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3.3.8
Seite Software Update (FTP)
Zunächst ist über den Dateiauswahldialog (Button Datei rechts) das Softwarepaket (bin Datei) auszuwählen. Destination wird auf
dem Defaultwert update belassen.
Der Button Start Update startet den Update Prozess. Dabei werden folgende Schritte ausgeführt (siehe auch 1.11 und 2.10.7):
•
Senden des Softwarepakets an die EIB 8791 über FTP (ein Umbenennen der Datei ist hier nicht nötig)
•
Warten bis das Update verarbeitet ist.
•
Prüfung, ob das Update erfolgreich war.
Sind Fehler aufgetreten, dann sollte zunächst das Update wiederholt werden.
Wenn weiterhin Fehler auftreten, dann sollten die Events ausgelesen werden (siehe 3.3.4). Setzen Sie sich bitte anschließend
mit dem Messgeräte-Support bei HEIDENHAIN in Verbindung.
Nach einem erfolgreichen Update, sollte auf der Seite EIB8 ein Reset ausgelöst werden. Nach erneutem Verbinden der
EIB 8791 kann mit dem Parameter EIB8; device_user_software überprüft werden, ob die neue Software geladen wurde (der
Parameter wird beim Verbinden mit der EIB 8791 automatisch ausgelesen und angezeigt).
3.3.9
Seite Axis
Die Kommandos der Seite Axis beziehen sich auf immer nur eine Achse. Diese wird in den Auswahlfeldern Slot and Axis for
actions eingestellt (die EIB 8791 hat zwei Achsen pro Slot). In der Regel muss auch vor Ausführung eines Kommandos eine
gültige Konfiguration an die EIB 8791 geladen worden sein (d.h. Konfiguration eines Positionsdatenpaketes, Messgerätkonfigu-
ration und Trigger).
Button
Referencing / Compensation
Check
Position
Referencing Start
Waveform correction run start
Set Compensation
Clear Position error
Set Position
3.3.10
Seite ADC
Auf der Seite ADC können die Analogwerte der beiden Inkrementalsignale A und B für alle acht Achsen angezeigt werden.
Voraussetzung ist eine gültige Konfiguration mit UDP Ausgabe in der EIB 8791, wie sie beispielsweise mit Set standard Confi-
guration EIB 8791 auf der Seite Configuration erzeugt werden kann.
Der Button ADC verändert automatisch die Konfiguration zur Ausgabe von ADC Positionsdatenpaketen und startet den UDP
Empfang am Treiber. Zu beachten ist, dass nach Beendigung der ADC Ausgabe die Konfiguration nicht auf die ursprünglichen
Werte zurückgestellt wird.
Die weiteren Einstellungen für die ADC Darstellung mit Ausnahme der Skalierung der Werte (Scaling) sollten nicht verändert
werden.
3.3.11
Seite Polling
Auf der Seite Polling werden alle konfigurierten Positionsdatenpakete ausgelesen und angezeigt (siehe 2.8.5). Die linken drei
Spalten gelten für alle Positionsdatentypen, alle weiteren nur für Pakete vom Datentyp „position", „speed" und „reference".
Voraussetzung ist eine gültige Konfiguration der EIB 8791, wie sie beispielsweise mit Set standard Configuration EIB 8791 auf
der Seite Configuration erzeugt werden kann.
Erläuterung
Aktualisiert den Status Referencing Done, sowie die Konfigurationsparameter Online
Compensation und Waveform Compensation
Anzeige von Periodenzähler und Phase (Interpolationswert innerhalb der Signalperiode) der
Achse
Startet den Referenzlauf der Achse. Referencing Done beginnt gelb zu blinken. Wurde die
Referenzmarke gefunden, wird Referencing Done grün.
Startet den Korrekturlauf für die Signalformkompensation (siehe 2.10.5).
Aktivieren der Online- und/oder Signalformkompensation
Rücksetzen des Fehlerbits in den Positionsdaten (siehe 2.10.4).
Setzt den Positionswert der Achse auf einen gewünschten Wert (siehe 2.10.3).
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