Bosch rexroth S20 Anwendungsbeschreibung Seite 118

116/132 Bosch Rexroth AG
Reaktionszeiten in einem S20-System
Transport der Daten Bezeichnung in
vom analogen Ein- Abb. 17-21
gang zur Steuerung
5
4
3
2
1
Abb. 17-22 Legende zu Abb. 17-21
Bedeutung
Signal (CPU) Abbildung des Signals in der Steuerung
CPU Übernahme des Prozessdatums in das Prozessabbild
der Steuerung
Im nächsten Zyklus der Steuerung wird das dann aktu-
elle Prozessdatum in das Prozessabbild der Steuerung
übernommen. Im Beispiel sind das der Mittelwert aus
EFGH und der MIttelwert aus UVWX.
Network Übernahme des aktuellen Prozessdatums ins Netzwerk
Der Mittelwert aus ABC wird nicht übernommen, da zum
Zeitpunkt der Datenübernahme in das Netzwerk schon
der Mittelwert aus EFGH zur Verfügung steht.
Copy time bus Kopierzeit im Buskoppler ist vernachlässigbar
coupler Der Buskoppler stellt dem Netzwerk den Wert zur Verfü-
gung.
Local bus Lokalbus
Der Lokalbus übernimmt den zur Verfügung gestellten
Wert in die Prozessdaten.
Process data Prozessdaten-Update:
update Beim Prozessdaten-Update durch die Firmware wird der
zuletzt gebildete Mittelwert übernommen und dem Lo-
kalbus zur Verfügung gestellt.
Dieser Wert wird dem Lokalbus bis zum nächsten Pro-
zessdaten-Update zur Verfügung gestellt.
Mean-value: 4-fach Mittelwert
4-sample Mittelwertbildung aus den jeweils vier letzten Werten.
Die Mittelwertbildung ist in der Regel parametrierbar.
Für das Beispiel wurde eine 4-fach Mittelwertbildung ge-
wählt.
A/D conver- Wandlungszeit des Analog-Digital-Wandlers
sion time Wandlung des analogen Eingangssignals in den Digital-
wert.
Filter Filter des AI-Signals, hier qualitativ angedeutet
AI (signal) Signal am betrachteten analogen Eingang
DOK-CONTRL-S20*SYS*INS-AP03-DE-P
S20 System und Installation
Angabe im Daten-
blatt des
S20-AI-4-I
0 µs
160 µs
Parametierbar:
16-fach (Default)
Kein Mittelwert
4-fach
32-fach
31,25 µs
Parametrierbar:
30 Hz (Default)
12 kHz