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SICK microScan3 EtherCAT Betriebsanleitung Seite 165

Sicherheitslaserscanner
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8025219/1ELL/2022-01-21 | SICK
Irrtümer und Änderungen vorbehalten
Schnittstellen
Tabelle 28: Schnittstellen
Sicherheitsausgänge über Netzwerk
Anzahl
Geräte mit max. Schutzfeld‐
reichweite 4,0 m
Geräte mit max. Schutzfeld‐
reichweite 5,5 m
Geräte mit max. Schutzfeld‐
reichweite 9,0 m
Dauer des AUS-Zustands
Automatischer Wiederanlauf
nach
Spannungsversorgung
Anschlussart
Leitungslänge (Netzteiltoleranz ±5 %)
Leitungslänge bei Leiterquer‐
schnitt 1,5 mm²
Konfigurations- und Diagnoseschnittstelle
Art der Schnittstelle
Anschlussart
Übertragungsrate
Leitungslänge
Datenschnittstelle
Art der Datenschnittstelle
Anschlussart
Port-Eigenschaften
Dienste
Feldbus/Industrielles Netzwerk
Art der Feldbusintegration
Anschlussart
Zykluszeit
Port-Eigenschaften
Diagnosen
Weitere Dienste
microScan3 Core –
EtherCAT®
4
4
4
≥ 80 ms
2 s ... 60 s (konfigurierbar)
Stecker, M12, 4-polig, A-codiert
≤ 100 m
USB 2.0
USB 2.0 Mini-B (Dose)
≤ 12 Mbit/s
≤ 5 m
Ethernet für Datenausgabe, Konfiguration und Diagnose (XF3)
Dose, M12, 4-polig, D-codiert
100BASE-TX
Auto-Negotiation
Auto-Crossover (MDIX)
Auto-Polarity
Konfiguration und Diagnose mit dem Safety Designer
Datenausgabe
SNTP (Client)
EtherCAT® FSoE
Dose, M12, 4-polig, D-codiert
≥ 500 µs
XF1: EtherCAT IN
XF2: EtherCAT OUT
Prozessdatenobjekte (PDOs)
Servicedatenobjekte (SDOs)
Ethernet over EtherCAT (EoE) für Konfiguration und Diag‐
nose mit dem Safety Designer
CAN Application Protocol over EtherCAT (CoE)
B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – EtherCAT®
TECHNISCHE DATEN
microScan3 Pro – EtherCAT®
8
8
13
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