Siemens SINAMICS G115D Betriebsanleitung Seite 223

6.9 Funktionen für die Fördertechniksteuerung (nur bei PROFINET- und AS-i-Variante des G115D)
Funktionsbeschreibung
• Mit dem EIN-Befehl beschleunigt der Motor auf seinen Drehzahlsollwert (p1070). Je nach
Einstellung von p1113 bewegt sich der Eckumsetzer entweder in positiver oder negativer
Richtung:
– p1113 = 0: positive Richtung
– p1113 = 1: negative Richtung
• Bei deaktivierter Endlagenabschaltung (p3392 = 0) gilt:
– Der Motor stoppt mit der AUS1-Rampe, wenn einer der beiden Stopp-Sensoren (p3384
– Bei Sensor Auswerteart (p3394) = 1 oder 2 (Pegelsteuerung) startet der Motor bei
– Wird das Signal zur Überbrückung der Sensoren (p3390) auf 1 gesetzt, übersteuert diese
• Bei aktivierter Endlagenabschaltung (p3392 = 1) gilt:
– Läuft der Motor in positiver Richtung, stoppt er nur bei Auslösen des Stopp-Sensors
– Läuft der Motor in negativer Richtung, stoppt er nur bei Auslösen des Stopp-Sensors
– Zum Neustart des Motors ist ein erneuter EIN-Befehl erforderlich und die neue Bewegung
– Wird das Signal zur Überbrückung der Sensoren (p3390) auf 1 gesetzt, übersteuert diese
Dezentraler Antrieb SINAMICS G115D
Betriebsanleitung, 12/2021, FW V4.7 SP13, A5E48681219A-004
und p3385) ausgelöst wird (pegel-/flankengesteuert je nach p3394).
Löschung des Pegels erneut in positiver oder negativer Richtung; bei p3394 = 3 oder 4
(Flankensteuerung) muss ein erneuter EIN-Befehl gegeben werden, um den Motor in
positiver oder negativer Richtung neu zu starten.
Einstellung die Sensorsignale p3384 und p3385.
Richtung positiv (p3384).
Richtung negativ (p3385).
ist nur in Gegenrichtung möglich.
Einstellung nicht die Signale der Stopp-Sensoren p3384 und p3385.
Erweiterte Inbetriebnahme
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