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UDC-/UDCM-*GS-*-IO*-Serie
Betrieb über Schwellenwertesets oder Teach-In
7.2.1
Teach-In über die Sensoranschlüsse durchführen
Die Verwendung der beiden Sensoranschlüsse IN1/TEACH und IN2/FEEDBACK bietet sich
an, wenn der Einlernvorgang beispielsweise von einer SPS durchgeführt und dessen Erfolg
auch automatisch kontrolliert werden soll.
Um die Sensoranschlüsse dafür nutzen zu können, müssen Sie 2 Sensorparameter wie folgt
einstellen:
•
Parameter "Gewähltes Schwellenwerteset" auf "Schwellenwerteset 4 / Teach-In"
•
Parameter "Verwendung der Sensoreingänge" auf "Teach-In"
Der Sensoranschluss IN1/TEACH wird durch Setzen dieser Parameterwerte zu einem Ein-
gang, über den ein neuer Teach-Vorgang im Sensor ausgelöst werden kann.
Der Sensoranschluss IN2/FEEDBACK wird zu einem Ausgang, über den nach einem erfolgten
Teach-Vorgang signalisiert wird, ob der Einlernvorgang erfolgreich war oder nicht.
Hinweis!
Die genannten Parameter finden Sie im DTM unter dem Menüpunkt "Sensorkonfiguration" auf
der Registerkarte "Schwellenwertkonfiguration".
Anschluss
Details zur elektrischen Verdrahtung des Sensors finden Sie entweder in der dem Sensor bei-
liegenden Inbetriebnahmeanleitung oder siehe Kapitel 3.2.2.
Um das Teach-In von einer Steuerung vornehmen zu können, wie z. B. einer SPS, verbinden
Sie außerdem
•
den Sensoranschluss IN1/TEACH mit einem digitalen Ausgang der Steuerung
•
und den Sensoranschluss IN2/FEEDBACK mit einem digitalen Eingang der Steuerung.
Einlernvorgang mit IN1/Teach und IN2/FEEDBACK
1.
Legen Sie einen Einzelbogen des einzulernenden Materials in die Doppelbogenkontrolle ein.
2.
Geben Sie über den Steuerungsausgang einen HIGH-Pegel auf den Sensoreingang
IN1/TEACH. Mit 1 s Verzögerung startet der Einlernvorgang.
3.
Bewegen Sie das Einzelbogenmaterial innerhalb der Kontrolle.
Hinweis!
Zur Durchführung eines Teach-In muss sich ein Einzelbogen des
einzulernenden Materials zwischen Sender und Empfänger der
Doppelbogenkontrolle befinden. Wenn ein mehrlagiges Material eingelernt
werden soll, z. B. 3-lagiges Küchenpapier oder ähnliches, so ist das für die
Anwendung als "Gut-Material" / "Gut-Zustand" einzustufende Material
einzulegen.
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