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Communication Settings; Standard Variant - Lmt Services; Kommunikationseinstellungen; Standardvariante -Lmt Dienste - Ametek dunkermotoren BGE 6005 A Betriebsanleitung

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9.2.12 Communication settings

Please connect the controller separately (not in the CAN
network) to a master (PC). For the initial communication
the parametes have to be set to the factory settings of the
controller. The use of the provided CAN monitor is reco-
mended.
The following factory settings are provided with delivery:
NodeID:
127
Baud_rate:
125 kBaud
After the communication of the controller is establis-
hed, there are two possibilities to change Node_ID and
Baud_rate (see below). In case of using the Starter Kit,
tools (mPLC and USB-CAN adapter) are provided which
facilitate these adjustments.

9.2.12.1 Standard variant - LMT services

These services are implemented according to CIA in the
LMT Service Specification DS205/1 and require a LMT
capable master. Only the mode „Switch mode Global" is
available, wherefore only one controller should be con-
nected to the CAN master. In this mode the communica-
tion parameters of all participants are changed (globally).
The service „Switch mode Selective" is not implemented.
Version 01.2020 | Page/ Seite 53

9.2.12 Kommunikationseinstellungen

Der Regler ist einzeln (nicht im CAN-Netzwerk) an einen
Master (PC) anzuschließen. Die Komminikationsparame-
ter am Master müssen auf die Werkseinstellungen des
Reglers eingestellt werden, damit die erste Kommunikati-
on aufgebaut werden kann. Es wird die Verwendung des
zur Verfügung stehenden CAN-Monitors oder das mPLC
empfohlen.
Im Auslieferungszustand sind folgende Werkseinstel-
lungen vorhanden:
Knotenadresse: 127
Baud_rate:
125 kBaud
Nachdem die Kommunikation mit dem Regler hergestellt
ist, stehen zum Ändern der Node_ID und der Baud_rate
zwei Möglichkeiten zur Verfügung (Beschreibung s.u.)
Bei Verwendung des Starter-Kits (mPLC und USB-CAN-
Adapter) stehen Tools zur Verfügung, die diese Anpassung
erleichtern.

9.2.12.1 Standardvariante -LMT Dienste

Diese Dienste sind entsprechend CIA in der LMT Service
Specification DS205/1 implementiert und erfordern einen
LMT-fähigen Master. Es steht nur die Funktion „Switch
mode Global" zur Verfügung, weshalb nur ein Regler am
CAN-Master angeschlossen sein sollte. In diesem Modus
werden die Kommunikationsparameter aller Teilnehmer
geändert (Global). Der Dienst „Switch Mode Selective" ist
nicht implementiert.
www.dunkermotoren.com

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