Und Betriebsanleitung

7.2. ItemPick und BoxPick
}
},
"pose _
"rim _
"x": "float64",
"y":
}
}
],
"return _
code": {
"message": "string",
"value":
},
"timestamp": {
"nsec": "int32",
"sec":
}
}
}
load _ carriers
items : Liste an erkannten Rechtecken.
: Zeitstempel des Bildes, auf dem die Erkennung durchgeführt wurde.
timestamp
return _ code
: enthält mögliche Warnungen oder Fehlercodes und Nachrichten.
compute _ grasps
(für ItemPick)
löst die Erkennung von Greifpunkten für einen Sauggreifer aus, wie in
punkte (Abschnitt 7.2.3) beschrieben.
Dieser Service kann wie folgt aufgerufen werden.
PUT http://<host>/api/v1/nodes/rc _ itempick/services/compute _ grasps
Request:
Die De nition der Request-Argumente mit jeweiligen Datentypen ist:
{
"args": {
"collision _
"gripper _
"pre _ grasp _
"x": "float64",
"y": "float64",
"z":
}
},
"item _
models": [
{
"type": "string",
"unknown": {
"max _
"x": "float64",
"y": "float64",
"z":
},
"min _
"x": "float64",
Roboception GmbH
Handbuch: rc_visard
frame": "string",
thickness": {
"float64"
"int16"
"int32"
: Liste der erkannten Load Carrier (Behälter).
detection": {
id": "string",
offset": {
"float64"
dimensions": {
"float64"
dimensions": {
(Fortsetzung der vorherigen Seite)
(Fortsetzung auf der nächsten Seite)
124

Berechnung der Greif-

Rev: 21.01.1
Status: 30.01.2021