Schnittstellen; Schnittstelle Usb; Pfeiffer Vacuum Protokoll Für Usb-Schnittstelle; Telegrammrahmen - Pfeiffer Vacuum TPG 202 Betriebsanleitung

6 Schnittstellen
6.1 Schnittstelle USB
Bezeichnung
Serielle Schnittstelle
Baudrate
Datenwortlänge
Parität
Tab. 3:
6.2 Pfeiffer Vacuum Protokoll für USB-Schnittstelle
6.2.1 Telegrammrahmen
Der Telegrammrahmen des Pfeiffer Vacuum-Protokolls enthält nur Zeichen im ASCII-Code [32; 127] mit
Ausnahme des Telegramm-Ende Zeichens C
Telegramm, welches ein Slave
a2 a1 a0 *
a2 – a0
*
n2 – n0
I1 – I0
dn – d0
c2 – c0
C
R
6.2.2 Telegrammbeschreibung
Datenabfrage
a2
Stellbefehl
a2
Datenantwort / Stellbefehl verstanden
a2
Fehlermeldung
a2 a1 a0 1
NO_DEF
_RANGE
_LOGIC
Merkmale der Schnittstelle USB
0 n2 n1 n0
Geräteadresse Slave
● Einzeladresse des Gerätes ["001"]
Aktion gemäß Telegrammbeschreibung
Pfeiffer Vacuum Parameternummer
Länge der Daten dn bis d0
Daten im jeweiligen Datentyp
Prüfsumme (Summe der ASCII-Werte der Zellen a2 bis d0) modulo 256
carriage return (ASCII 13)
--> ?
a1 a0 0 0
--> !
a1 a0 1 0 n2
a1 a0 1 0 n2
-->
0 n2 n1 n0
Parameternummer n2–n0 existiert nicht
Daten dn–d0 außerhalb des erlaubten Bereiches
logischer Zugriffsfehler
. Grundsätzlich sendet ein Master
R
(z. B. Antriebselektronik oder Transmitter) beantwortet.
l1 l0 dn
(siehe Kapitel "Datentypen", Seite
n2 n1 n0 0
n1 n0 l1 l0
-->
n1 n0 l1 l0
0 6 N O _
_ R A
_ L O
Wert
Mini-USB
9600 Baud
8 bit
keine (no parity)
... d0 c2 c1
20).
2 = ? c2 c1
dn ... d0 c2
dn ... d0 c2
D E F c2
N G E
G I C

Schnittstellen

(z. B. ein PC) ein
c0 C
R
c0 c
R
c1 c0 c
R
c1 c0 c
R
c1 c0 c
R
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