Mindestabstand Zur Gefahrstelle Bei Orthogonaler (Rechtwinkliger) Annäherung Zum Schutzfeld - SICK miniTwin2 Betriebsanleitung

8013481/1DBA/2022-04-27 | SICK
Irrtümer und Änderungen vorbehalten
Vorgehensweise
Das Beispiel zeigt die Berechnung des Mindestabstands nach ISO 13855 bei orthogo‐
naler (rechtwinkliger) Annäherung zum Schutzfeld. Abhängig von der Applikation und
den Umgebungsbedingungen (z. B. bei einem Schutzfeld parallel oder in einem beliebi‐
gen Winkel zur Annäherungsrichtung oder bei einer indirekten Annäherung) kann eine
andere Berechnung erforderlich sein.
1. Berechnen Sie S zunächst mit folgender Formel:
S = (K × T) + 8 × (d – 14 mm)
Dabei ist:
S = Mindestabstand in Millimetern (mm)
°
K = Annäherungsgeschwindigkeit (Schritt- und/oder Greifgeschwindigkeit)
°
einer Person bzw. eines Körperteils (mm/s), z. B. 2000 mm/s
T = Nachlaufzeit der Maschine + Ansprechzeit der Schutzeinrichtung nach
°
Lichtwegunterbrechung in Sekunden (s)
d = Auflösung des Sicherheitslichtvorhangs in Millimetern (mm)
°
2. Wenn das Ergebnis S ≤ 500 mm ist, dann verwenden Sie den errechneten Wert
als Mindestabstand.
3. Wenn das Ergebnis S > 500 mm ist, dann berechnen Sie S mit einer Annäherungs‐
geschwindigkeit von 1600 mm/s wie folgt:
S = 1600 mm/s × T + 8 × (d – 14 mm)
4. Wenn der neue Wert S > 500 mm ist, dann verwenden Sie den neu errechneten
Wert als Mindestabstand.
5. Wenn der neue Wert S ≤ 500 mm ist, verwenden Sie 500 mm.
S
!
"
§
Abbildung 12: Mindestabstand zur Gefahrstelle bei orthogonaler (rechtwinkliger) Annäherung
zum Schutzfeld
Schutzfeldhöhe
!
Gefahrstelle
"
Abhängig von Applikation und Abstand muss das Hintertreten der Schutzeinrichtung ver‐
§
hindert werden.
Rechenbeispiel
Nachlaufzeit der Maschine = 290 ms
Ansprechzeit nach Lichtwegunterbrechung = 30 ms
Auflösung des Sicherheitslichtvorhangs = 14 mm
PROJEKTIERUNG
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